LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  158
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  9030.376
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  223657,5955.174,-5757.023,49,2.3,68 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  2 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  215.9 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  1.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.8,379920,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  1001
GPS2  224704,5955.134,-5757.033,15,2.1,33,-31.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2377 DATA_FILE_SIZE  34978,1216
_24V_AH  23.5,21.536 ERRORS  0,0,0,0,1,0,0,4,0,0,0,18,0,0
_10V_AH  10.4,14.192  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.77 0.000 6
53 -0.89 -127.1 0.0 4 102 11.70 2.48 -28.13 0.000 4
269 -0.89 -127.1 0.0 42 272 0.00 2.45 0.00 0.000 6
574 -0.89 -127.1 -9.0 73 582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
884 -0.89 -127.1 -8.3 104 892 0.00 2.52 0.00 0.000 4
934 -0.89 -127.1 -8.3 114 937 0.00 2.42 0.00 0.000 6
1239 -0.89 -127.1 -8.9 145 1247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1549 -0.89 -127.1 -8.5 176 1557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1869 -0.89 -127.1 -7.7 200 1877 0.00 2.52 0.00 0.000 4
1904 -0.89 -127.1 -7.7 207 1907 0.00 2.40 0.00 0.000 6
2209 -0.89 -127.1 -7.9 223 2217 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2249 -0.89 -127.1 -7.9 231 2252 0.00 2.42 0.00 0.000 6
2554 -0.89 -127.1 -8.2 247 2572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2874 -0.89 -127.1 -8.3 263 2882 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2909 -0.89 -127.1 -8.3 270 2912 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3214 -0.89 -127.1 -8.1 286 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3534 -0.89 -127.1 -8.3 302 3552 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3854 -0.89 -127.1 -8.0 311 3857 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3889 -0.89 -127.1 -8.0 318 3892 0.00 2.40 0.00 0.000 6
4214 -0.89 -127.1 -8.1 327 4217 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4254 -0.89 -127.1 -8.1 335 4257 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4579 -0.89 -127.1 -7.1 344 4617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4939 -0.89 -127.1 -7.6 353 4977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5299 -0.89 -127.1 -8.2 362 5337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5659 -0.89 -127.1 -8.9 371 5667 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5694 -0.89 -127.1 -8.9 378 5697 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6019 -0.89 -127.1 -8.4 387 6057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6379 -0.89 -127.1 -8.1 396 6417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6739 -0.89 -127.1 -7.6 405 6777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7099 -0.89 -127.1 -8.1 414 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7459 -0.89 -127.1 -8.2 423 7497 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7819 -0.89 -127.1 -8.5 432 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8179 -0.89 -127.1 -7.9 441 8182 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8234 -0.89 -127.1 -7.9 452 8237 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8559 -0.89 -127.1 -7.4 461 8597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8919 -0.89 -127.1 -7.0 470 8957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9279 -0.89 -127.1 -6.5 479 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9639 -0.89 -127.1 -6.0 488 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9999 -0.89 -127.1 -5.7 497 10037 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10359 -0.89 -127.1 -5.7 506 10367 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10399 -0.89 -127.1 -5.7 514 10402 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10724 -0.89 -127.1 -6.2 523 10762 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11084 -0.89 -127.1 -6.1 532 11122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11444 -0.89 -127.1 -5.3 541 11482 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11804 -0.89 -127.1 -5.2 550 11842 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12164 -0.89 -127.1 -5.0 559 12202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12524 -0.89 -127.1 -4.9 568 12527 0.00 2.52 0.00 0.000 4
12574 -0.89 -127.1 -4.9 578 12577 0.00 2.42 0.00 0.000 6
12899 -0.89 -127.1 -5.3 587 12937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13259 -0.89 -127.1 -5.9 596 13297 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13580 -0.29 0.0 -5.9 604 13697 0.65 0.00 107.47 1.520 6
13698 0.89 127.1 -3.0 607 13817 1.18 0.00 104.65 1.463 6
14139 0.89 127.1 6.7 618 14177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14499 0.89 127.1 6.4 627 14507 0.00 2.70 0.00 0.000 4
14534 0.89 127.1 6.4 634 14577 0.00 2.45 0.00 0.000 6
14899 0.89 128.0 6.0 644 14937 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15259 0.91 142.3 5.5 653 15297 0.00 0.00 11.70 1.506 6
15619 0.91 142.3 6.2 662 15657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15979 0.91 142.3 6.8 671 16017 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16339 0.91 142.3 6.8 680 16377 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16699 0.91 142.3 6.4 689 16737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17059 0.91 142.3 6.1 698 17097 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17419 0.91 142.3 6.8 707 17457 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17779 0.91 142.3 6.8 716 17817 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18139 0.91 142.3 7.6 725 18177 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18499 0.91 142.3 8.0 734 18537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18859 0.91 142.3 8.2 743 18897 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19219 0.91 142.3 8.3 752 19257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19579 0.91 142.3 7.6 761 19617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19939 0.91 142.3 7.0 770 19977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20299 0.91 144.7 5.9 779 20337 0.00 0.00 1.67 1.399 6
20659 0.93 158.2 5.6 788 20697 0.00 0.00 10.87 1.274 6
21019 0.93 158.2 6.4 797 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21379 0.93 158.2 6.5 806 21417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21739 0.93 158.2 6.6 815 21747 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21779 0.93 158.2 6.6 823 21782 0.00 2.45 0.00 0.000 6
22104 0.93 158.2 6.3 832 22142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22464 0.93 158.2 6.1 841 22502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22824 0.93 158.2 6.5 850 22862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23184 0.93 158.2 6.9 859 23222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23544 0.93 158.2 6.8 868 23582 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23904 0.93 158.2 6.2 877 23942 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24244 0.97 183.5 5.2 887 24282 0.00 0.00 19.30 1.087 6
24584 0.98 188.1 5.9 904 24602 0.00 0.00 3.30 1.153 6
24904 0.98 193.8 5.8 920 24922 0.00 0.00 4.07 1.131 6
25224 0.98 193.8 6.1 936 25242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25544 0.98 193.8 6.9 952 25562 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25864 0.98 193.8 6.7 968 25882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26184 0.98 193.8 6.7 984 26202 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26504 0.98 193.8 7.5 1000 26522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26824 0.98 193.8 8.4 1030 26827 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26869 0.98 193.8 8.4 1039 26872 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27174 0.98 193.8 7.0 1070 27182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27484 0.98 193.8 8.4 1101 27492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27794 0.98 193.8 6.6 1132 27802 0.00 2.50 0.00 0.000 4
27824 0.98 193.8 6.6 1138 27827 0.00 2.42 0.00 0.000 6
28129 0.98 193.8 7.7 1169 28137 0.00 2.52 0.00 0.000 4
28159 0.98 193.8 7.7 1175 28162 0.00 2.40 0.00 0.000 6
28464 0.98 193.8 6.2 1206 28472 0.00 0.00 0.00 0.000 6