WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  157 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -19417.895 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002607,4712.288,-12743.977,28,1.6,28 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.086,0.174
_SM_DEPTHo  0.11 KALMAN_X  30116.5,-78.0,-123.3,-184301.6,1050.6
_SM_ANGLEo  -66.2 KALMAN_Y  -63455.7,348.6,236.6,-43329.1,-3082.1
GPS2  003138,4712.257,-12743.946,13,1.6,18,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  7.0,185739,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29835,0.00,0.000,0,0,598,497.22 _10V_AH  10.3,27.187
HUMID  2791 DATA_FILE_SIZE  33410,1086
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,51.066

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.13 0.000 2 0.000 0.000 428 2245 2737
86 -0.90 -126.6 -10.4 7 110 11.25 2.70 -8.85 0.000 4 0.119 0.060 2546 870 3144
151 -0.90 -126.6 -21.2 13 155 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2275 3144
456 -0.90 -126.6 -12.0 66 460 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 873 3146
551 -0.90 -126.6 -11.0 82 555 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2273 3146
856 -0.90 -126.6 -10.0 113 860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3674 3147
891 -0.90 -126.6 -10.3 116 895 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2274 3147
1196 -0.90 -126.6 -7.9 147 1200 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 878 3147
1221 -0.90 -126.6 -7.9 149 1225 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2277 3148
1536 -0.90 -126.6 -6.8 167 1554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3148
1856 -0.90 -126.6 -7.8 183 1860 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3669 3148
1906 -0.90 -126.6 -8.3 185 1910 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2276 3148
2216 -0.90 -126.6 -7.9 201 2234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2258 3148
2536 -0.90 -126.6 -7.2 217 2554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2258 3148
2856 -0.90 -126.6 -7.9 233 2860 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 881 3148
2891 -0.90 -126.6 -8.5 234 2895 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2278 3148
3196 -0.90 -126.6 -8.3 250 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3148
3536 -0.90 -126.6 -7.9 257 3594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3147
3896 -0.90 -126.6 -7.3 263 3954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2278 3147
4256 -0.90 -126.6 -7.5 269 4260 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 870 3146
4306 -0.90 -126.6 -8.0 269 4310 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2277 3146
4616 -0.90 -126.6 -7.5 275 4674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3145
4976 -0.90 -126.6 -6.8 281 5034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3145
5336 -0.90 -126.6 -6.0 287 5394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3144
5696 -0.90 -126.6 -5.5 293 5700 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 875 3144
5736 -0.90 -126.6 -6.0 293 5740 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2274 3144
6056 -0.90 -126.6 -5.6 299 6114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3143
6416 -0.90 -126.6 -5.8 305 6474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3142
6776 -0.90 -126.6 -6.8 311 6834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3142
7136 -0.90 -126.6 -7.0 317 7194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3141
7496 -0.90 -126.6 -6.8 323 7554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2274 3141
7856 -0.90 -126.6 -6.6 329 7914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3140
8216 -0.90 -126.6 -6.4 335 8274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3140
8576 -0.90 -126.6 -5.8 341 8634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3139
8936 -0.90 -126.6 -5.4 347 8994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3139
9296 -0.90 -126.6 -5.4 353 9354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2274 3138
9656 -0.90 -126.6 -5.5 359 9660 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3678 3138
9696 -0.90 -126.6 -6.4 359 9700 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2282 3138
10016 -0.90 -126.6 -6.2 365 10074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2265 3138
10376 -0.90 -126.6 -6.9 371 10380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3677 3137
10431 -0.90 -126.6 -8.1 371 10435 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2280 3138
10736 -0.90 -126.6 -7.0 377 10794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2262 3137
11096 -0.90 -126.6 -6.4 383 11100 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3137
11136 -0.90 -126.6 -7.1 383 11140 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2546 2268 3137
11456 -0.90 -126.6 -5.7 389 11514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2251 3136
11816 -0.90 -126.6 -5.2 395 11874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2251 3136
12176 -0.90 -126.6 -5.5 401 12234 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2251 3135
12536 -0.90 -126.6 -5.6 407 12594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2251 3135
12896 -0.90 -126.6 -5.6 413 12954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2251 3135
13256 -0.90 -126.6 -5.4 419 13314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2251 3135
13616 -0.90 -126.6 -5.4 425 13674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2251 3135
13976 -0.90 -126.6 -5.3 431 14034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2251 3135
14336 -0.90 -126.6 -5.7 437 14394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2251 3135
14456 -0.30 0.0 5.7 439 14575 0.60 0.00 111.80 1.493 6 0.119 0.000 2678 2251 2625
14576 0.90 126.6 4.0 441 14695 1.23 0.00 111.18 1.443 6 0.119 0.000 2943 2251 2108
14996 0.90 126.6 7.2 448 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2250 2108
15356 0.90 126.6 7.6 454 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2251 2107
15716 0.90 126.6 7.5 460 15720 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3655 2107
15766 0.90 126.6 8.6 460 15770 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2258 2107
16076 0.90 126.6 8.1 466 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2244 2107
16436 0.90 126.6 8.4 472 16494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2244 2106
16796 0.90 126.6 8.3 478 16800 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2106
16866 0.90 126.6 8.5 479 16870 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2243 2106
17216 0.90 126.6 7.6 485 17274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2230 2106
17576 0.90 126.6 7.0 491 17580 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3653 2106
17626 0.90 126.6 7.5 491 17630 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2254 2106
17936 0.90 126.6 6.2 497 17994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2238 2105
18296 0.90 136.4 5.7 503 18355 0.00 0.00 7.90 1.411 6 0.000 0.000 2943 2238 2068
18656 0.91 139.3 5.9 509 18665 0.00 2.80 2.15 1.483 4 0.000 0.060 2944 3654 2058
18711 0.91 139.3 7.1 509 18715 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2254 2058
19016 0.91 139.3 6.2 515 19074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2058
19376 0.91 139.3 7.4 521 19380 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3649 2058
19416 0.91 139.3 8.3 521 19420 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2248 2058
19736 0.91 139.3 7.9 527 19794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2231 2058
20096 0.91 139.3 7.9 533 20154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2232 2058
20456 0.91 139.3 7.1 539 20514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2232 2058
20816 0.91 142.7 5.9 545 20825 0.00 2.80 3.05 1.357 4 0.000 0.060 2944 3652 2042
20866 0.92 167.9 5.2 545 20890 0.00 2.65 21.00 1.233 6 0.000 0.060 2943 2232 1940
21236 0.95 175.4 5.8 552 21295 0.00 0.00 6.00 1.278 6 0.000 0.000 2943 2232 1910
21596 0.96 175.4 6.1 558 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2232 1910
21956 0.96 175.4 6.5 564 21960 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2944 3648 1910
22001 0.96 175.4 7.9 564 22005 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2249 1910
22316 0.96 175.4 6.8 570 22374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2233 1910
22676 0.96 175.4 6.6 576 22734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2233 1910
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