GoA Aug04 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  158 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  30
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2791
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  440 HD_A  0.0030420001 T_GPS_CHARGE  -186.42126 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  500 HD_B  0.010715 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.2307e-005 C_PITCH  2537 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  375 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2170 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2141 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  001707,5727.257,-14829.509,34,1.4,34 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.000,0.000
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_X  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
_SM_ANGLEo  -53.4 KALMAN_Y  0.0,0.0,0.0,0.0,0.0
GPS2  002127,5727.266,-14829.444,10,1.6,10,21.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  83.7,124129,-13.4,-7.500
SPEED_LIMITS  0.130,0.227 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  25211,0.00,0.000,0,0,1104,413.82 _10V_AH  10.0,10.231
HUMID  2812 DATA_FILE_SIZE  30482,980
TCM_TEMP  0.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,30.503

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
10 -0.92 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -34.97 0.000 2 0.000 0.000 19 2179 2184
47 -0.92 -146.6 -5.4 7 96 13.62 0.00 -32.78 0.000 6 0.183 0.000 2335 2179 3390
397 -0.92 -146.6 -13.6 48 406 0.00 2.72 -0.20 0.000 4 0.000 1.321 2334 3579 3392
457 -0.92 -146.6 -11.8 54 466 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2333 2165 3392
767 -0.92 -146.6 -11.4 85 775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2164 3386
1077 -0.92 -146.6 -9.1 116 1085 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2164 3386
1397 -0.92 -146.6 -9.4 143 1406 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 762 3386
1447 -0.92 -146.6 -9.6 145 1456 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2173 3386
1757 -0.92 -146.6 -10.0 161 1766 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2335 3573 3386
1797 -0.92 -146.6 -10.5 163 1806 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2334 2161 3385
2117 -0.92 -146.6 -9.0 179 2126 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2334 760 3385
2167 -0.92 -146.6 -9.3 181 2176 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.046 2334 2163 3385
2477 -0.92 -146.6 -9.1 197 2486 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2335 756 3386
2507 -0.92 -146.6 -9.2 198 2516 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2333 2171 3385
2817 -0.92 -146.6 -9.5 214 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2333 2171 3385
3137 -0.92 -146.6 -8.6 224 3175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
3497 -0.92 -146.6 -8.6 233 3535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2171 3385
3857 -0.92 -146.6 -8.9 242 3866 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2334 756 3385
3897 -0.92 -146.6 -8.5 243 3906 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2334 2165 3385
4217 -0.92 -146.6 -8.1 251 4255 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2165 3384
4577 -0.92 -146.6 -7.6 260 4586 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2335 3574 3383
4617 -0.92 -146.6 -8.1 261 4626 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2176 3383
4937 -0.92 -146.6 -7.8 269 4946 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2335 763 3383
4977 -0.92 -146.6 -8.1 270 4986 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2334 2170 3383
5297 -0.92 -146.6 -8.7 278 5306 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2335 759 3383
5327 -0.92 -146.6 -8.8 278 5336 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2334 2162 3383
5657 -0.92 -146.6 -8.6 287 5695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3382
6017 -0.92 -146.6 -7.5 296 6055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3382
6377 -0.92 -146.6 -7.1 305 6415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3381
6737 -0.92 -146.6 -7.5 314 6775 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2162 3381
7097 -0.92 -146.6 -7.7 323 7106 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2334 3570 3381
7137 -0.92 -146.6 -8.1 324 7146 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2334 2166 3381
7457 -0.92 -146.6 -7.6 332 7495 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3381
7817 -0.92 -146.6 -8.3 341 7826 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2335 763 3381
7857 -0.92 -146.6 -8.6 342 7866 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2335 2166 3381
8177 -0.92 -146.6 -8.1 350 8215 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
8537 -0.92 -146.6 -7.7 359 8575 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
8897 -0.92 -146.6 -8.3 368 8935 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2166 3380
9257 -0.92 -146.6 -7.3 377 9295 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
9617 -0.92 -146.6 -6.8 386 9655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3379
9977 -0.92 -146.6 -7.0 395 10015 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2166 3380
10337 -0.92 -146.6 -6.8 404 10375 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3380
10697 -0.92 -146.6 -6.3 413 10735 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3379
11057 -0.92 -146.6 -6.1 422 11095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2335 2167 3380
11417 -0.92 -146.6 -5.7 431 11455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3379
11777 -0.92 -146.6 -5.3 440 11815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3379
12137 -0.92 -146.6 -5.5 449 12175 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2334 2167 3379
12217 -0.28 0.0 5.4 451 12376 0.68 0.00 130.27 1.367 6 0.110 0.000 2473 2167 2791
12377 0.92 146.6 2.7 455 12516 1.27 2.83 130.10 1.340 4 0.087 0.087 2737 3550 2193
12577 0.92 146.6 8.1 460 12586 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2737 2144 2193
12897 0.92 146.6 7.8 468 12906 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2737 735 2195
12957 0.92 146.6 8.2 469 12966 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2737 2132 2195
13297 0.92 151.3 7.3 478 13306 0.00 2.85 5.18 1.428 4 0.000 0.085 2737 3549 2174
13367 0.92 151.3 8.7 479 13376 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2737 2144 2174
13697 0.92 154.8 7.4 488 13736 0.00 0.00 3.65 1.448 6 0.000 0.000 2737 2144 2160
14057 0.93 182.5 6.5 497 14086 0.00 2.80 24.05 1.325 4 0.000 0.071 2737 741 2047
14147 0.96 202.4 6.8 499 14176 0.00 2.65 17.42 1.318 6 0.000 0.059 2736 2132 1965
14497 0.98 211.3 7.2 508 14536 0.00 0.00 8.00 1.356 6 0.000 0.000 2737 2132 1929
14857 0.99 211.3 8.0 517 14895 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2132 1929
15217 0.99 211.3 8.6 526 15226 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2737 3547 1929
15267 0.99 211.3 9.5 527 15276 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2737 2138 1929
15577 0.99 211.3 8.5 535 15615 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1929
15937 0.99 211.3 8.2 544 15975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1929
16297 0.99 211.3 8.7 553 16335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1928
16657 0.99 211.3 9.3 562 16695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1929
17017 0.99 211.3 9.1 571 17055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1929
17377 0.99 211.3 8.8 580 17415 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1929
17737 0.99 211.3 8.8 589 17746 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2737 731 1929
17807 0.99 211.3 8.7 590 17816 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2133 1929
18137 0.99 217.2 7.3 599 18146 0.00 2.78 4.85 1.226 4 0.000 0.076 2737 3550 1905
18177 0.99 217.2 8.2 600 18186 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2737 2144 1905
18497 0.99 229.9 7.1 608 18516 0.00 2.72 10.90 1.141 4 0.000 0.064 2737 735 1852
18577 1.01 229.9 8.4 610 18586 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2736 2143 1852
18897 1.01 229.9 7.7 618 18906 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2737 3554 1852
18967 1.01 229.9 9.2 619 18976 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2737 2136 1852
19297 1.01 229.9 8.2 628 19335 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1852
19657 1.01 229.9 8.3 637 19695 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2136 1852
20017 1.01 229.9 8.4 646 20055 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2135 1852
20377 1.01 229.9 8.2 655 20386 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2737 728 1852
20437 1.01 229.9 8.3 656 20446 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2735 2143 1852
20777 1.01 230.1 7.5 665 20815 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2143 1852
21137 1.01 230.1 8.0 674 21146 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2737 732 1852
21197 1.01 230.1 8.6 676 21206 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2737 2138 1852
21517 1.01 230.1 7.9 692 21535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2737 2138 1852
21837 1.01 230.1 7.5 708 21846 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2737 3543 1852
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