LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  158 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -392.25204 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194701,6557.555,-5637.341,44,1.6,44 TGT_NAME  T6545
_CALLS  2 TGT_LATLONG  6545.000,-5648.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.029,-0.193
_SM_DEPTHo  1.68 KALMAN_X  -10303.2,199.7,218.1,27249.3,-1265.0
_SM_ANGLEo  -64.7 KALMAN_Y  -11093.4,877.5,-536.7,-108942.2,1630.8
GPS2  195539,6557.471,-5637.282,10,1.8,10,-38.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.6,24493,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  578

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19410,0.00,0.000,0,0,1345,268.11 _10V_AH  10.1,9.634
HUMID  2576 DATA_FILE_SIZE  28216,1051
TCM_TEMP  -2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,23.185

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 55 0.00 0.00 -40.60 0.000 2 0.000 0.000 36 2130 2076
56 -0.85 -127.1 -4.0 8 110 13.48 2.70 -34.28 0.000 4 0.222 0.112 2164 3524 2957
336 -0.85 -127.1 -9.5 64 340 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2064 2954
641 -0.85 -127.1 -8.7 110 650 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.102 2164 3535 2949
751 -0.85 -127.1 -6.8 121 760 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2075 2948
1061 -0.85 -127.1 -7.5 152 1070 0.00 2.60 -0.15 0.000 4 0.000 0.091 2164 660 2964
1141 -0.85 -127.1 -7.8 160 1150 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2128 2964
1451 -0.85 -127.1 -7.1 191 1459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2961
1761 -0.85 -127.1 -5.2 222 1769 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2959
2071 -0.85 -127.1 -5.4 253 2080 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 665 2958
2131 -0.85 -127.1 -6.5 258 2139 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2138 2958
2451 -0.85 -127.1 -5.5 274 2469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2137 2958
2771 -0.85 -127.1 -5.6 290 2789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2138 2957
3091 -0.85 -127.1 -5.4 306 3100 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2163 658 2957
3171 -0.85 -127.1 -6.2 310 3180 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2133 2957
3491 -0.85 -127.1 -5.3 326 3509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2957
3811 -0.85 -127.1 -5.0 342 3829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2132 2956
4131 -0.85 -127.1 -5.5 358 4140 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 664 2956
4201 -0.85 -127.1 -6.0 361 4210 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2127 2957
4511 -0.85 -127.1 -5.9 377 4529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2126 2957
4831 -0.85 -127.1 -6.0 392 4869 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2957
5191 -0.85 -127.1 -6.0 401 5229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2957
5551 -0.85 -127.1 -5.4 410 5589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2957
5911 -0.85 -127.1 -4.9 419 5920 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2164 658 2957
5971 -0.85 -127.1 -5.5 420 5980 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2133 2957
6311 -0.85 -127.1 -5.3 429 6349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2957
6671 -0.85 -127.1 -5.7 438 6709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2957
7031 -0.85 -127.1 -5.9 447 7069 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2133 2957
7391 -0.85 -127.1 -5.6 456 7400 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2164 3529 2957
7471 -0.85 -127.1 -6.1 458 7480 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2074 2957
7791 -0.85 -127.1 -5.0 466 7829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2074 2957
8151 -0.85 -127.1 -5.2 475 8160 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3528 2957
8211 -0.85 -127.1 -5.6 476 8220 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2069 2957
8551 -0.85 -127.1 -5.1 485 8589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2069 2957
8911 -0.85 -127.1 -4.8 494 8920 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2164 3524 2957
8961 -0.85 -127.1 -5.5 495 8970 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2164 2066 2957
9271 -0.85 -127.1 -5.2 503 9309 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2957
9631 -0.85 -127.1 -4.9 512 9669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2066 2957
9992 -0.31 0.0 5.0 521 10110 0.65 0.00 108.53 1.115 6 0.160 0.000 2288 2137 2438
10111 0.85 127.1 2.9 524 10230 1.30 2.83 107.30 1.076 4 0.124 0.090 2539 692 1919
10261 0.85 127.1 6.9 527 10270 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2159 1919
10591 0.85 127.1 6.8 536 10629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2159 1919
10951 0.85 127.1 6.7 545 10960 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2541 686 1920
10981 0.85 127.1 6.8 545 10990 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2157 1920
11311 0.85 127.1 6.5 554 11349 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1920
11671 0.85 127.1 6.5 563 11709 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2158 1920
12031 0.85 127.1 6.6 572 12040 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2541 691 1921
12061 0.85 127.1 6.8 572 12070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2157 1921
12391 0.85 127.1 7.0 581 12429 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2157 1923
12751 0.85 127.1 6.8 590 12789 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2157 1923
13111 0.85 127.1 6.3 599 13149 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2157 1924
13471 0.85 127.1 6.4 608 13509 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1924
13831 0.85 127.1 6.0 617 13840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2541 689 1925
13861 0.85 127.6 6.0 617 13870 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2541 2153 1925
14191 0.85 137.5 5.7 626 14230 0.00 0.00 10.18 1.022 6 0.000 0.000 2541 2153 1877
14531 0.86 150.4 5.6 635 14550 0.00 0.00 11.05 0.999 6 0.000 0.000 2541 2152 1824
14851 0.88 150.4 6.2 651 14860 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 684 1824
14881 0.88 150.4 6.4 652 14890 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2160 1824
15191 0.88 150.4 6.4 668 15209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2160 1824
15511 0.88 150.4 6.1 684 15529 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2159 1825
15831 0.88 150.4 6.3 700 15840 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2541 683 1824
15871 0.88 150.4 7.2 702 15880 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2156 1824
16191 0.88 150.4 6.1 718 16209 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2156 1825
16511 0.88 154.0 5.9 734 16520 0.00 2.70 3.40 1.013 4 0.000 0.074 2541 686 1810
16561 0.88 154.0 7.0 736 16570 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2152 1810
16871 0.88 154.0 7.1 752 16889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2541 2152 1810
17191 0.88 154.0 6.9 782 17200 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2541 3552 1810
17221 0.88 154.0 7.4 785 17230 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2089 1810
17531 0.88 154.0 6.6 816 17540 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2541 682 1810
17571 0.88 154.0 7.1 820 17580 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2541 2162 1810
17881 0.88 162.4 5.7 851 17900 0.00 2.72 7.35 0.900 4 0.000 0.106 2541 3557 1775
17921 0.89 162.4 6.2 855 17930 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2541 2089 1775
18231 0.89 162.4 6.1 886 18240 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.098 2541 3552 1775
18271 0.89 180.1 5.4 890 18290 0.00 2.60 14.38 0.843 6 0.000 0.066 2541 2086 1702
18591 0.91 267.2 3.1 922 18670 0.00 0.00 69.55 0.769 6 0.000 0.000 2541 2086 1347
18971 1.00 267.2 7.5 978 18975 0.15 2.60 0.00 0.000 4 0.110 0.081 2572 689 1346
19106 1.00 267.2 7.2 1005 19110 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2572 2151 1346