WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  156 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -19571.219 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  155706,4709.828,-12746.466,36,1.0,36 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.085,0.175
_SM_DEPTHo  0.06 KALMAN_X  29723.7,-125.3,61.6,-187147.6,1887.9
_SM_ANGLEo  -62.7 KALMAN_Y  -61706.9,174.8,-191.8,-49062.6,-2464.3
GPS2  160227,4709.786,-12746.446,11,1.2,12,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  6.7,190886,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30086,0.00,0.000,0,0,1041,388.56 _10V_AH  10.3,27.095
HUMID  2467 DATA_FILE_SIZE  31922,1048
TCM_TEMP  6.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,50.885

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.90 -126.6 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.68 0.000 2 0.000 0.000 429 2262 2693
95 -0.90 -126.6 -10.1 8 125 11.20 2.72 -9.85 0.000 4 0.119 0.060 2545 868 3143
215 -0.90 -126.6 -19.3 20 219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3145
520 -0.90 -126.6 -11.0 78 524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3145
825 -0.90 -126.6 -9.7 110 834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2272 3148
1135 -0.90 -126.6 -8.4 141 1139 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 875 3148
1185 -0.90 -126.6 -8.5 146 1189 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2283 3147
1505 -0.90 -126.6 -7.4 167 1509 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3676 3147
1540 -0.90 -126.6 -8.0 168 1544 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2281 3147
1845 -0.90 -126.6 -7.6 184 1849 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 878 3148
1915 -0.90 -126.6 -8.2 187 1919 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2271 3147
2225 -0.90 -126.6 -8.4 203 2243 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2270 3147
2545 -0.90 -126.6 -7.0 219 2563 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3147
2865 -0.90 -126.6 -7.2 235 2883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3147
3185 -0.90 -126.6 -7.7 251 3203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2270 3147
3525 -0.90 -126.6 -7.2 260 3583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3146
3885 -0.90 -126.6 -6.9 266 3943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3146
4245 -0.90 -126.6 -7.3 272 4249 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2544 3673 3145
4285 -0.90 -126.6 -8.0 272 4289 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2271 3145
4605 -0.90 -126.6 -6.9 278 4663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2254 3144
4965 -0.90 -126.6 -7.1 284 5023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2254 3144
5325 -0.90 -126.6 -6.9 290 5383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2254 3143
5685 -0.90 -126.6 -6.8 296 5743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2254 3142
6045 -0.90 -126.6 -6.7 302 6049 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3671 3142
6085 -0.90 -126.6 -7.1 302 6089 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2276 3142
6405 -0.90 -126.6 -6.8 308 6463 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2259 3141
6765 -0.90 -126.6 -6.1 314 6823 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3141
7125 -0.90 -126.6 -5.8 320 7183 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2259 3140
7485 -0.90 -126.6 -5.8 326 7543 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2259 3139
7845 -0.90 -126.6 -6.4 332 7903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3139
8205 -0.90 -126.6 -6.5 338 8263 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3138
8565 -0.90 -126.6 -6.5 344 8569 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3676 3138
8610 -0.90 -126.6 -7.0 344 8614 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2272 3138
8925 -0.90 -126.6 -6.5 350 8983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2255 3137
9285 -0.90 -126.6 -6.2 356 9343 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2255 3137
9645 -0.90 -126.6 -5.8 362 9649 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3678 3137
9695 -0.90 -126.6 -6.1 362 9699 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2544 2275 3136
10005 -0.90 -126.6 -5.8 368 10063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2258 3136
10365 -0.90 -126.6 -5.8 374 10423 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3135
10725 -0.90 -126.6 -5.8 380 10783 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3135
11085 -0.90 -126.6 -5.9 386 11143 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3135
11445 -0.90 -126.6 -6.3 392 11504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3135
11805 -0.90 -126.6 -6.4 398 11863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2258 3135
12165 -0.90 -126.6 -6.3 404 12169 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3673 3135
12205 -0.90 -126.6 -7.2 404 12209 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2274 3135
12525 -0.90 -126.6 -5.9 410 12583 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3135
12885 -0.90 -126.6 -5.5 416 12943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3134
13245 -0.90 -126.6 -5.3 422 13249 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3673 3134
13290 -0.90 -126.6 -4.6 422 13294 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2283 3134
13605 -0.90 -126.6 -4.9 428 13663 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2281 3134
13965 -0.90 -126.6 -5.0 434 14023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2281 3134
14325 -0.90 -126.6 -5.4 440 14383 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2281 3133
14446 -0.30 0.0 5.5 442 14564 0.60 0.00 111.47 1.496 6 0.119 0.000 2677 2281 2625
14565 0.90 126.6 3.9 444 14684 1.23 0.00 110.63 1.448 6 0.119 0.000 2943 2281 2109
14985 0.90 126.6 7.3 451 15043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2281 2109
15345 0.90 126.6 7.2 457 15403 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2280 2108
15705 0.90 126.6 7.2 463 15763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2280 2108
16065 0.90 126.6 7.2 469 16069 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3648 2108
16115 0.90 126.6 8.0 469 16119 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2253 2107
16425 0.90 126.6 7.1 475 16483 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2242 2107
16785 0.90 126.6 7.3 481 16843 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 2107
17145 0.90 126.6 7.6 487 17203 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 2107
17505 0.90 126.6 7.5 493 17509 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3650 2107
17545 0.90 126.6 8.0 493 17549 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2251 2107
17865 0.90 126.6 7.0 499 17923 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2107
18225 0.90 126.6 7.0 505 18283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2106
18585 0.90 126.6 6.9 511 18643 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2107
18945 0.90 126.6 6.8 517 19003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2107
19305 0.90 126.6 6.7 523 19363 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2106
19665 0.90 126.6 6.3 529 19723 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2106
20025 0.90 126.9 6.0 535 20083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2235 2106
20385 0.90 126.9 6.3 541 20389 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3645 2107
20430 0.90 126.9 6.3 541 20434 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2252 2107
20745 0.90 133.1 5.8 547 20804 0.00 0.00 5.43 1.336 6 0.000 0.000 2943 2235 2082
21105 0.90 145.5 5.6 553 21164 0.00 0.00 9.93 1.280 6 0.000 0.000 2943 2235 2032
21465 0.92 145.5 6.2 559 21469 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 2032
21525 0.92 145.5 8.0 560 21529 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2942 2248 2031
21885 0.92 145.5 6.4 566 21943 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2232 2031
22245 0.92 145.5 6.4 572 22303 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2232 2031
22605 0.92 145.5 6.3 578 22609 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3652 2031
22650 0.92 145.5 7.2 578 22654 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2254 2031
22965 0.92 145.5 6.1 584 23023 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2238 2031
23325 0.92 161.2 5.5 590 23384 0.00 0.00 12.63 1.167 6 0.000 0.000 2943 2238 1968
23685 0.94 182.4 5.3 596 23744 0.00 0.00 17.63 1.129 6 0.000 0.000 2943 2238 1881
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