GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 158 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  158 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  9
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -174.24658 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204131,5702.377,-14908.991,46,1.7,46 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  11 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.26 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -61.3 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  204821,5702.390,-14909.042,15,1.6,16,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.2,160322,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22416,0.00,0.000,0,0,1584,290.68 _10V_AH  10.0,15.508
HUMID  2183 DATA_FILE_SIZE  44350,1360
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.777

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -31.02 0.000 2 0.000 0.000 611 2326 2082
47 -0.89 -146.6 -2.6 6 126 13.82 3.15 -59.30 0.000 4 0.225 0.160 2775 3735 3368
226 -0.89 -146.6 -11.3 42 230 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2319 3368
531 -0.89 -146.6 -12.4 103 535 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
836 -0.89 -146.6 -12.0 164 840 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3370
1141 -0.89 -146.6 -12.1 225 1144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2319 3369
1446 -0.89 -146.6 -9.9 286 1450 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2775 3738 3369
1476 -0.89 -146.6 -9.8 292 1480 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2330 3369
1781 -0.89 -146.6 -8.4 353 1785 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3738 3369
1816 -0.89 -146.6 -9.7 360 1820 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.096 2775 2331 3369
2121 -0.89 -146.6 -8.2 382 2125 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2775 910 3370
2166 -0.89 -146.6 -9.6 384 2170 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2775 2326 3370
2481 -0.89 -146.6 -8.2 400 2485 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3370
2536 -0.89 -146.6 -10.4 402 2540 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2776 2326 3370
2841 -0.89 -146.6 -9.1 418 2859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
3161 -0.89 -146.6 -9.3 434 3165 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3735 3370
3186 -0.89 -146.6 -10.6 435 3190 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2776 2325 3370
3501 -0.89 -146.6 -7.9 451 3510 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.172 2775 3738 3370
3531 -0.89 -146.6 -9.2 452 3535 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2775 2325 3370
3841 -0.89 -146.6 -7.1 468 3859 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
4161 -0.89 -146.6 -6.7 484 4165 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3735 3370
4206 -0.89 -146.6 -6.8 486 4210 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2316 3370
4541 -0.89 -146.6 -6.2 497 4579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3370
4901 -0.89 -146.6 -7.3 506 4910 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3736 3369
4936 -0.89 -146.6 -8.5 506 4940 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2328 3370
5261 -0.89 -146.6 -8.2 515 5265 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.170 2775 3735 3370
5286 -0.89 -146.6 -9.1 515 5290 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2325 3370
5621 -0.89 -146.6 -9.5 524 5625 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2776 3735 3370
5651 -0.89 -146.6 -10.8 524 5655 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2323 3370
5981 -0.89 -146.6 -10.1 533 5985 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.164 2775 3738 3370
6021 -0.89 -146.6 -10.9 534 6025 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2322 3371
6341 -0.89 -146.6 -9.5 542 6345 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2775 3735 3370
6361 -0.89 -146.6 -9.8 542 6365 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2321 3370
6701 -0.89 -146.6 -8.6 551 6710 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3736 3370
6746 -0.89 -146.6 -10.4 552 6750 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.118 2775 2325 3370
7061 -0.89 -146.6 -8.6 560 7100 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
7421 -0.89 -146.6 -8.6 569 7425 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3736 3370
7461 -0.89 -146.6 -10.3 570 7465 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2775 2316 3370
7781 -0.89 -146.6 -7.8 578 7785 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2775 915 3370
7806 -0.89 -146.6 -8.0 578 7810 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.108 2775 2329 3370
8141 -0.89 -146.6 -7.5 587 8145 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3739 3370
8191 -0.89 -146.6 -8.5 588 8195 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2327 3370
8501 -0.89 -146.6 -7.3 596 8539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3370
8861 -0.89 -146.6 -7.1 605 8865 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2775 3736 3370
8896 -0.89 -146.6 -8.3 605 8900 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2328 3370
9221 -0.89 -146.6 -7.2 614 9259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
9581 -0.89 -146.6 -7.6 623 9619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2328 3370
9941 -0.89 -146.6 -7.6 632 9945 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 2775 3736 3370
9981 -0.89 -146.6 -9.4 633 9985 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2775 2326 3370
10301 -0.89 -146.6 -7.6 641 10339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
10661 -0.89 -146.6 -7.6 650 10665 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3736 3370
10686 -0.89 -146.6 -9.0 650 10690 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2775 2325 3370
11021 -0.89 -146.6 -8.2 659 11059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
11381 -0.89 -146.6 -8.3 668 11385 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3736 3370
11416 -0.89 -146.6 -9.2 668 11420 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2322 3370
11622 -0.31 0.0 7.6 674 11780 0.65 0.00 132.60 1.169 6 0.137 0.000 2901 2316 2770
11781 0.89 146.6 4.9 678 11915 1.35 2.95 128.52 1.147 4 0.120 0.115 3165 915 2171
11961 0.89 146.6 9.3 682 11965 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3165 2321 2170
12301 0.89 146.6 9.2 691 12339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2321 2170
12661 0.89 146.6 9.2 700 12665 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3165 905 2169
12691 0.89 146.6 9.7 700 12695 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3165 2323 2169
13021 0.89 146.6 10.0 709 13059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3164 2323 2169
13381 0.89 146.6 9.7 718 13385 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3165 904 2168
13436 0.89 146.6 10.1 719 13440 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3165 2323 2168
13741 0.89 146.6 9.6 727 13779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2323 2168
14101 0.89 146.6 9.2 736 14105 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3165 905 2168
14146 0.89 146.6 9.7 737 14150 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2319 2168
14461 0.89 146.6 9.0 745 14465 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3164 900 2168
14481 0.89 146.6 9.8 745 14485 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3165 2323 2167
14821 0.89 160.3 8.4 754 14860 0.00 0.00 10.77 1.099 6 0.000 0.000 3164 2324 2114
15181 0.90 178.7 8.2 763 15200 0.00 2.95 15.50 1.065 4 0.000 0.111 3164 905 2039
15231 0.92 184.2 8.8 764 15240 0.00 2.83 4.43 1.084 6 0.000 0.094 3165 2323 2018
15541 0.93 194.4 8.6 772 15555 0.00 3.08 8.57 1.063 4 0.000 0.140 3164 3732 1976
15576 0.94 194.4 10.0 772 15580 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3164 2315 1975
15901 0.94 199.0 8.8 781 15910 0.00 2.90 4.03 1.083 4 0.000 0.117 3165 905 1956
15946 0.94 199.0 10.0 782 15950 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3165 2321 1956
16261 0.94 203.1 8.8 790 16270 0.00 3.05 3.25 1.084 4 0.000 0.140 3165 3731 1940
16291 0.95 203.1 10.8 790 16295 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3164 2314 1940
16621 0.95 203.1 10.7 799 16625 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3165 900 1941
16661 0.95 203.1 14.1 800 16665 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3165 2327 1941
16981 0.95 203.1 11.5 808 17019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2328 1942
17341 0.95 203.1 11.7 817 17345 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.115 3165 905 1941
17366 0.95 203.1 11.7 817 17370 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3165 2326 1942
17701 0.95 203.1 10.4 826 17705 0.00 3.10 0.00 0.000 4 0.000 0.150 3165 3732 1942
17721 0.95 203.1 11.1 826 17725 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 3165 2319 1942
18061 0.95 203.1 9.3 835 18065 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.119 3165 905 1941
18111 0.95 203.1 10.0 836 18115 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3165 2318 1941
18421 0.95 203.1 9.4 852 18439 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2318 1941
18741 0.95 203.1 9.4 868 18759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2318 1942
19061 0.95 203.1 9.4 884 19065 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3165 904 1942
19096 0.95 203.1 9.2 885 19100 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3165 2318 1942
19401 0.95 203.1 9.4 901 19405 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 3165 3730 1942
19421 0.95 203.1 9.5 902 19425 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3165 2319 1942
19741 0.95 235.6 7.6 918 19775 0.00 2.90 27.50 0.844 4 0.000 0.115 3165 907 1807
19791 0.98 286.4 6.9 920 19840 0.10 2.88 43.35 0.816 6 0.104 0.104 3188 2321 1601
20141 1.04 286.4 10.1 938 20145 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3188 905 1599
20181 1.04 286.4 11.8 940 20185 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3188 2323 1599
20486 1.04 290.4 8.8 989 20490 0.00 0.00 2.53 0.892 6 0.000 0.000 3188 2323 1585
20791 1.04 290.4 11.1 1050 20795 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3188 905 1585
20821 1.04 290.4 11.0 1056 20825 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.102 3188 2321 1585
21126 1.04 290.4 9.8 1117 21129 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2321 1585
21431 1.04 290.4 10.1 1178 21435 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2321 1585
21736 1.04 290.4 9.4 1239 21740 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3188 2321 1585
22041 1.04 290.4 9.8 1300 22045 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3188 903 1585
22071 1.04 290.4 9.3 1306 22075 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3188 2320 1585