WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  157
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -309.09589
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  090157,4700.537,-12757.087,52,3.5,71 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.165,0.030
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  43734.7,-64.5,-461.2,-263087.4,1800.5
_SM_CCo  263.5 KALMAN_Y  -17184.6,-76.9,-33.5,18492.3,-1966.0
_SM_DEPTHo  1.66 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  261.0,3751,-16.0,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.4 D_GRID  1001
GPS2  091007,4700.523,-12757.131,20,1.8,36,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2041 DATA_FILE_SIZE  38796,1306
_24V_AH  23.4,23.091 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,3,0,0,195,0
_10V_AH  9.9,16.825  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -1.05 -79.7 0.0 0 58 0.00 0.00 -41.47 0.000 6
59 -1.05 -79.7 -6.6 5 88 11.35 0.00 -12.30 0.000 6
392 -1.05 -79.7 -11.8 45 398 0.00 2.48 0.00 0.000 4
442 -1.05 -79.7 -11.8 55 448 0.00 2.38 0.00 0.000 6
756 -1.05 -79.7 -10.9 109 763 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1066 -1.05 -79.7 -8.7 140 1073 0.00 2.42 0.00 0.000 4
1151 -1.05 -79.7 -8.7 157 1158 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1471 -1.05 -79.7 -7.8 188 1488 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1791 -1.05 -79.7 -7.7 204 1808 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2111 -1.05 -79.7 -6.9 220 2118 0.00 2.45 0.00 0.000 4
2197 -1.05 -79.7 -6.9 237 2203 0.00 2.35 0.00 0.000 6
2506 -1.05 -79.7 -6.8 254 2523 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2826 -1.05 -79.7 -7.1 270 2843 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3146 -1.05 -79.7 -7.0 286 3153 0.00 2.48 0.00 0.000 4
3226 -1.05 -79.7 -7.0 302 3233 0.00 2.35 0.00 0.000 6
3536 -1.05 -79.7 -6.4 319 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3856 -1.05 -79.7 -6.4 328 3863 0.00 2.45 0.00 0.000 4
3916 -1.05 -79.7 -6.4 340 3923 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4246 -1.05 -79.7 -6.6 350 4253 0.00 2.40 0.00 0.000 4
4306 -1.05 -79.7 -6.6 362 4313 0.00 2.35 0.00 0.000 6
4636 -1.05 -79.7 -6.7 372 4673 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4996 -1.05 -79.7 -7.7 381 5033 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5356 -1.05 -79.7 -7.8 390 5363 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5431 -1.05 -79.7 -7.8 405 5438 0.00 2.38 0.00 0.000 6
5761 -1.05 -79.7 -6.9 415 5798 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6121 -1.05 -79.7 -6.5 424 6158 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6481 -1.05 -79.7 -6.0 433 6518 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6841 -1.05 -79.7 -6.2 442 6878 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7201 -1.05 -79.7 -6.6 451 7238 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7561 -1.05 -79.7 -6.2 460 7598 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7921 -1.06 -86.0 -5.7 469 7958 0.00 0.00 -0.10 0.000 6
8281 -1.06 -86.0 -6.0 478 8318 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8641 -1.06 -86.0 -6.5 487 8678 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9001 -1.06 -86.0 -6.3 496 9038 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9361 -1.06 -86.0 -6.1 505 9398 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9721 -1.06 -86.0 -6.9 514 9758 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10081 -1.06 -86.0 -6.7 523 10118 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10441 -1.07 -92.7 -5.7 532 10478 0.00 0.00 -0.10 0.000 6
10801 -1.08 -100.4 -5.6 541 10838 0.00 0.00 -0.10 0.000 6
11161 -1.10 -112.6 -5.4 550 11168 0.00 2.45 -0.15 0.000 4
11211 -1.10 -112.6 -5.4 560 11218 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11541 -1.10 -112.6 -6.4 570 11578 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11901 -1.10 -112.6 -6.3 579 11938 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12261 -1.10 -116.8 -5.8 588 12298 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12621 -1.11 -124.5 -5.6 597 13018 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
13341 -1.12 -126.6 -5.1 615 13738 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14061 -1.12 -126.6 -6.0 633 14458 0.00 0.00 -360.02 0.000 6
14582 -0.29 0.0 -6.0 646 14698 0.80 0.00 111.57 1.223 6
14699 1.12 126.6 -3.6 649 14858 1.43 0.00 119.90 1.186 6
15181 1.12 126.6 10.5 661 15188 0.00 2.75 0.00 0.000 4
15266 1.12 126.6 10.5 678 15273 0.00 2.40 0.00 0.000 6
15596 1.12 126.6 10.9 688 15633 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15956 1.12 126.6 11.2 697 15993 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16316 1.12 126.6 11.7 706 16323 0.00 2.45 0.00 0.000 4
16366 1.12 126.6 11.7 716 16373 0.00 2.40 0.00 0.000 6
16696 1.12 126.6 11.9 726 16733 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17056 1.12 126.6 11.2 735 17093 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17416 1.12 126.6 10.4 744 17423 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17451 1.12 126.6 10.4 751 17458 0.00 2.40 0.00 0.000 6
17781 1.12 126.6 9.1 761 17818 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18141 1.12 126.6 9.0 770 18178 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18501 1.12 126.6 10.0 779 18508 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18551 1.12 126.6 10.0 789 18558 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18881 1.12 126.6 10.1 799 18918 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19241 1.12 126.6 9.9 808 19278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19602 1.12 126.6 9.7 817 19608 0.00 2.45 0.00 0.000 4
19651 1.12 126.6 9.7 827 19658 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19981 1.12 126.6 9.5 837 20018 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20341 1.12 126.6 9.2 846 20348 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20426 1.12 126.6 9.2 863 20433 0.00 2.38 0.00 0.000 6
20756 1.12 126.6 8.4 873 20793 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21116 1.12 126.6 7.2 882 21153 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21476 1.12 126.6 7.1 891 21513 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21836 1.12 126.6 8.5 900 21853 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22156 1.12 126.6 9.2 916 22163 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22216 1.12 126.6 9.2 928 22223 0.00 2.40 0.00 0.000 6
22526 1.12 126.6 8.5 945 22543 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22846 1.12 126.6 7.5 961 22863 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23166 1.12 126.6 7.5 977 23183 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23486 1.12 126.6 7.3 993 23493 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23566 1.12 126.6 7.3 1009 23573 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23876 1.12 126.6 8.0 1035 23883 0.00 2.40 0.00 0.000 4
23961 1.12 126.6 8.0 1052 23968 0.00 2.35 0.00 0.000 6
24271 1.12 126.6 6.8 1084 24278 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24581 1.14 144.2 5.1 1115 24603 0.00 2.42 14.55 0.769 4
24687 1.14 144.2 5.1 1136 24693 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24997 1.28 246.6 0.8 1198 25088 0.13 2.48 88.05 0.707 4
25317 1.28 246.6 0.8 1262 25323 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25627 1.28 246.6 8.1 1294 25633 0.00 0.00 0.00 0.000 6