RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  158 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -32.354301 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  105337,1907.257,-15812.373,33,1.0,33 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1918.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  425.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.78 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  22.9,23651,-20.4,-15.000
GPS2  105808,1907.256,-15812.313,18,1.3,23,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2173 DATA_FILE_SIZE  13416,587
_24V_AH  23.7,14.252 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.539  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
7 -1.27 -219.1 0.0 0 7 0.00 0.00 -39.17 0.000 2 0.000 0.000
48 -1.27 -219.1 -6.2 8 48 11.05 2.40 -40.45 0.000 4 0.000 0.000
199 -1.27 -219.1 -42.1 38 199 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
388 -1.27 -219.1 -37.9 58 388 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
569 -1.27 -219.1 -24.5 70 569 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
888 -1.27 -219.1 -22.1 83 888 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1004 -1.27 -219.1 -20.1 87 1004 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1313 -1.27 -219.1 -19.6 100 1313 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1399 -1.27 -219.1 -19.1 103 1399 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1713 -1.27 -219.1 -19.4 116 1713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2038 -1.27 -219.1 -19.3 129 2038 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
2068 -1.27 -219.1 -19.1 130 2068 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2388 -1.27 -219.1 -17.1 143 2388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2713 -1.27 -219.1 -16.6 156 2713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3038 -1.27 -219.1 -17.3 169 3038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3363 -1.27 -219.1 -16.6 182 3363 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3398 -1.27 -219.1 -16.6 183 3398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3713 -1.27 -219.1 -15.3 196 3713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4038 -1.27 -219.1 -15.9 209 4038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4363 -1.27 -219.1 -16.8 222 4363 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.002
4403 -1.27 -219.1 -17.4 223 4403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4713 -1.27 -219.1 -15.7 236 4713 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4733 -1.27 -219.1 -16.3 236 4733 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4840 -0.28 0.0 15.2 241 4840 1.45 0.00 181.18 0.051 6 0.000 0.000
5038 1.27 219.1 3.1 249 5038 2.15 2.97 181.23 0.000 4 0.000 0.000
5393 1.27 219.1 20.1 263 5393 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5713 1.27 219.1 17.6 276 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6038 1.27 219.1 17.3 289 6038 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6363 1.27 219.1 16.2 302 6363 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6423 1.27 219.1 17.9 304 6423 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6738 1.27 219.1 16.1 317 6738 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6768 1.27 219.1 16.8 318 6768 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7088 1.27 219.1 16.3 331 7088 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7143 1.27 219.1 18.8 333 7143 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7463 1.27 219.1 17.3 346 7463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7493 1.27 219.1 18.4 347 7493 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7813 1.27 219.1 15.9 360 7813 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7858 1.27 219.1 16.6 361 7858 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8163 1.27 222.9 14.8 374 8163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8488 1.27 222.9 15.1 387 8488 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8553 1.27 222.9 17.7 389 8553 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8863 1.27 222.9 15.4 402 8863 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8923 1.27 222.9 17.9 404 8923 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9238 1.27 284.2 12.2 417 9238 0.00 2.58 48.97 0.000 4 0.000 0.000
9323 1.31 284.2 15.2 420 9323 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9638 1.31 284.2 15.1 433 9638 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9963 1.31 293.6 14.6 446 9963 0.00 2.55 6.78 0.000 4 0.000 0.000
10014 1.32 305.3 14.5 448 10014 0.00 2.50 8.85 0.000 6 0.000 0.000
10328 1.32 361.9 12.4 472 10328 0.00 0.00 43.83 0.000 6 0.000 0.000
10678 1.36 425.1 12.1 507 10678 0.10 2.65 48.53 0.000 4 0.001 0.000
10819 1.40 425.1 16.1 521 10819 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11123 1.40 425.1 15.5 574 11123 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.000