Bermuda Jan15 * SG035 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  35 HD_B  0.011518 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 COMPASS_USE  4
MISSION  26 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MIN  35 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
DIVE  157 HEADING  -1 ROLL_MAX  3810 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING  0 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  30
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_DIVE  2350 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_FLARE  5 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_TGT  5400 TGT_DEFAULT_LAT  3210 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DEPTH  3900
D_ABORT  5500 TGT_DEFAULT_LON  -6430 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  10
D_NO_BLEED  50 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13
D_BOOST  0 SM_CC  300 R_PORT_OVSHOOT  78 ALTIM_PULSE  3
T_BOOST  0 N_FILEKB  4 R_STBD_OVSHOOT  45 ALTIM_SENSITIVITY  2
D_FINISH  0 FILEMGR  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  1
D_PITCH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
D_SAFE  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_CALL  0 PROTOCOL  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0
SURFACE_URGENCY  0 N_NOCOMM  1 VBD_MIN  275 DEEPGLIDER  1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 NOCOMM_ACTION  0 VBD_MAX  3970 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2248 DEVICE1  2
T_DIVE  3600 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
T_MISSION  3660 CALL_TRIES  10 VBD_CNV  -0.29049999 DEVICE3  -1
T_ABORT  3720 CALL_WAIT  60 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_TURN  540 CAPUPLOAD  0 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPMAXSIZE  200000 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERS  0
T_LOITER  0 T_GPS  15 VBD_BLEED_AD_RATE  7 LOGGERDEVICE1  -1
T_EPIRB  0 N_GPS  20 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE2  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 W_ADJ_DBAND  2 LOGGERDEVICE4  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
RELAUNCH  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  2 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  237 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3815 AH0_10V  100 XPDR_DEVICE  24
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2250 MINV_24V  16 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  20 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.004269524
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.0261427 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.00061604282
MASS  77482 P_OVSHOOT_WITHG  0.1948 PHONE_SUPPLY  2 SEABIRD_T_I  2.0033509e-05
MASS_COMP  9268.2998 PITCH_GAIN  20 PRESSURE_YINT  -1037.27 SEABIRD_T_J  1.8499288e-06
NAV_MODE  1 PITCH_TIMEOUT  20 PRESSURE_SLOPE  0.00092600001 SEABIRD_C_G  -9.6420546
FERRY_MAX  45 PITCH_AD_RATE  140 AD7714Ch0Gain  32 SEABIRD_C_H  1.1096923
KALMAN_USE  13 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.001213078
HD_A  0.0047458 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016721067

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021015,165305,3143.2974,-6411.4785,42,1.9,47,-15.5,0.0,134.7,6,8.3 TGT_NAME  SS06
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3129.220,-6431.920
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  12000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.126635,-0.142545
_SM_DEPTHo  1.27 KALMAN_X  -189618.171875,0.000000,0.000000,193240.015625,-1306.296875
_SM_ANGLEo  -39.5 KALMAN_Y  -115920.859375,0.000000,0.000000,122412.460938,7615.765625
GPS2  021015,170323,3143.4050,-6411.4873,13,2.0,30,-15.5,0.6,355.1,6,9.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  237.1,41611,-10.0,-5.000,-14.69,4399
SPEED_LIMITS  0.137,0.191 D_GRID  5400

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  -0.3,1.011160 _10V_AH  9.85,56.414
SM_CCo  147423,0.00,0.000,0,0,839,409.31 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.02,5.80,0.00,0.00,0.045,0.000,0.000,140,2353,839,-6.29,0.11,409.31,0,0,0,0,0,0,26.29,26.59,26.32 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  3137.94,-6346.51,270708,083131 MEM  353508
TT8_MAMPS  0.019474,0.019474 DATA_FILE_SIZE  120050,1905
HUMID  61.22 CAP_FILE_SIZE  735037,0
INTERNAL_PRESSURE  8.49642 CFSIZE  1024409600,972570624
TCM_TEMP  23.40 ERRORS  0,4,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0,0
XPDR_PINGS  3 INTR  3,147353.89,0x238a9a,7,5
ALTIM_BOTTOM_PING  4370.7,35.6 GPS  041015,100226,3132.239,-6427.896,28,2.7,49,-15.4,0.0,102.7,5,14.0
_24V_AH  18.00,77.908

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1926893.64 SBE_CT1330561345.53
Roll_motor61074819.04 AA43306218151760.66
VBD_pump_during_apogee598387041679.61 nil000.00
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve108129252.28 nil000.00
Iridium_during_init295227.75 nil000.00
Iridium_during_connect43160124.96 nil000.00
Iridium_during_xfer3332231339.95 nil000.00
Transponder_ping1342098.28 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS33268.92
TT867149659.40
LPSleep12826822766.95
TT8_Active10639104.42
TT8_Sampling11281313521.56
TT8_CF862739246.82
TT8_Kalman0520.32
Analog_circuits522411566.12
GPS_charging000.00
Compass10647202120.53
RAFOS000.00
Transponder903026.81

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
16 -0.50 -146.6 197 2354 880 746 0.0 0.0 0 122 0.00 0.00 -103.70 0.092 16386 0.000 0.000 197 2354 2588 2601 2576 0 0 0 0 0 0 26.50 28.83 26.51
124 -0.50 -146.6 197 2354 2601 2576 5.3 -8.1 10 146 8.02 2.05 -4.85 0.129 18948 0.268 0.052 2087 950 2751 2765 2738 0 0 0 0 0 0 24.85 25.89 25.33
329 -0.34 -146.6 2086 950 2770 2724 35.8 -12.2 28 340 0.17 2.05 0.00 0.000 3078 0.146 0.052 2139 2349 2746 2769 2724 0 0 0 0 0 0 25.82 26.19 25.90
649 -0.34 -146.6 2139 2349 2768 2724 59.2 -6.1 51 655 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2131 3760 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.58 26.15 26.60
687 -0.34 -146.6 2131 3760 2767 2725 60.6 -5.0 53 696 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.047 2131 2327 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.33 26.32 26.34
996 -0.34 -146.6 2131 2327 2767 2724 77.0 -4.9 74 1001 0.00 1.92 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2131 981 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.58 26.22 26.60
1051 -0.34 -146.6 2131 981 2768 2724 79.3 -5.3 77 1060 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2129 2359 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.25 26.22 26.27
1360 -0.34 -146.6 2129 2359 2768 2724 95.6 -5.6 98 1361 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2359 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
1660 -0.34 -146.6 2128 2359 2768 2724 110.4 -4.8 118 1661 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2359 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
1960 -0.34 -146.6 2129 2359 2767 2724 125.3 -5.1 138 1961 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2359 2746 2768 2724 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
2260 -0.34 -146.6 2128 2359 2768 2724 141.6 -5.3 158 2261 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2359 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
2575 -0.34 -146.6 2129 2359 2767 2724 158.0 -4.9 174 2576 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2129 2359 2745 2767 2724 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
2875 -0.34 -146.6 2128 2359 2767 2724 172.4 -5.0 184 2880 0.00 2.08 0.00 0.000 260 0.000 0.065 2128 3745 2745 2766 2724 0 0 0 0 0 0 26.59 26.19 26.60
2927 -0.34 -146.6 2128 3745 2766 2724 173.7 -5.3 185 2936 0.00 2.03 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2356 2745 2766 2724 0 0 0 0 0 0 26.34 26.33 26.36
3236 -0.34 -146.6 2128 2355 2766 2723 190.0 -5.0 196 3241 0.00 2.00 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2128 966 2744 2766 2723 0 0 0 0 0 0 26.59 26.24 26.60
3278 -0.34 -146.6 2128 966 2766 2722 191.7 -5.1 197 3282 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2348 2744 2766 2722 0 0 0 0 0 0 26.28 26.25 26.29
3597 -0.34 -146.6 2128 2347 2766 2722 210.2 -5.9 208 3603 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2128 3747 2743 2765 2722 0 0 0 0 0 0 26.59 26.19 26.60
3659 -0.34 -146.6 2128 3747 2765 2722 213.7 -5.6 210 3664 0.00 2.00 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2342 2743 2765 2722 0 0 0 0 0 0 26.35 26.35 26.36
3989 -0.34 -146.6 2128 2341 2765 2721 233.2 -6.1 221 3990 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2341 2743 2765 2722 0 0 0 0 0 0 26.59 26.61 26.60
4289 -0.34 -146.6 2128 2341 2764 2721 250.7 -6.0 231 4290 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2341 2742 2764 2721 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
4589 -0.34 -146.6 2128 2341 2763 2720 267.5 -5.8 241 4590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2341 2741 2763 2720 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
4889 -0.34 -146.6 2128 2341 2763 2719 283.9 -5.3 251 4890 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2341 2741 2763 2719 0 0 0 0 0 0 26.59 26.60 26.60
5189 -0.34 -146.6 2127 2341 2762 2718 300.4 -5.4 261 5190 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2342 2740 2762 2718 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
5504 -0.34 -146.6 2128 2341 2762 2718 317.1 -5.2 268 5509 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2128 3750 2740 2762 2718 0 0 0 0 0 0 26.60 26.20 26.60
5550 -0.34 -146.6 2128 3750 2761 2718 319.5 -5.1 269 5555 0.00 2.05 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2345 2739 2761 2717 0 0 0 0 0 0 26.35 26.34 26.36
5865 -0.34 -146.6 2128 2345 2761 2717 335.2 -5.0 276 5870 0.00 1.98 0.00 0.000 516 0.000 0.052 2128 964 2739 2761 2717 0 0 0 0 0 0 26.60 26.25 26.60
5901 -0.34 -146.6 2128 963 2762 2716 335.2 -5.0 276 5910 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.050 2128 2355 2738 2762 2715 0 0 0 0 0 0 26.28 26.26 26.30
6225 -0.34 -146.6 2128 2355 2761 2716 354.2 -5.3 284 6226 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2355 2739 2762 2716 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
6540 -0.34 -146.6 2128 2355 2761 2716 372.0 -5.9 291 6545 0.00 2.12 0.00 0.000 260 0.000 0.062 2128 3749 2738 2760 2716 0 0 0 0 0 0 26.60 26.20 26.60
6585 -0.34 -146.6 2128 3749 2760 2716 374.7 -5.8 292 6590 0.00 1.98 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 2128 2349 2738 2760 2716 0 0 0 0 0 0 26.35 26.34 26.36
6900 -0.34 -146.6 2128 2349 2760 2715 392.9 -5.7 299 6901 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2349 2737 2760 2715 0 0 0 0 0 0 26.60 26.60 26.60
7215 -0.34 -146.6 2128 2349 2760 2715 409.3 -5.1 306 7216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2128 2349 2737 2760 2715 0 0 0 0 0 0 26.60 26.61 26.60
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59103 -1.29 -146.6 1855 2344 2717 2664 4079.4 -5.4 868 59104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2344 2690 2717 2663 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
59463 -1.29 -146.6 1855 2344 2717 2663 4097.8 -5.2 871 59464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2344 2690 2717 2663 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.58
59823 -1.29 -146.6 1855 2344 2717 2663 4116.3 -5.0 874 59829 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1856 3748 2689 2716 2663 0 0 0 0 0 0 26.56 25.72 26.57
59884 -1.29 -146.6 1855 3748 2717 2664 4116.3 -5.0 874 59888 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.045 1856 2350 2689 2716 2663 0 0 0 0 0 0 26.06 26.01 26.08
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60663 -1.29 -146.6 1856 2346 2717 2663 4159.2 -5.1 881 60669 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.060 1856 3757 2690 2717 2664 0 0 0 0 0 0 26.56 25.69 26.58
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61024 -1.29 -146.6 1856 2339 2717 2663 4177.3 -5.1 884 61025 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 1856 2339 2690 2717 2663 0 0 0 0 0 0 26.56 26.58 26.57
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64505 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 64505 begin apogee
64509 -0.25 0.0 1776 2341 2717 2663 4379.2 -6.7 913 64668 1.15 0.00 155.18 3.841 10246 0.104 0.000 2175 2341 2248 2307 2189 0 0 0 0 0 0 25.03 20.73 18.00
64669 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 64669 begin climb
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65451 -0.27 146.6 2298 933 1814 1672 4323.4 12.3 919 65460 0.22 2.17 0.00 0.000 5126 0.151 0.052 2222 2337 1742 1814 1671 0 0 0 0 0 0 25.79 26.10 25.89
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66539 -0.47 146.6 2094 2337 1814 1671 4259.2 3.6 929 66540 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2337 1742 1814 1671 0 0 0 0 0 0 26.53 26.54 26.53
66899 -0.47 146.6 2094 2338 1814 1671 4246.6 3.6 932 66900 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2095 2338 1742 1814 1671 0 0 0 0 0 0 26.53 26.55 26.54
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68699 -0.47 146.6 2106 2351 1813 1672 4183.2 3.3 947 68701 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2352 1742 1813 1671 0 0 0 0 0 0 26.54 26.55 26.55
69059 -0.47 146.6 2105 2352 1813 1671 4170.9 3.4 950 69060 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2352 1742 1813 1671 0 0 0 0 0 0 26.54 26.55 26.55
69419 -0.47 146.6 2105 2352 1813 1671 4159.3 3.3 953 69420 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2105 2352 1742 1813 1671 0 0 0 0 0 0 26.54 26.55 26.55
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