RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  157 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -48.761803 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  074328,1905.561,-15814.789,14,2.3,33 TGT_NAME  WP7
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1918.000,-15805.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  436.6 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -48.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  26.7,28632,-20.4,-15.000
GPS2  074807,1905.578,-15814.751,13,1.3,30,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2005 DATA_FILE_SIZE  13306,582
_24V_AH  23.7,14.233 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.500  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -38.72 0.000 2 0.000 0.000
47 -1.27 -219.1 -6.2 8 47 11.00 2.40 -42.65 0.000 4 0.000 0.000
198 -1.27 -219.1 -43.1 38 198 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
387 -1.27 -219.1 -37.9 58 387 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.000
513 -1.27 -219.1 -29.2 68 513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
837 -1.27 -219.1 -24.8 81 837 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
988 -1.27 -219.1 -24.1 87 988 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1312 -1.27 -219.1 -19.6 100 1312 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1388 -1.27 -219.1 -19.2 103 1388 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1712 -1.27 -219.1 -18.2 116 1712 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1763 -1.27 -219.1 -17.2 118 1763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2087 -1.27 -219.1 -18.4 131 2087 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2412 -1.27 -219.1 -17.8 144 2412 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2737 -1.27 -219.1 -17.6 157 2737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3062 -1.27 -219.1 -17.5 170 3062 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3088 -1.27 -219.1 -18.4 171 3088 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3412 -1.27 -219.1 -15.5 184 3412 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3438 -1.27 -219.1 -17.5 185 3438 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3762 -1.27 -219.1 -15.5 198 3762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4087 -1.27 -219.1 -16.0 211 4087 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.066
4113 -1.27 -219.1 -18.3 212 4113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043
4437 -1.27 -219.1 -16.8 225 4437 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.048
4458 -1.27 -219.1 -18.1 225 4458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.002
4764 -0.28 0.0 15.7 238 4764 1.45 0.00 180.95 0.031 6 0.080 0.000
4962 1.27 219.1 2.7 246 4962 2.13 2.97 181.20 0.000 4 0.000 0.000
5377 1.27 219.1 18.9 262 5377 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5687 1.27 219.1 16.8 275 5687 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6012 1.27 219.1 16.6 288 6012 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6052 1.27 219.1 17.5 289 6052 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6362 1.27 219.1 16.9 302 6362 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6417 1.27 219.1 19.2 304 6417 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6737 1.27 219.1 17.9 317 6737 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7062 1.27 219.1 16.2 330 7062 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7113 1.27 219.1 17.1 332 7113 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7437 1.27 219.1 15.4 345 7437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7762 1.27 219.1 15.8 358 7762 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8087 1.27 219.1 16.6 371 8087 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8142 1.27 219.1 17.1 373 8142 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8462 1.27 229.3 14.5 386 8462 0.00 2.70 6.00 0.000 4 0.000 0.000
8522 1.28 229.3 15.9 388 8522 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8837 1.28 229.3 16.3 401 8837 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8927 1.28 229.3 17.6 404 8927 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9237 1.28 283.6 12.5 417 9237 0.00 2.70 42.20 0.000 4 0.000 0.000
9317 1.31 283.6 17.6 420 9317 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9637 1.31 307.9 13.9 433 9637 0.00 2.70 18.40 0.000 4 0.000 0.000
9772 1.33 307.9 15.2 438 9772 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10082 1.33 356.1 12.8 455 10082 0.00 0.00 37.05 0.000 6 0.000 0.000
10422 1.36 397.7 13.1 489 10422 0.10 2.67 32.05 0.000 4 0.000 0.000
10493 1.38 397.7 17.2 496 10493 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10797 1.38 397.7 15.0 533 10797 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10982 1.38 397.7 15.6 570 10982 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000