WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  34
DIVE  157 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -83.76683 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111126,4700.174,-12748.288,52,2.9,71 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.175,-0.088
_SM_DEPTHo  0.98 KALMAN_X  157825.4,336.5,129.7,-369530.0,3546.8
_SM_ANGLEo  -59.8 KALMAN_Y  32664.7,-398.8,255.8,-29546.2,2861.6
GPS2  112104,4700.341,-12748.215,14,2.6,34,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.3,214993,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30753,13.55,0.657,0,0,1252,300.00 _10V_AH  10.0,13.320
HUMID  1268 DATA_FILE_SIZE  33850,1106
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.275

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 84 0.00 0.00 -70.43 0.000 2 0.000 0.000 42 1994 2486
85 -0.87 -127.1 -6.0 7 119 12.52 2.50 -15.85 0.000 4 0.181 0.058 2177 3406 2997
230 -0.87 -127.1 -10.5 21 234 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2176 1997 2997
535 -0.87 -127.1 -12.3 69 539 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3392 2997
570 -0.87 -127.1 -12.9 76 574 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 1997 2997
875 -0.87 -127.1 -8.4 120 879 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3403 2999
990 -0.87 -127.1 -8.8 131 994 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2177 2001 2999
1295 -0.87 -127.1 -7.9 162 1299 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2177 3397 2999
1325 -0.87 -127.1 -8.3 165 1329 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2001 2999
1635 -0.87 -127.1 -6.7 194 1653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2176 2001 2999
1955 -0.87 -127.1 -6.8 210 1959 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2177 3391 2999
1965 -0.87 -127.1 -6.6 210 1969 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 1999 2999
2275 -0.87 -127.1 -6.5 226 2279 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2177 3399 3000
2320 -0.87 -127.1 -7.0 228 2324 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2177 2004 3000
2635 -0.87 -127.1 -7.2 244 2639 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2177 3392 3000
2725 -0.87 -127.1 -8.7 248 2729 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2002 2999
3035 -0.87 -127.1 -7.6 264 3053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 3000
3355 -0.87 -127.1 -6.8 280 3359 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2177 3407 2999
3460 -0.87 -127.1 -7.9 285 3464 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2177 2002 2999
3815 -0.87 -127.1 -7.3 299 3819 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3404 3000
3860 -0.87 -127.1 -8.4 299 3864 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1999 2999
4175 -0.87 -127.1 -7.2 305 4179 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2177 3401 2999
4240 -0.87 -127.1 -7.4 306 4244 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 1996 2999
4595 -0.87 -127.1 -7.1 312 4599 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2999
4675 -0.87 -127.1 -7.7 313 4679 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2177 2006 2999
5015 -0.87 -127.1 -6.9 319 5019 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3398 2999
5075 -0.87 -127.1 -7.9 320 5079 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2178 2004 2999
5435 -0.87 -127.1 -6.8 326 5439 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2177 3396 3000
5515 -0.87 -127.1 -7.6 327 5519 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2999
5855 -0.87 -127.1 -6.4 333 5859 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2998
5895 -0.87 -127.1 -6.9 333 5899 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2177 2007 2999
6215 -0.87 -127.1 -5.9 339 6219 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2177 3396 2999
6260 -0.87 -127.1 -6.7 339 6264 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2177 2000 2999
6575 -0.87 -127.1 -5.9 345 6633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2000 2999
6935 -0.87 -127.1 -6.4 351 6939 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2177 3396 2999
7000 -0.87 -127.1 -7.1 352 7004 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2177 1998 2999
7355 -0.87 -127.1 -6.6 358 7413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2999
7715 -0.87 -127.1 -6.4 364 7719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3397 2999
7820 -0.87 -127.1 -6.5 365 7823 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2999
8135 -0.87 -127.1 -6.2 371 8139 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2177 3396 2998
8210 -0.87 -127.1 -6.5 372 8214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2001 2998
8555 -0.87 -127.1 -6.2 378 8559 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3404 2998
8605 -0.87 -127.1 -7.3 378 8608 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2998
8915 -0.87 -127.1 -6.0 384 8919 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2177 3397 2998
8960 -0.87 -127.1 -7.1 384 8964 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2000 2997
9275 -0.87 -127.1 -6.2 390 9279 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3396 2997
9330 -0.87 -127.1 -7.4 390 9334 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2997
9635 -0.87 -127.1 -5.7 396 9639 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3399 2996
9680 -0.87 -127.1 -6.2 396 9684 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2996
9995 -0.87 -127.1 -5.1 402 9999 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3398 2996
10030 -0.87 -127.1 -6.3 402 10034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2996
10355 -0.87 -127.1 -5.7 408 10413 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2996
10715 -0.87 -127.1 -5.6 414 10719 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2177 3395 2995
10795 -0.87 -127.1 -5.8 415 10798 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 1997 2995
11135 -0.87 -127.1 -5.3 421 11193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 1997 2995
11495 -0.87 -127.1 -4.9 427 11499 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2995
11530 -0.87 -127.1 -6.0 427 11533 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2005 2995
11855 -0.87 -127.1 -4.8 433 11913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2004 2994
12215 -0.87 -127.1 -4.9 439 12219 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3400 2994
12270 -0.87 -127.1 -5.9 439 12274 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2994
12575 -0.87 -127.1 -5.4 445 12633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2994
12935 -0.87 -127.1 -6.0 451 12993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2993
13295 -0.87 -127.1 -6.2 457 13299 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3394 2993
13345 -0.87 -127.1 -7.4 457 13349 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
13655 -0.87 -127.1 -6.3 463 13713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2002 2993
14015 -0.87 -127.1 -6.0 469 14019 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3395 2993
14060 -0.87 -127.1 -6.1 469 14063 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2002 2993
14375 -0.87 -127.1 -5.7 475 14379 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3396 2992
14425 -0.87 -127.1 -6.2 475 14429 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2177 2006 2992
14735 -0.87 -127.1 -5.7 481 14793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2177 2006 2992
15096 -0.32 0.0 5.2 487 15214 0.57 0.00 108.72 1.312 6 0.088 0.000 2303 2006 2476
15215 0.87 127.1 3.7 489 15329 1.20 2.72 108.85 1.289 4 0.061 0.064 2566 594 1957
15385 0.87 127.1 8.1 491 15389 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2566 1987 1956
15695 0.87 127.1 7.3 497 15699 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2566 3399 1955
15780 0.87 127.1 7.8 498 15784 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1998 1955
16115 0.87 127.1 7.4 504 16173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 1998 1955
16475 0.87 127.1 7.6 510 16479 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3400 1954
16570 0.87 127.1 8.5 511 16574 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2566 2005 1954
16895 0.87 127.1 7.7 517 16899 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2566 3398 1954
16945 0.87 127.1 8.6 517 16949 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 2000 1954
17255 0.87 127.1 6.7 523 17313 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2000 1953
17615 0.87 127.1 6.5 529 17619 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2566 3397 1953
17670 0.87 127.1 8.4 529 17674 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2566 1995 1953
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