LabSea Sep04 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  157 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  500
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2438
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -25.501829 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2355 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  250 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  6162195 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2100 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  5435947 C_ROLL_CLIMB  2125 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  140706,6558.882,-5635.886,26,1.7,26 TGT_NAME  T6545
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6545.000,-5648.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.045,-0.190
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  -9342.0,139.7,-568.9,28125.8,618.9
_SM_ANGLEo  -67.1 KALMAN_Y  -11833.0,-539.7,599.7,-105271.4,2912.5
GPS2  141138,6558.912,-5635.912,13,1.2,18,-38.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  231.7,27356,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  578

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  19980,0.00,0.000,0,0,1160,313.49 _10V_AH  10.1,9.577
HUMID  2582 DATA_FILE_SIZE  29634,1104
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
_24V_AH  23.5,23.068

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.85 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.20 0.000 2 0.000 0.000 39 2055 2112
51 -0.85 -127.1 -4.8 7 100 13.50 2.85 -31.27 0.000 4 0.224 0.112 2164 3520 2957
176 -0.85 -127.1 -10.2 32 180 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2072 2957
486 -0.85 -127.1 -8.7 92 495 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2164 658 2952
596 -0.85 -127.1 -8.9 103 605 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2138 2952
906 -0.85 -127.1 -4.9 134 915 0.00 2.72 -0.13 0.000 4 0.000 0.122 2164 3533 2962
966 -0.85 -127.1 -7.5 140 975 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2164 2068 2962
1276 -0.85 -127.1 -6.1 171 1284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2958
1586 -0.85 -127.1 -6.8 202 1594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2068 2957
1896 -0.85 -127.1 -5.9 233 1905 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2164 3523 2956
1946 -0.85 -127.1 -6.7 238 1955 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2164 2070 2955
2266 -0.85 -127.1 -6.3 261 2275 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2164 658 2955
2336 -0.85 -127.1 -6.8 264 2345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2132 2955
2646 -0.85 -127.1 -5.3 280 2664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2953
2966 -0.85 -127.1 -5.5 296 2975 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 666 2952
3046 -0.85 -127.1 -6.1 300 3055 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2128 2952
3366 -0.85 -127.1 -5.3 316 3384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2128 2952
3686 -0.85 -127.1 -4.5 332 3695 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 661 2951
3746 -0.85 -127.1 -5.0 335 3755 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2131 2951
4066 -0.85 -127.1 -3.9 351 4084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2951
4386 -0.85 -127.1 -3.5 367 4404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2131 2952
4706 -0.85 -127.1 -3.8 383 4715 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 663 2951
4766 -0.85 -127.1 -4.9 386 4775 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2134 2951
5086 -0.85 -127.1 -4.7 402 5104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2951
5406 -0.85 -127.1 -4.6 413 5444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2134 2951
5766 -0.85 -127.1 -4.9 422 5775 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2164 666 2952
5836 -0.85 -127.1 -5.7 423 5845 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2127 2951
6166 -0.85 -127.1 -5.2 432 6204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2952
6526 -0.85 -127.1 -5.2 441 6564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2951
6886 -0.85 -127.1 -5.4 450 6924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2127 2952
7246 -0.85 -127.1 -5.5 459 7284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2951
7606 -0.85 -127.1 -5.8 468 7644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2127 2952
7966 -0.85 -127.1 -5.6 477 7975 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2164 670 2952
8016 -0.85 -127.1 -6.3 478 8025 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2164 2139 2951
8326 -0.85 -127.1 -5.8 486 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2952
8686 -0.85 -127.1 -6.0 495 8724 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2951
9046 -0.85 -127.1 -5.2 504 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2139 2952
9406 -0.85 -127.1 -5.0 513 9415 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2164 661 2951
9476 -0.85 -127.1 -5.6 514 9485 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2164 2134 2951
9806 -0.85 -127.1 -5.1 523 9815 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.116 2164 3528 2951
9856 -0.85 -127.1 -5.5 524 9865 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2164 2061 2952
10166 -0.85 -127.1 -4.4 532 10204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2060 2952
10527 -0.31 0.0 4.5 541 10645 0.65 0.00 107.40 1.112 6 0.160 0.000 2284 2144 2438
10646 0.85 127.1 2.3 544 10765 1.33 2.83 107.47 1.077 4 0.128 0.087 2540 686 1919
10786 0.85 127.1 6.8 547 10795 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2154 1919
11126 0.85 127.1 6.8 556 11164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2154 1919
11486 0.85 127.1 6.8 565 11524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2154 1919
11846 0.85 127.1 6.8 574 11855 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2540 692 1919
11886 0.85 127.1 7.3 575 11895 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2155 1919
12206 0.85 127.1 6.8 583 12244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1919
12566 0.85 127.1 6.1 592 12575 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2540 693 1920
12596 0.85 127.1 6.3 592 12605 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2157 1920
12926 0.85 127.1 6.1 601 12964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1921
13286 0.85 127.1 6.1 610 13295 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2540 694 1922
13336 0.85 127.1 6.8 611 13345 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2157 1922
13646 0.85 127.1 6.4 619 13684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1923
14006 0.85 127.1 7.1 628 14044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1923
14366 0.85 127.1 6.8 637 14375 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2540 682 1923
14406 0.85 127.1 7.3 638 14415 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2540 2162 1923
14726 0.85 127.1 6.8 646 14764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2162 1925
15066 0.85 127.1 6.5 658 15084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2162 1925
15386 0.85 127.1 6.6 674 15395 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2540 691 1926
15426 0.85 127.1 7.0 676 15435 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2157 1926
15746 0.85 127.1 6.9 692 15764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1927
16066 0.85 127.1 6.8 708 16084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2157 1928
16386 0.85 132.0 5.8 724 16395 0.00 2.72 5.80 0.982 4 0.000 0.074 2540 686 1900
16416 0.86 132.0 6.0 725 16425 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2152 1900
16726 0.86 132.0 6.4 741 16735 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2540 686 1900
16766 0.86 132.0 6.9 743 16775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2158 1900
17086 0.86 161.7 5.0 759 17125 0.00 0.00 24.63 0.867 6 0.000 0.000 2540 2158 1778
17426 0.89 189.0 5.1 782 17455 0.00 2.75 21.85 0.851 4 0.000 0.074 2540 690 1667
17486 0.92 189.0 6.2 788 17495 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2540 2155 1666
17796 0.92 189.9 6.0 819 17804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2540 2155 1666
18106 0.92 189.9 6.3 850 18115 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2540 683 1666
18136 0.92 189.9 6.9 853 18145 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2540 2152 1666
18446 0.92 222.5 4.9 884 18475 0.00 0.00 27.25 0.808 6 0.000 0.000 2540 2152 1529
18776 0.96 257.3 4.8 917 18815 0.13 2.78 27.70 0.790 4 0.105 0.076 2566 682 1387
18866 0.99 257.3 6.4 926 18875 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2566 2158 1386
19176 0.99 277.9 5.3 958 19200 0.00 2.83 16.42 0.800 4 0.000 0.114 2566 3550 1304
19226 1.02 278.5 6.0 968 19230 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2566 2085 1303
19531 1.02 294.8 5.4 1029 19545 0.00 0.00 13.55 0.798 6 0.000 0.000 2566 2085 1237
19846 1.03 313.0 5.4 1092 19865 0.00 0.00 14.45 0.791 6 0.000 0.000 2565 2085 1162