WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  158 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  22 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102495.74 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  200402,4701.220,-12753.151,39,1.7,39 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.190,-0.032
_SM_DEPTHo  1.66 KALMAN_X  -16803.6,112.9,234.9,-156772.7,-391.2
_SM_ANGLEo  -64.9 KALMAN_Y  -44668.5,-217.4,-224.5,-53172.7,-745.6
GPS2  201744,4701.274,-12753.102,10,1.5,15,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  241.8,9027,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.9,1.013401 _24V_AH  23.4,25.233
SM_CCo  27936,66.78,0.675,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,14.771
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  48276,942
HUMID  1762 CFSIZE  254472192,238616576
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  2 GPS  220407,040707,4700.629,-12757.268,28,1.4,28,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.7,18.1

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26190116.31 SBE_CT81524457.79
Roll_motor249102601.01 SBE_O282819368.43
VBD_pump_during_apogee311144010507.84 WL_BB2F4911051206.87
VBD_pump_during_surface666741054.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init94103226.84
Iridium_during_connect170160639.53
Iridium_during_xfer2832231477.95
Transponder_ping942093.37
GPS615030.99
TT8102419204.87
LPSleep229952508.63
TT8_Active174419348.78
TT8_Sampling209539842.42
TT8_CF8107545497.49
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits320812388.87
GPS_charging000.00
Compass159326418.55
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 71 0.00 0.00 -47.83 0.000 2 0.000 0.000 36 1860 2324
74 -1.00 -117.3 3.3 -4.3 5 115 12.23 2.60 -20.15 0.000 4 0.191 0.081 2177 448 3021
278 -1.00 -117.3 26.5 -12.2 23 282 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1851 3022
614 -1.00 -117.3 65.4 -11.6 73 617 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3022
950 -1.00 -117.3 102.9 -9.9 116 959 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 446 3022
1034 -1.00 -117.3 111.2 -9.7 123 1042 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1855 3023
1368 -1.00 -117.3 138.4 -8.4 155 1377 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2177 449 3023
1538 -1.00 -117.3 153.3 -8.9 168 1546 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1853 3023
1857 -1.00 -117.3 179.5 -8.1 184 1865 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2177 3251 3023
1906 -1.00 -117.3 183.6 -8.4 186 1915 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1846 3024
2231 -1.00 -117.3 210.8 -8.1 202 2240 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 451 3024
2315 -1.00 -117.3 217.8 -8.4 205 2323 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1858 3024
2651 -1.00 -117.3 244.2 -7.7 222 2659 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2177 455 3024
2734 -1.00 -117.3 251.1 -8.2 225 2742 0.00 2.35 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2177 1849 3024
3070 -1.00 -117.3 277.2 -7.8 242 3079 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2176 446 3023
3120 -1.00 -117.3 281.2 -8.6 244 3128 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2177 1847 3024
3444 -1.00 -117.3 306.1 -7.7 258 3452 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 449 3023
3533 -1.00 -117.3 313.4 -8.2 259 3541 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1858 3024
3880 -1.00 -117.3 339.7 -7.6 265 3888 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3024
4004 -1.00 -117.3 349.5 -8.2 266 4013 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1856 3024
4318 -1.00 -117.3 373.4 -7.7 272 4326 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3023
4379 -1.00 -117.3 378.5 -8.5 272 4387 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1860 3024
4754 -1.00 -117.3 406.5 -7.4 279 4762 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 448 3022
4831 -1.00 -117.3 412.3 -7.3 280 4840 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1850 3022
5190 -1.00 -117.3 436.9 -6.7 286 5198 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3022
5296 -1.00 -117.3 444.7 -7.3 287 5304 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1849 3022
5626 -1.00 -117.3 465.7 -6.3 293 5684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3021
5989 -1.00 -117.3 489.8 -6.7 299 5997 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 449 3021
6129 -1.00 -117.3 500.3 -7.7 301 6137 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2177 1856 3021
6493 -1.00 -117.3 523.9 -6.4 307 6501 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2177 455 3021
6588 -1.00 -117.3 530.3 -6.7 308 6596 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2177 1858 3021
6930 -1.00 -117.3 550.3 -5.9 314 6938 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2177 455 3021
7007 -1.00 -117.3 555.6 -7.0 315 7015 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2177 1850 3020
7366 -1.00 -117.3 579.1 -6.6 321 7374 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3020
7465 -1.00 -117.3 586.8 -7.5 322 7474 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3019
7801 -1.00 -117.3 609.2 -6.6 328 7810 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3019
7840 -1.00 -117.3 612.0 -7.2 328 7848 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3020
8170 -1.00 -117.3 632.5 -6.1 334 8178 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3019
8225 -1.00 -117.3 636.0 -6.5 334 8233 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3019
8539 -1.00 -117.3 652.7 -5.2 340 8547 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 446 3019
8589 -1.00 -117.3 655.8 -6.0 340 8597 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1857 3019
8908 -1.00 -117.3 673.9 -5.8 346 8966 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1857 3017
9271 -1.00 -117.3 697.2 -6.5 352 9279 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3018
9394 -1.00 -117.3 706.2 -7.6 353 9402 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3017
9708 -1.00 -117.3 727.1 -6.7 359 9716 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3017
9774 -1.00 -117.3 731.9 -7.4 360 9782 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1853 3016
10143 -1.00 -117.3 755.1 -6.1 366 10152 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2177 455 3016
10234 -1.00 -117.3 760.8 -6.6 367 10242 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1851 3016
10581 -1.00 -117.3 781.2 -5.9 373 10639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1850 3016
10945 -1.00 -117.3 803.8 -6.3 379 10953 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 449 3015
11045 -1.00 -117.3 811.0 -6.9 380 11053 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1856 3015
11380 -1.00 -117.3 834.2 -6.9 386 11389 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3015
11452 -1.00 -117.3 839.7 -7.7 387 11461 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1858 3015
11817 -1.00 -117.3 864.7 -6.8 393 11825 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 455 3015
11906 -1.00 -117.3 871.0 -7.9 394 11914 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2177 1857 3015
12252 -1.00 -117.3 891.9 -5.9 400 12261 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3014
12330 -1.00 -117.3 896.4 -5.9 401 12339 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1854 3014
12688 -1.00 -117.3 917.2 -5.8 407 12697 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 446 3014
12766 -1.00 -117.3 922.1 -6.3 408 12775 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1847 3014
13125 -1.00 -117.3 943.5 -5.9 414 13182 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1847 3014
13487 -1.00 -117.3 964.3 -5.7 420 13496 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2177 452 3013
13531 -1.00 -117.3 967.0 -7.2 420 13540 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2177 1855 3014
13856 -1.00 -117.3 985.0 -5.5 426 13914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1855 3013
13981 -0.32 0.0 991.5 5.4 428 14096 0.75 0.00 103.85 1.440 6 0.124 0.000 2325 1855 2540
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