WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  158 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -19258.209 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  085107,4714.151,-12740.286,26,1.4,26 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.083,0.176
_SM_DEPTHo  -0.03 KALMAN_X  31568.1,-7.7,8.3,-181478.1,1673.0
_SM_ANGLEo  -66.0 KALMAN_Y  -65325.9,-172.6,360.7,-37596.1,-2794.2
GPS2  085620,4714.126,-12740.310,12,1.4,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  5.9,180075,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30425,0.00,0.000,0,0,835,439.09 _10V_AH  10.3,27.278
HUMID  2523 DATA_FILE_SIZE  33054,1082
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,51.233

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 95 0.00 0.00 -81.05 0.000 2 0.000 0.000 429 2250 2452
96 -0.90 -126.6 -7.6 8 130 11.20 2.70 -17.95 0.000 4 0.119 0.060 2545 880 3143
206 -0.90 -126.6 -18.0 19 210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2281 3144
511 -0.90 -126.6 -11.2 71 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2282 3145
816 -0.90 -126.6 -9.8 108 824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2282 3146
1126 -0.90 -126.6 -7.9 139 1130 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 867 3146
1176 -0.90 -126.6 -8.3 144 1180 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2281 3146
1496 -0.90 -126.6 -8.4 168 1500 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 874 3146
1531 -0.90 -126.6 -8.5 169 1535 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2270 3146
1836 -0.90 -126.6 -7.0 185 1840 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 871 3146
1886 -0.90 -126.6 -7.4 187 1890 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2280 3146
2196 -0.90 -126.6 -7.1 203 2200 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3146
2231 -0.90 -126.6 -7.9 204 2235 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2280 3146
2536 -0.90 -126.6 -7.3 220 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2281 3146
2856 -0.90 -126.6 -7.3 236 2874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2281 3146
3176 -0.90 -126.6 -6.6 252 3194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2281 3146
3536 -0.90 -126.6 -6.4 266 3540 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 867 3146
3566 -0.90 -126.6 -7.2 266 3570 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2273 3146
3896 -0.90 -126.6 -6.7 272 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2274 3145
4256 -0.90 -126.6 -6.6 278 4314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3144
4616 -0.90 -126.6 -6.7 284 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3143
4976 -0.90 -126.6 -7.0 290 4980 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 876 3143
5006 -0.90 -126.6 -7.6 290 5010 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2268 3143
5336 -0.90 -126.6 -7.8 296 5394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3141
5696 -0.90 -126.6 -7.3 302 5754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3142
6056 -0.90 -126.6 -7.2 308 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3141
6416 -0.90 -126.6 -7.7 314 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3140
6776 -0.90 -126.6 -7.8 320 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3139
7136 -0.90 -126.6 -7.0 326 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3139
7496 -0.90 -126.6 -6.0 332 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2269 3138
7856 -0.90 -126.6 -5.7 338 7860 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 877 3137
7886 -0.90 -126.6 -6.3 338 7890 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2271 3138
8216 -0.90 -126.6 -5.7 344 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2271 3136
8576 -0.90 -126.6 -6.1 350 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2271 3136
8936 -0.90 -126.6 -6.0 356 8940 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3675 3136
8981 -0.90 -126.6 -6.7 356 8985 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2275 3136
9296 -0.90 -126.6 -6.2 362 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2259 3136
9656 -0.90 -126.6 -6.5 368 9714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2258 3136
10016 -0.90 -126.6 -6.8 374 10020 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3136
10061 -0.90 -126.6 -7.8 374 10065 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2278 3135
10376 -0.90 -126.6 -6.5 380 10434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2261 3135
10736 -0.90 -126.6 -6.2 386 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2261 3135
11096 -0.90 -126.6 -5.6 392 11100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3679 3135
11151 -0.90 -126.6 -6.4 392 11155 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2268 3134
11456 -0.90 -126.6 -5.2 398 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2250 3134
11816 -0.90 -126.6 -5.3 404 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2249 3133
12176 -0.90 -126.6 -5.6 410 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2249 3133
12536 -0.90 -126.6 -5.5 416 12540 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3678 3133
12576 -0.90 -126.6 -6.0 416 12580 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2271 3133
12896 -0.90 -126.6 -5.5 422 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3133
13256 -0.90 -126.6 -5.1 428 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3133
13616 -0.90 -126.6 -5.0 434 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3132
13976 -0.90 -126.6 -4.7 440 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3132
14336 -0.90 -126.6 -4.8 446 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3132
14576 -0.30 0.0 5.1 450 14695 0.63 0.00 111.13 1.496 6 0.119 0.000 2682 2254 2625
14696 0.90 126.6 3.4 452 14815 1.20 0.00 111.18 1.445 6 0.119 0.000 2944 2253 2108
15116 0.90 126.6 7.0 459 15174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2253 2108
15476 0.90 126.6 6.7 465 15534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2253 2107
15836 0.90 126.6 6.7 471 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2253 2107
16196 0.90 126.6 6.9 477 16200 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3649 2107
16251 0.90 126.6 8.2 477 16255 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2247 2106
16556 0.90 126.6 7.3 483 16614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2246 2106
16916 0.90 126.6 7.3 489 16920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3656 2106
16961 0.90 126.6 8.4 489 16965 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2251 2106
17276 0.90 126.6 7.4 495 17334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2235 2106
17636 0.90 126.6 7.1 501 17640 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3648 2106
17676 0.90 126.6 7.8 501 17680 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2252 2105
17996 0.90 126.6 6.8 507 18054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2238 2106
18356 0.90 126.6 6.7 513 18360 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3650 2106
18396 0.90 126.6 6.2 513 18400 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2254 2105
18716 0.90 126.6 6.3 519 18774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2237 2105
19076 0.90 126.6 6.6 525 19134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2237 2105
19436 0.90 126.6 6.4 531 19494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2237 2105
19797 0.90 126.6 6.3 537 19854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2237 2105
20156 0.90 126.6 6.1 543 20214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2237 2105
20516 0.90 131.3 5.8 549 20575 0.00 0.00 3.70 1.381 6 0.000 0.000 2944 2237 2089
20876 0.90 131.3 6.6 555 20934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2237 2089
21236 0.90 131.3 6.7 561 21240 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3647 2089
21286 0.90 131.3 8.0 561 21290 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2944 2252 2089
21596 0.90 131.3 6.5 567 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2236 2089
21956 0.90 131.3 6.8 573 22014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2236 2089
22316 0.90 131.3 6.8 579 22320 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3646 2089
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22676 0.90 131.3 6.0 585 22734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2234 2089
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