GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 157 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  157 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  11
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  7
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -260.09354 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  142455,5702.651,-14912.255,43,1.7,62 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  4 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.40 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -60.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  143132,5702.653,-14912.208,10,1.6,21,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.4,163448,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22116,0.00,0.000,0,0,1365,344.40 _10V_AH  9.9,15.416
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  44816,1375
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.637

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 41 0.00 0.00 -25.88 0.000 2 0.000 0.000 611 2306 2154
42 -0.89 -146.6 -2.9 5 111 13.65 3.17 -49.92 0.000 4 0.219 0.159 2774 3729 3368
201 -0.89 -146.6 -12.2 37 205 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2326 3369
506 -0.89 -146.6 -12.9 98 510 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 915 3369
531 -0.89 -146.6 -11.9 103 535 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.099 2773 2328 3369
836 -0.89 -146.6 -11.0 164 840 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3735 3369
856 -0.89 -146.6 -10.9 168 860 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 2774 2331 3369
1161 -0.89 -146.6 -9.3 229 1165 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 911 3369
1186 -0.89 -146.6 -10.1 234 1190 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2318 3370
1491 -0.89 -146.6 -8.2 295 1495 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2773 3736 3369
1551 -0.89 -146.6 -9.2 307 1555 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2774 2325 3370
1856 -0.89 -146.6 -9.5 368 1860 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
2166 -0.89 -146.6 -10.6 391 2170 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.106 2774 914 3370
2186 -0.89 -146.6 -11.7 392 2190 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.102 2774 2326 3370
2506 -0.89 -146.6 -9.8 408 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
2826 -0.89 -146.6 -8.0 424 2830 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3735 3370
2881 -0.89 -146.6 -8.8 426 2885 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.101 2774 2321 3370
3186 -0.89 -146.6 -7.6 442 3190 0.00 3.30 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3370
3211 -0.89 -146.6 -8.4 443 3215 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2774 2324 3370
3526 -0.89 -146.6 -7.7 459 3530 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2774 3735 3370
3546 -0.89 -146.6 -8.0 460 3550 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2325 3370
3866 -0.89 -146.6 -8.5 476 3884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
4186 -0.89 -146.6 -8.3 492 4190 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.174 2774 3735 3369
4231 -0.89 -146.6 -9.9 493 4235 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3370
4546 -0.89 -146.6 -7.9 501 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
4906 -0.89 -146.6 -9.1 510 4910 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.171 2774 3735 3370
4936 -0.89 -146.6 -10.2 510 4940 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2324 3370
5266 -0.89 -146.6 -9.7 519 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3370
5626 -0.89 -146.6 -9.5 528 5630 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3736 3369
5676 -0.89 -146.6 -10.4 529 5680 0.00 2.95 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2320 3370
5986 -0.89 -146.6 -8.1 537 6024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3370
6346 -0.89 -146.6 -8.2 546 6355 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3735 3370
6386 -0.89 -146.6 -9.2 547 6390 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.117 2774 2327 3370
6706 -0.89 -146.6 -8.4 555 6745 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
7066 -0.89 -146.6 -8.5 564 7104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2327 3370
7426 -0.89 -146.6 -8.2 573 7430 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3736 3370
7466 -0.89 -146.6 -8.8 574 7470 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.115 2774 2325 3370
7786 -0.89 -146.6 -7.2 582 7824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
8146 -0.89 -146.6 -6.9 591 8184 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
8506 -0.89 -146.6 -7.3 600 8510 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3736 3370
8531 -0.89 -146.6 -8.6 600 8535 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2325 3370
8866 -0.89 -146.6 -7.8 609 8870 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3735 3370
8891 -0.89 -146.6 -9.7 609 8895 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2318 3370
9226 -0.89 -146.6 -8.3 618 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2318 3370
9586 -0.89 -146.6 -9.3 627 9590 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3735 3370
9606 -0.89 -146.6 -10.1 627 9610 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2319 3370
9946 -0.89 -146.6 -9.2 636 9955 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3735 3370
9966 -0.89 -146.6 -10.4 636 9970 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2328 3370
10306 -0.89 -146.6 -7.6 645 10345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2328 3370
10666 -0.89 -146.6 -6.5 654 10670 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3738 3370
10701 -0.89 -146.6 -8.2 654 10705 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2774 2320 3370
11026 -0.89 -146.6 -6.5 663 11030 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3735 3369
11046 -0.89 -146.6 -7.0 663 11050 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2320 3370
11386 -0.89 -146.6 -6.8 672 11424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2320 3370
11467 -0.31 0.0 6.8 674 11625 0.68 0.00 132.43 1.181 6 0.137 0.000 2904 2316 2770
11626 0.89 146.6 4.5 678 11760 1.33 2.97 128.37 1.148 4 0.123 0.117 3161 909 2171
11811 0.89 176.4 7.7 682 11840 0.00 2.83 25.75 1.121 6 0.000 0.094 3161 2323 2049
12146 0.92 176.4 9.2 691 12150 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.140 3161 3733 2048
12171 0.92 176.4 9.7 691 12175 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2320 2048
12506 0.92 176.4 9.3 700 12545 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2048
12866 0.92 176.4 9.6 709 12904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2048
13226 0.92 176.4 9.7 718 13264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2048
13586 0.92 176.4 10.4 727 13625 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2048
13946 0.92 176.4 10.5 736 13984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2048
14306 0.92 176.4 10.2 745 14345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2320 2048
14666 0.92 176.4 10.1 754 14670 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3161 905 2048
14726 0.92 176.4 10.4 755 14730 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3161 2323 2047
15066 0.92 176.4 9.9 764 15070 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3161 3731 2048
15096 0.92 176.4 11.0 764 15100 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3161 2321 2048
15426 0.92 176.4 9.7 773 15430 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3161 905 2048
15481 0.92 176.4 10.4 774 15485 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.096 3161 2324 2048
15786 0.92 176.4 10.0 782 15824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3161 2324 2048
16146 0.92 185.7 8.6 791 16185 0.00 0.00 6.90 1.046 6 0.000 0.000 3161 2324 2011
16506 0.93 216.6 7.7 800 16545 0.00 0.00 26.45 0.980 6 0.000 0.000 3161 2324 1883
16866 0.96 227.5 8.5 809 16905 0.08 0.00 9.10 0.986 6 0.126 0.000 3179 2324 1839
17226 0.98 227.5 10.3 818 17230 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3179 905 1840
17261 0.98 227.5 10.2 818 17265 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3179 2324 1840
17586 0.98 227.5 11.1 827 17590 0.00 3.08 0.00 0.000 4 0.000 0.148 3179 3728 1841
17606 0.98 227.5 13.0 827 17610 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3179 2316 1841
17926 0.98 227.5 11.7 837 17930 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.120 3179 907 1842
17971 0.98 227.5 12.3 839 17975 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3179 2318 1841
18286 0.98 227.5 10.8 855 18290 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.155 3179 3732 1842
18306 0.98 227.5 11.6 856 18310 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3179 2320 1841
18626 0.98 227.5 10.0 872 18630 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3179 905 1841
18656 0.98 227.5 10.1 873 18660 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.106 3179 2319 1841
18966 0.98 227.5 9.0 889 18970 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3179 3731 1841
18986 0.98 227.5 10.7 890 18990 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3179 2315 1841
19306 0.98 227.5 9.4 906 19310 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3180 907 1841
19346 0.98 227.5 9.6 908 19350 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3179 2321 1841
19666 0.98 227.5 9.7 924 19670 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.159 3179 3730 1841
19726 0.98 227.5 9.3 927 19730 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3179 2317 1841
20031 0.98 227.5 9.3 973 20035 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3179 911 1841
20091 0.98 227.5 9.4 985 20095 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3179 2324 1841
20396 0.98 254.6 7.9 1046 20425 0.00 3.17 23.25 0.805 4 0.000 0.154 3179 3730 1731
20456 1.01 254.6 9.2 1058 20460 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.098 3179 2323 1728
20761 1.01 284.0 7.8 1119 20790 0.00 2.92 24.83 0.781 4 0.000 0.112 3179 915 1611
20826 1.04 284.0 10.2 1132 20830 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.103 3179 2315 1610
21131 1.04 284.0 10.9 1193 21135 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.151 3180 3731 1609
21161 1.04 284.0 10.2 1199 21165 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3180 2319 1609
21466 1.04 302.7 8.2 1260 21486 0.00 2.90 15.35 0.761 4 0.000 0.110 3180 904 1534
21511 1.06 342.3 7.3 1269 21551 0.10 2.85 33.55 0.729 6 0.115 0.100 3201 2320 1373
21851 1.10 342.3 13.1 1337 21855 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3201 2320 1367