LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  156
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  17111.059
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  224206,5848.307,-5512.939,29,1.3,29 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  271.8 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.55 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  208.0,423036,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -50.9 D_GRID  1001
GPS2  225627,5848.300,-5512.970,16,1.2,16,-29.9 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2238 DATA_FILE_SIZE  34214,1393
_24V_AH  23.4,23.478 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,7,5,0
_10V_AH  10.4,14.802

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 74 0.00 0.00 -61.40 0.000 6
75 -1.19 -127.1 -4.3 7 99 10.53 3.20 -7.78 0.000 4
136 -1.19 -127.1 -4.3 17 144 0.00 3.17 0.00 0.000 6
446 -1.19 -127.1 -8.4 49 454 0.00 0.00 0.00 0.000 6
756 -1.19 -127.1 -9.9 80 764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1066 -1.19 -127.1 -7.2 111 1074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1376 -1.19 -127.1 -7.0 142 1384 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1411 -1.19 -127.1 -7.0 149 1419 0.00 2.92 0.00 0.000 6
1721 -1.19 -127.1 -6.8 181 1729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2031 -1.19 -127.1 -7.9 211 2049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2351 -1.19 -127.1 -7.0 227 2369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2671 -1.19 -127.1 -6.3 243 2689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2991 -1.19 -127.1 -8.2 259 3009 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3311 -1.19 -127.1 -7.7 275 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3631 -1.19 -127.1 -6.6 291 3649 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3951 -1.19 -127.1 -5.8 307 3959 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3976 -1.19 -127.1 -5.8 312 3984 0.00 2.98 0.00 0.000 6
4286 -1.19 -127.1 -5.3 326 4324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4646 -1.19 -127.1 -4.7 335 4684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5006 -1.19 -127.1 -6.2 344 5044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5366 -1.19 -127.1 -7.4 353 5374 0.00 3.25 0.00 0.000 4
5421 -1.19 -127.1 -7.4 364 5429 0.00 3.17 0.00 0.000 6
5751 -1.19 -127.1 -8.2 374 5789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6111 -1.19 -127.1 -8.4 383 6119 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6146 -1.19 -127.1 -8.4 390 6154 0.00 3.02 0.00 0.000 6
6476 -1.19 -127.1 -7.9 400 6514 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6836 -1.19 -127.1 -6.7 409 6874 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7196 -1.19 -127.1 -6.2 418 7234 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7556 -1.19 -127.1 -6.4 427 7564 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7591 -1.19 -127.1 -6.4 434 7599 0.00 2.95 0.00 0.000 6
7921 -1.19 -127.1 -6.4 444 7959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8281 -1.19 -127.1 -6.9 453 8319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8641 -1.19 -127.1 -7.0 462 8649 0.00 3.20 0.00 0.000 4
8711 -1.19 -127.1 -7.0 476 8719 0.00 3.13 0.00 0.000 6
9041 -1.19 -127.1 -6.4 486 9079 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9401 -1.19 -127.1 -6.0 495 9439 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9761 -1.19 -127.1 -5.8 504 9799 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10121 -1.19 -127.1 -5.1 513 10159 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10481 -1.19 -127.1 -5.5 522 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10841 -1.19 -127.1 -6.0 531 10879 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11201 -1.19 -127.1 -5.5 540 11239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11561 -1.19 -127.1 -6.6 549 11599 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11921 -1.19 -127.1 -7.1 558 11959 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12281 -1.19 -127.1 -7.0 567 12319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12641 -1.19 -127.1 -6.8 576 12679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13001 -1.19 -127.1 -6.7 585 13039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13361 -1.19 -127.1 -6.2 594 13399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13721 -1.19 -127.1 -5.5 603 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14081 -1.19 -127.1 -5.0 612 14119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14441 -1.19 -127.1 -4.9 621 14479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14801 -1.19 -127.1 -5.4 630 14839 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15082 -0.42 0.0 -5.4 637 15199 0.85 0.00 115.25 1.387 6
15199 1.19 127.1 -2.4 640 15319 1.73 0.00 112.80 1.337 6
15641 1.19 127.1 6.9 651 15649 0.00 3.30 0.00 0.000 4
15761 1.19 127.1 6.9 675 15769 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16091 1.19 127.1 6.9 685 16099 0.00 2.95 0.00 0.000 4
16141 1.19 127.1 6.9 695 16184 0.00 2.77 0.00 0.000 6
16506 1.19 127.1 7.0 705 16514 0.00 3.00 0.00 0.000 4
16556 1.19 127.1 7.0 715 16564 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16886 1.19 127.1 6.5 725 16924 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17246 1.19 127.1 6.5 734 17284 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17606 1.19 127.1 6.6 743 17644 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17966 1.19 127.1 6.9 752 18004 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18326 1.19 127.1 7.1 761 18364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18686 1.19 127.1 7.5 770 18724 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19046 1.19 127.1 7.2 779 19084 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19406 1.19 127.1 6.5 788 19444 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19766 1.19 128.7 5.9 797 19804 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20126 1.19 128.7 6.3 806 20164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20486 1.19 128.7 7.5 815 20524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20846 1.19 128.7 7.7 824 20854 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20906 1.19 128.7 7.7 836 20914 0.00 2.85 0.00 0.000 6
21236 1.19 128.7 6.9 846 21274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21596 1.19 128.7 6.7 855 21634 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21956 1.19 128.7 7.1 864 21994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22316 1.19 128.7 6.4 873 22354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22676 1.19 128.7 6.1 882 22714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23036 1.19 130.4 5.9 891 23074 0.00 3.15 2.63 1.186 4
23081 1.19 130.4 5.9 893 23089 0.00 2.92 0.00 0.000 6
23411 1.21 140.7 5.7 903 23449 0.00 3.27 8.50 1.104 4
23466 1.21 140.7 5.7 907 23474 0.00 3.13 0.00 0.000 6
23796 1.27 186.3 4.5 917 23874 0.00 3.25 37.95 1.042 4
23881 1.27 186.3 4.5 920 23889 0.00 3.00 0.00 0.000 6
24211 1.27 186.5 6.0 930 24249 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24571 1.27 186.5 7.6 939 24609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24931 1.27 186.5 7.8 948 24939 0.00 3.23 0.00 0.000 4
24966 1.27 186.5 7.8 955 24974 0.00 3.15 0.00 0.000 6
25296 1.27 186.5 7.0 965 25304 0.00 3.13 0.00 0.000 4
25351 1.27 186.5 7.0 976 25359 0.00 2.98 0.00 0.000 6
25661 1.27 186.5 6.9 988 25669 0.00 3.23 0.00 0.000 4
25716 1.27 186.5 6.9 999 25724 0.00 3.15 0.00 0.000 6
26026 1.27 186.5 7.2 1016 26044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26346 1.27 187.0 6.0 1032 26354 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26416 1.27 187.0 6.0 1046 26424 0.00 2.95 0.00 0.000 6
26726 1.27 190.0 5.9 1063 26744 0.00 3.25 3.03 1.003 4
26791 1.27 190.0 5.9 1073 26799 0.00 3.20 0.00 0.000 6
27101 1.28 195.1 5.8 1090 27119 0.00 3.15 3.88 0.975 4
27161 1.28 195.1 5.8 1099 27169 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27471 1.28 195.2 6.0 1116 27479 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27526 1.28 195.2 6.0 1127 27534 0.00 3.15 0.00 0.000 6
27836 1.29 200.7 5.8 1144 27854 0.10 3.15 4.47 0.938 4
27896 1.29 200.7 5.8 1153 27904 0.00 2.95 0.00 0.000 6
28206 1.29 200.7 6.1 1183 28214 0.00 3.20 0.00 0.000 4
28276 1.29 200.7 6.1 1197 28284 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28586 1.29 200.7 7.5 1229 28594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28896 1.29 200.7 7.1 1260 28904 0.00 3.15 0.00 0.000 4
28936 1.29 200.7 7.1 1268 28944 0.00 2.95 0.00 0.000 6
29246 1.35 244.3 4.6 1300 29289 0.00 3.30 35.47 0.792 4
29326 1.35 244.3 4.6 1312 29334 0.00 3.20 0.00 0.000 6
29636 1.35 244.3 7.8 1344 29644 0.00 3.13 0.00 0.000 4
29676 1.35 244.3 7.8 1352 29684 0.00 2.98 0.00 0.000 6
29986 1.35 244.3 8.7 1384 29994 0.00 3.13 0.00 0.000 4