WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  158
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -252.17696
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  162244,4700.216,-12800.885,60,5.6,78 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  8 KALMAN_CONTROL  0.192,0.070
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  44305.1,-198.1,15.1,-268501.8,1598.0
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -18992.3,47.2,-16.9,19473.2,-2304.7
_SM_DEPTHo  1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  50.8,230751,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -61.7 D_GRID  1001
GPS2  163423,4700.159,-12800.692,16,6.7,35,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2060 DATA_FILE_SIZE  49394,1683
_24V_AH  23.4,23.230 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,52,0
_10V_AH  9.9,16.942  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.37 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 89 11.57 2.40 -23.50 0.000 4
333 -0.89 -126.6 0.0 60 339 0.00 2.38 0.00 0.000 6
643 -0.89 -126.6 -11.1 120 649 0.00 2.40 0.00 0.000 4
762 -0.89 -126.6 -11.1 144 769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
1073 -0.89 -126.6 -9.3 176 1079 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1107 -0.89 -126.6 -9.3 183 1114 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1417 -0.89 -126.6 -8.8 215 1424 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1737 -0.89 -126.6 -7.2 235 1744 0.00 2.48 0.00 0.000 4
1762 -0.89 -126.6 -7.2 240 1769 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2072 -0.89 -126.6 -6.0 257 2079 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2102 -0.89 -126.6 -6.0 263 2109 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2412 -0.89 -126.6 -6.8 280 2429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2732 -0.89 -126.6 -6.9 296 2739 0.00 2.48 0.00 0.000 4
2772 -0.89 -126.6 -6.9 304 2779 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3082 -0.89 -126.6 -6.7 321 3099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3402 -0.89 -126.6 -5.6 337 3419 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3722 -0.89 -126.6 -5.8 353 3729 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3757 -0.89 -126.6 -5.8 360 3764 0.00 2.38 0.00 0.000 6
4067 -0.89 -126.6 -6.3 370 4104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4427 -0.89 -126.6 -6.5 379 4434 0.00 2.48 0.00 0.000 4
4477 -0.89 -126.6 -6.5 389 4484 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4807 -0.89 -126.6 -6.6 399 4844 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5167 -0.89 -126.6 -6.4 408 5204 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5527 -0.89 -126.6 -5.9 417 5534 0.00 2.40 0.00 0.000 4
5557 -0.89 -126.6 -5.9 423 5564 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5887 -0.89 -126.6 -5.5 433 5894 0.00 2.45 0.00 0.000 4
5927 -0.89 -126.6 -5.5 441 5934 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6257 -0.89 -126.6 -4.9 451 6294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6617 -0.89 -126.6 -5.7 460 6654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6977 -0.89 -126.6 -6.4 469 7014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7337 -0.89 -126.6 -6.4 478 7344 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7382 -0.89 -126.6 -6.4 487 7389 0.00 2.38 0.00 0.000 6
7712 -0.89 -126.6 -5.7 497 7749 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8072 -0.89 -126.6 -5.5 506 8079 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8107 -0.89 -126.6 -5.5 513 8114 0.00 2.38 0.00 0.000 6
8437 -0.89 -126.6 -5.9 523 8474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8797 -0.89 -126.6 -5.3 532 8804 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8832 -0.89 -126.6 -5.3 539 8839 0.00 2.38 0.00 0.000 6
9162 -0.89 -126.6 -5.1 549 9199 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9522 -0.89 -126.6 -5.8 558 9559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9882 -0.89 -126.6 -5.8 567 9889 0.00 2.50 0.00 0.000 4
9917 -0.89 -126.6 -5.8 574 9924 0.00 2.38 0.00 0.000 6
10247 -0.89 -126.6 -5.1 584 10284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10607 -0.89 -126.6 -5.0 593 10644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10967 -0.89 -126.6 -4.9 602 11004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11327 -0.89 -126.6 -4.7 611 11364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11687 -0.89 -126.6 -4.3 620 11694 0.00 2.50 0.00 0.000 4
11722 -0.89 -126.6 -4.3 627 11729 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12052 -0.89 -126.6 -4.8 637 12089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12412 -0.89 -126.6 -5.4 646 12449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12772 -0.89 -126.6 -5.9 655 12809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13132 -0.89 -126.6 -5.9 664 13139 0.00 2.50 0.00 0.000 4
13177 -0.89 -126.6 -5.9 673 13184 0.00 2.38 0.00 0.000 6
13507 -0.89 -126.6 -5.3 683 13544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13867 -0.89 -126.6 -4.8 692 13874 0.00 2.48 0.00 0.000 4
13892 -0.89 -126.6 -4.8 697 13899 0.00 2.35 0.00 0.000 6
14222 -0.89 -126.6 -4.5 707 14229 0.00 2.40 0.00 0.000 4
14252 -0.89 -126.6 -4.5 713 14259 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14582 -0.89 -126.6 -4.7 723 14619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14942 -0.89 -126.6 -4.9 732 14949 0.00 2.45 0.00 0.000 4
14987 -0.89 -126.6 -4.9 741 14994 0.00 2.38 0.00 0.000 6
15317 -0.89 -126.6 -4.5 751 15354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15677 -0.89 -126.6 -4.1 760 15714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16037 -0.89 -126.6 -4.0 769 16044 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16067 -0.89 -126.6 -4.0 775 16074 0.00 2.38 0.00 0.000 6
16397 -0.89 -126.6 -3.8 785 16689 0.00 0.00 -291.12 0.000 6
16691 -0.29 0.0 -3.8 795 16849 0.60 0.00 119.50 1.224 6
16850 0.89 126.6 -2.4 799 16974 1.18 2.83 119.75 1.193 4
17072 0.89 126.6 -2.4 843 17079 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17402 0.89 126.6 8.7 853 17439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17762 0.89 126.6 8.5 862 17799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18122 0.89 126.6 8.8 871 18129 0.00 2.45 0.00 0.000 4
18177 0.89 126.6 8.8 882 18184 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18507 0.89 126.6 8.8 892 18544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18867 0.89 126.6 8.6 901 18904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19227 0.89 126.6 8.4 910 19234 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19297 0.89 126.6 8.4 924 19304 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19627 0.89 126.6 8.5 934 19664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19987 0.89 126.6 8.8 943 20024 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20347 0.89 126.6 9.3 952 20384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20707 0.89 126.6 9.2 961 20744 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21067 0.89 126.6 8.4 970 21104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21427 0.89 126.6 7.4 979 21434 0.00 2.45 0.00 0.000 4
21472 0.89 126.6 7.4 988 21479 0.00 2.38 0.00 0.000 6
21802 0.89 126.6 6.8 998 21839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22162 0.89 126.6 7.4 1007 22169 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22212 0.89 126.6 7.4 1017 22219 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22542 0.89 126.6 7.7 1027 22579 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22902 0.89 126.6 7.6 1036 22909 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22942 0.89 126.6 7.6 1044 22949 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23272 0.89 126.6 7.4 1054 23309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23632 0.89 126.6 7.3 1063 23639 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23682 0.89 126.6 7.3 1073 23689 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24012 0.89 126.6 6.8 1083 24049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24373 0.89 126.6 7.0 1092 24379 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24467 0.89 126.6 7.0 1111 24474 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24797 0.89 126.6 6.2 1121 24834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25157 0.89 126.6 6.1 1130 25164 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25367 0.89 126.6 6.1 1172 25374 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25677 0.89 126.6 7.5 1183 25684 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25782 0.89 126.6 7.5 1204 25789 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26092 0.89 126.6 7.5 1221 26099 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26287 0.89 126.6 7.5 1260 26294 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26597 0.89 126.6 7.8 1277 26604 0.00 2.42 0.00 0.000 4
26697 0.89 126.6 7.8 1297 26704 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27007 0.89 126.6 7.5 1314 27014 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27077 0.89 126.6 7.5 1328 27084 0.00 2.33 0.00 0.000 6
27387 0.89 126.6 6.5 1345 27394 0.00 2.40 0.00 0.000 4
27452 0.89 126.6 6.5 1358 27459 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27762 0.91 139.6 5.6 1380 27779 0.00 0.00 10.77 0.819 6
28082 0.93 151.9 5.6 1412 28099 0.00 2.50 10.77 0.805 4
28192 0.93 151.9 5.6 1433 28199 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28502 0.94 164.3 5.6 1465 28519 0.00 0.00 10.52 0.791 6
28822 0.96 172.6 5.7 1497 28834 0.00 2.45 6.90 0.795 4
28908 0.96 172.6 5.7 1514 28914 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29218 1.08 263.4 3.1 1576 29299 0.17 2.50 77.75 0.710 4
29358 1.08 263.4 3.1 1604 29364 0.00 2.38 0.00 0.000 6
29668 1.08 263.4 8.7 1646 29674 0.10 2.42 0.00 0.000 4
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