MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  158 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  68 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  280819,114801,1316.0135,8701.1426,44,0.6,66,-0.9,0.7,96.3,12,3.1 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.33 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  341.0,56020,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -68.6 D_GRID  990
GPS2  280819,115729,1316.0270,8701.2734,3,0.6,4,-0.9,0.7,121.0,12,7.8 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20099,68.45,0.535,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.42,7.28,0.10,68.45,0.057,0.120,0.535,123,2573,928,-6.78,-0.88,500.17,0,0,0,0,1,0,14.69,14.69,14.06 _24V_AH  13.21,61.638
IRIDIUM_FIX  1312.83,8700.51,280819,055412 _10V_AH  13.58,0.000
TT8_MAMPS  0.019474,0.934752 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  42.55 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.51706 MEM  251884
TCM_TEMP  24.90 DATA_FILE_SIZE  76480,1713
XPDR_PINGS  1 CAP_FILE_SIZE  297243,0
SC_FREEKB  3839328 CFSIZE  260034560,177549312
PM_FREEKB_00  53800256 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.101,36.16,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  280819,173600,1318.431,8701.434,26,0.7,26,-0.9,0.6,171.8,12,3.1
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1935592.57 SBE_CT3894241234.63
Roll_motor224312928.22 nil000.00
VBD_pump_during_apogee490203913216.23 nil000.00
VBD_pump_during_surface68535484.21 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon200782664.67
Iridium_during_xfer332181796.23 TMICL000.00
Transponder_ping04201.39 PMAR200923926.30
GUMSTIX_24V000.00
GPS15286.02
TT8157912263.00
LPSleep129152384.12
TT8_Active60112100.21
TT8_Sampling5095362506.95
TT8_CF855042321.06
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits264416581.67
GPS_charging000.00
Compass44067448.22
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
19 -0.62 -116.8 14 2483 972 877 0.0 0.0 0 102 0.00 0.00 -77.07 0.005 16386 0.000 0.000 5 2484 2770 2769 2771 0 0 0 0 0 0 14.85 28.83 14.89
105 -0.62 -116.8 5 2484 2770 2771 5.0 -13.9 16 137 9.25 2.20 -11.68 0.013 18948 0.356 0.064 2120 1116 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.38 13.92 14.58
176 -0.62 -116.8 2120 1116 3452 3440 32.8 -28.3 30 185 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2111 2489 3445 3452 3439 0 0 0 0 0 0 14.64 14.57 14.66
373 -0.62 -116.8 2111 2488 3453 3440 88.9 -23.5 54 380 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.085 2100 3898 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.94 14.69 14.97
448 -0.62 -116.8 2100 3899 3452 3442 105.2 -21.1 68 454 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2100 2502 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.81 14.78 14.82
641 -0.62 -116.8 2100 2501 3451 3439 139.9 -14.7 88 647 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2102 1100 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.97 14.78 15.00
756 -0.62 -116.8 2100 1100 3452 3440 156.9 -15.1 110 763 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.238 0.060 2124 2502 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 14.62 14.71 14.79
952 -0.62 -116.8 2124 2502 3452 3440 182.0 -11.7 130 959 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2115 3897 3446 3452 3440 0 0 0 0 0 0 15.00 14.76 15.02
986 -0.62 -116.8 2114 3897 3452 3440 186.1 -11.6 136 992 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2115 2497 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 14.85 14.78 14.86
1180 -0.62 -116.8 2115 2495 3451 3440 209.6 -12.4 156 1185 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.048 2114 1092 3445 3451 3440 0 0 0 0 0 0 15.02 14.82 15.05
1284 -0.62 -116.8 2115 1092 3450 3440 222.2 -12.3 176 1290 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.061 2104 2511 3445 3450 3440 0 0 0 0 0 0 14.89 14.80 14.91
1477 -0.62 -116.8 2104 2511 3448 3440 246.6 -12.7 196 1484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2104 2511 3444 3449 3440 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
1670 -0.62 -116.8 2104 2511 3446 3439 270.5 -12.5 207 1678 0.00 2.33 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2093 3895 3443 3446 3440 0 0 0 0 0 0 15.05 14.80 15.07
1711 -0.62 -116.8 2093 3894 3444 3440 276.4 -13.9 215 1718 0.12 2.20 0.00 0.000 3078 0.216 0.034 2124 2487 3442 3445 3440 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.88
2036 -0.62 -116.8 2124 2485 3444 3435 313.8 -11.1 234 2042 0.00 2.22 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2124 1101 3439 3443 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 14.86 15.09
2084 -0.62 -116.8 2124 1101 3443 3435 319.3 -10.7 243 2090 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2116 2505 3439 3443 3436 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
2403 -0.62 -116.8 2115 2505 3441 3430 356.0 -11.4 261 2408 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.088 2105 3897 3435 3441 3429 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.10
2479 -0.62 -116.8 2105 3897 3438 3430 365.2 -11.6 276 2486 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2105 2502 3434 3439 3430 0 0 0 0 0 0 14.87 14.83 14.88
2786 -0.62 -116.8 2105 2500 3438 3427 400.8 -11.7 292 2790 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2500 3432 3438 3427 0 0 0 0 0 0 15.08 15.11 15.11
3087 -0.62 -116.8 2105 2500 3435 3424 434.5 -11.2 307 3092 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2105 1105 3429 3435 3424 0 0 0 0 0 0 15.08 14.86 15.11
3113 -0.62 -116.8 2105 1105 3434 3424 437.7 -11.8 312 3119 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.221 0.060 2124 2507 3429 3434 3424 0 0 0 0 0 0 14.73 14.84 14.90
3427 -0.62 -116.8 2123 2507 3432 3421 467.8 -9.4 329 3433 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2115 3897 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
3466 -0.62 -116.8 2114 3896 3432 3421 471.6 -9.9 336 3472 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2115 2500 3426 3432 3421 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.88
3771 -0.62 -116.8 2114 2498 3430 3420 501.5 -9.8 352 3777 0.00 2.28 0.00 0.000 516 0.000 0.051 2115 1095 3425 3431 3420 0 0 0 0 0 0 15.08 14.83 15.10
3843 -0.62 -116.8 2114 1095 3430 3420 508.7 -9.4 366 3849 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2104 2502 3425 3430 3420 0 0 0 0 0 0 14.92 14.83 14.95
4157 -0.62 -116.8 2104 2502 3429 3417 540.4 -10.3 383 4165 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2093 3900 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 15.08 14.79 15.11
4219 -0.62 -116.8 2092 3900 3427 3417 547.1 -10.7 395 4226 0.12 2.22 0.00 0.000 3078 0.216 0.040 2124 2493 3422 3428 3417 0 0 0 0 0 0 14.73 14.88 14.90
4544 -0.62 -116.8 2124 2491 3427 3415 578.1 -9.9 414 4551 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.053 2125 1106 3421 3427 3415 0 0 0 0 0 0 15.07 14.85 15.10
4589 -0.62 -116.8 2125 1107 3426 3415 582.6 -9.7 422 4596 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 2115 2508 3420 3426 3415 0 0 0 0 0 0 14.92 14.81 14.94
4913 -0.62 -116.8 2115 2508 3424 3413 615.4 -9.9 441 4917 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2115 2508 3418 3424 3412 0 0 0 0 0 0 15.07 15.10 15.09
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8699 -0.62 -116.8 2114 3900 3411 3399 980.6 -9.2 693 8705 0.00 2.30 0.00 0.000 1030 0.000 0.040 2114 2501 3405 3411 3399 0 0 0 0 0 0 14.76 14.73 14.79
8823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 8823 begin apogee
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8940 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 8941 begin climb
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state 20046 begin surface coast
20073 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 20073 begin surface