LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  157
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8944.1084
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143136,5959.765,-5758.205,32,1.7,32 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5630.000,-5800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  222.7 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  1.90 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  211.6,388403,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -67.0 D_GRID  1001
GPS2  143803,5959.718,-5758.162,15,1.6,15,-31.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2321 DATA_FILE_SIZE  36472,1270
_24V_AH  23.5,21.404 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,19,0,0
_10V_AH  10.4,14.098

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 52 0.00 0.00 -31.88 0.000 6
53 -0.89 -127.1 -0.0 4 102 11.68 2.50 -30.45 0.000 4
244 -0.89 -127.1 -0.0 37 247 0.00 2.48 0.00 0.000 6
549 -0.89 -127.1 -6.9 68 557 0.00 2.52 0.00 0.000 4
604 -0.89 -127.1 -6.9 79 607 0.00 2.45 0.00 0.000 6
909 -0.89 -127.1 -7.7 110 917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1219 -0.89 -127.1 -8.4 141 1227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1529 -0.89 -127.1 -8.4 172 1537 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1839 -0.89 -127.1 -9.2 203 1847 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2159 -0.89 -127.1 -8.6 220 2167 0.00 2.50 0.00 0.000 4
2234 -0.89 -127.1 -8.6 235 2237 0.00 2.45 0.00 0.000 6
2539 -0.89 -127.1 -7.8 251 2557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2859 -0.89 -127.1 -7.8 267 2877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3179 -0.89 -127.1 -7.7 283 3187 0.00 2.52 0.00 0.000 4
3234 -0.89 -127.1 -7.7 294 3237 0.00 2.45 0.00 0.000 6
3539 -0.89 -127.1 -7.7 310 3557 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3879 -0.89 -127.1 -8.5 323 3917 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4239 -0.89 -127.1 -9.1 332 4277 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4599 -0.89 -127.1 -9.1 341 4637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4959 -0.89 -127.1 -8.8 350 4967 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5009 -0.89 -127.1 -8.8 360 5012 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5334 -0.89 -127.1 -7.9 369 5342 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5369 -0.89 -127.1 -7.9 376 5372 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5694 -0.89 -127.1 -7.9 385 5732 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6054 -0.89 -127.1 -7.8 394 6092 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6414 -0.89 -127.1 -8.1 403 6452 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6774 -0.89 -127.1 -8.1 412 6812 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7134 -0.89 -127.1 -8.4 421 7142 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7184 -0.89 -127.1 -8.4 431 7187 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7509 -0.89 -127.1 -7.3 440 7547 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7869 -0.89 -127.1 -6.4 449 7907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8229 -0.89 -127.1 -5.2 458 8237 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8264 -0.89 -127.1 -5.2 465 8267 0.00 2.42 0.00 0.000 6
8589 -0.89 -127.1 -4.6 474 8627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8949 -0.89 -127.1 -4.4 483 8987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9309 -0.89 -127.1 -5.7 492 9347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9669 -0.89 -127.1 -6.9 501 9707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10029 -0.89 -127.1 -7.5 510 10067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10389 -0.89 -127.1 -7.6 519 10397 0.00 2.52 0.00 0.000 4
10439 -0.89 -127.1 -7.6 529 10442 0.00 2.40 0.00 0.000 6
10764 -0.89 -127.1 -7.4 538 10802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11124 -0.89 -127.1 -7.8 547 11162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11484 -0.89 -127.1 -7.4 556 11492 0.00 2.48 0.00 0.000 4
11539 -0.89 -127.1 -7.4 567 11542 0.00 2.42 0.00 0.000 6
11864 -0.89 -127.1 -6.9 576 11902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12224 -0.89 -127.1 -6.5 585 12262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12584 -0.89 -127.1 -6.0 594 12622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12944 -0.89 -127.1 -5.9 603 12982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13304 -0.89 -127.1 -5.7 612 13342 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13385 -0.29 0.0 -5.7 614 13502 0.65 0.00 107.28 1.517 6
13503 0.89 127.1 -2.3 617 13622 1.15 2.52 104.63 1.458 4
13629 0.89 127.1 -2.3 621 13637 0.00 2.52 0.00 0.000 6
13959 0.89 127.1 7.4 631 13997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14319 0.89 127.1 7.3 640 14357 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14679 0.89 127.1 7.3 649 14717 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15039 0.89 127.1 7.4 658 15077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15399 0.89 127.1 6.8 667 15437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15759 0.89 127.1 6.5 676 15797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16119 0.89 127.1 6.7 685 16157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16479 0.89 127.1 6.7 694 16517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16839 0.89 127.1 6.6 703 16877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17199 0.89 127.1 6.5 712 17237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17559 0.89 127.1 6.3 721 17567 0.00 2.52 0.00 0.000 4
17589 0.89 127.1 6.3 727 17592 0.00 2.42 0.00 0.000 6
17914 0.89 127.1 6.3 736 17952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18274 0.89 127.1 6.6 745 18312 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18634 0.89 127.1 6.3 754 18672 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18994 0.89 127.1 6.0 763 18997 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19039 0.89 127.1 6.0 772 19042 0.00 2.48 0.00 0.000 6
19364 0.89 127.1 6.2 781 19402 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19724 0.90 134.0 5.8 790 19762 0.00 0.00 4.78 1.368 6
20084 0.90 134.0 6.1 799 20122 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20444 0.90 134.0 6.1 808 20447 0.00 2.52 0.00 0.000 4
20489 0.90 134.0 6.1 817 20492 0.00 2.48 0.00 0.000 6
20814 0.90 134.0 6.2 826 20852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21174 0.90 134.0 6.4 835 21212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21534 0.90 136.0 5.9 844 21572 0.00 0.00 1.67 1.349 6
21894 0.90 136.0 6.0 853 21932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22254 0.92 150.5 5.5 862 22292 0.00 0.00 11.02 1.210 6
22614 0.93 155.5 5.8 871 22652 0.00 0.00 4.07 1.253 6
22974 0.93 155.5 6.2 880 23012 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23334 0.93 155.5 6.5 889 23342 0.00 2.50 0.00 0.000 4
23374 0.93 155.5 6.5 897 23377 0.00 2.45 0.00 0.000 6
23699 0.93 155.5 6.9 906 23737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24059 0.93 155.5 6.6 915 24067 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24094 0.93 155.5 6.6 922 24097 0.00 2.45 0.00 0.000 6
24399 0.93 155.5 7.3 934 24417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24719 0.93 155.5 7.3 950 24737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25039 0.93 155.5 6.9 966 25047 0.00 2.50 0.00 0.000 4
25074 0.93 155.5 6.9 973 25077 0.00 2.45 0.00 0.000 6
25379 0.93 155.5 6.3 989 25397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25699 0.93 157.9 5.9 1005 25717 0.00 0.00 1.80 1.160 6
26019 0.93 157.9 6.0 1021 26027 0.00 2.50 0.00 0.000 4
26074 0.93 157.9 6.0 1032 26077 0.00 2.45 0.00 0.000 6
26379 0.93 157.9 6.5 1048 26397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26699 0.96 173.7 5.5 1072 26717 0.00 2.55 12.02 0.992 4
26739 0.96 173.7 5.5 1078 26742 0.00 2.48 0.00 0.000 6
27044 1.01 216.0 4.7 1109 27082 0.10 0.00 31.60 0.935 6
27384 1.01 216.0 6.9 1143 27392 0.00 2.52 0.00 0.000 4
27429 1.01 216.0 6.9 1152 27432 0.00 2.42 0.00 0.000 6
27734 1.01 216.0 8.8 1183 27742 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28044 1.01 216.0 7.8 1214 28052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28354 1.01 216.0 8.6 1245 28362 0.00 0.00 0.00 0.000 6