LabSea Oct03 * SG004 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  4 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  1945
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2959
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5630 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  156
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  6000 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5800 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  8 T_GPS_CHARGE  8815.4541
TGT_LAT4  5630 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2665 R_PORT_OVSHOOT  25
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  30
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2000

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  070255,6004.960,-5759.773,32,1.4,50 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6000.000,-5800.000
_XMS_NAKs  4 KALMAN_CONTROL  -0.031,-0.202
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  11722.9,-499.7,-16.4,-8590.4,905.3
_SM_CCo  241.4 KALMAN_Y  223640.3,-339.3,-16.1,-441785.1,-1796.6
_SM_DEPTHo  1.87 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  213.0,9071,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -65.1 D_GRID  1001
GPS2  070932,6004.896,-5759.729,13,1.4,18,-31.4 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2060 DATA_FILE_SIZE  33658,1169
_24V_AH  23.5,21.277 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,15,0,0
_10V_AH  10.4,14.009  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.89 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -41.90 0.000 6
63 -0.89 -127.1 -4.0 5 102 11.68 2.50 -21.50 0.000 4
329 -0.89 -127.1 -4.0 54 332 0.00 2.45 0.00 0.000 6
634 -0.89 -127.1 -10.4 85 642 0.00 0.00 0.00 0.000 6
944 -0.89 -127.1 -11.2 116 952 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1254 -0.89 -127.1 -8.0 147 1262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1564 -0.89 -127.1 -8.1 178 1572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1884 -0.89 -127.1 -8.2 202 1902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2204 -0.89 -127.1 -8.8 218 2222 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2524 -0.89 -127.1 -7.9 234 2542 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2844 -0.89 -127.1 -8.0 250 2862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3164 -0.89 -127.1 -8.4 266 3182 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3484 -0.89 -127.1 -9.2 282 3502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3804 -0.89 -127.1 -9.4 291 3812 0.00 2.50 0.00 0.000 4
3869 -0.89 -127.1 -9.4 304 3872 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4194 -0.89 -127.1 -9.4 313 4232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4554 -0.89 -127.1 -9.0 322 4562 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4599 -0.89 -127.1 -9.0 331 4602 0.00 2.42 0.00 0.000 6
4924 -0.89 -127.1 -8.1 340 4932 0.00 2.50 0.00 0.000 4
4959 -0.89 -127.1 -8.1 347 4962 0.00 2.45 0.00 0.000 6
5284 -0.89 -127.1 -7.1 356 5322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5644 -0.89 -127.1 -6.9 365 5652 0.00 2.50 0.00 0.000 4
5689 -0.89 -127.1 -6.9 374 5692 0.00 2.42 0.00 0.000 6
6014 -0.89 -127.1 -7.6 383 6052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6374 -0.89 -127.1 -8.1 392 6412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6734 -0.89 -127.1 -8.4 401 6742 0.00 2.50 0.00 0.000 4
6774 -0.89 -127.1 -8.4 409 6777 0.00 2.42 0.00 0.000 6
7099 -0.89 -127.1 -8.5 418 7137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7459 -0.89 -127.1 -8.1 427 7467 0.00 2.50 0.00 0.000 4
7494 -0.89 -127.1 -8.1 434 7497 0.00 2.45 0.00 0.000 6
7819 -0.89 -127.1 -8.0 443 7857 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8179 -0.89 -127.1 -8.4 452 8187 0.00 2.50 0.00 0.000 4
8229 -0.89 -127.1 -8.4 462 8232 0.00 2.40 0.00 0.000 6
8554 -0.89 -127.1 -8.3 471 8592 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8914 -0.89 -127.1 -8.6 480 8917 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8954 -0.89 -127.1 -8.6 488 8957 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9279 -0.89 -127.1 -8.2 497 9317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9639 -0.89 -127.1 -7.9 506 9642 0.00 2.52 0.00 0.000 4
9684 -0.89 -127.1 -7.9 515 9687 0.00 2.42 0.00 0.000 6
10009 -0.89 -127.1 -7.5 524 10017 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10049 -0.89 -127.1 -7.5 532 10052 0.00 2.45 0.00 0.000 6
10374 -0.89 -127.1 -7.4 541 10412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10734 -0.89 -127.1 -6.6 550 10742 0.00 2.50 0.00 0.000 4
10769 -0.89 -127.1 -6.6 557 10772 0.00 2.45 0.00 0.000 6
11094 -0.89 -127.1 -6.2 566 11132 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11454 -0.89 -127.1 -6.5 575 11492 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11814 -0.89 -127.1 -6.8 584 11852 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12174 -0.89 -127.1 -6.9 593 12212 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12295 -0.29 0.0 -6.9 596 12412 0.63 0.00 107.57 1.511 6
12413 0.89 127.1 -3.2 599 12532 1.20 2.52 104.63 1.459 4
12539 0.89 127.1 -3.2 603 12542 0.00 2.52 0.00 0.000 6
12864 0.89 127.1 6.5 612 12902 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13224 0.89 127.1 6.4 621 13262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13584 0.89 127.8 6.0 630 13622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13944 0.91 139.4 5.6 639 13982 0.00 0.00 9.25 1.512 6
14304 0.94 165.8 5.2 648 14342 0.00 0.00 21.38 1.463 6
14664 0.94 165.8 6.2 657 14702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15024 0.94 165.8 7.3 666 15062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15384 0.94 165.8 7.5 675 15422 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15744 0.94 165.8 7.7 684 15782 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16104 0.94 165.8 8.1 693 16142 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16464 0.94 165.8 8.1 702 16502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16824 0.94 165.8 7.6 711 16832 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16854 0.94 165.8 7.6 717 16897 0.00 2.48 0.00 0.000 6
17219 0.94 165.8 7.1 727 17257 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17579 0.94 165.8 7.1 736 17617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17939 0.94 165.8 7.2 745 17977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18299 0.94 165.8 7.2 754 18307 0.00 2.52 0.00 0.000 4
18339 0.94 165.8 7.2 762 18342 0.00 2.48 0.00 0.000 6
18664 0.94 165.8 6.6 771 18702 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19024 0.94 166.2 6.0 780 19062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19384 0.96 180.2 5.6 789 19422 0.00 2.58 11.07 1.266 4
19434 0.96 180.2 5.6 792 19437 0.00 2.42 0.00 0.000 6
19759 0.99 197.6 5.4 801 19797 0.00 0.00 13.60 1.237 6
20119 0.99 197.6 6.4 810 20157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20479 0.99 197.6 6.4 819 20517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20839 0.99 197.6 6.3 828 20877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21199 0.99 197.6 6.7 837 21237 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21559 0.99 197.6 6.5 846 21597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21919 0.99 197.6 6.5 855 21957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22279 0.99 197.6 7.2 864 22317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22639 0.99 197.6 7.4 873 22677 0.10 0.00 0.00 0.000 6
22979 0.99 197.6 8.6 886 22997 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23299 0.99 197.6 8.7 902 23317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23619 0.99 197.6 8.2 918 23637 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23939 0.99 197.6 8.7 934 23942 0.00 2.48 0.00 0.000 4
23984 0.99 197.6 8.7 943 23987 0.00 2.42 0.00 0.000 6
24289 0.99 197.6 8.2 959 24307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24609 0.99 197.6 7.9 978 24617 0.00 2.50 0.00 0.000 4
24649 0.99 197.6 7.9 986 24662 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24964 0.99 197.6 7.6 1018 24972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25274 0.99 197.6 8.5 1049 25282 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25584 0.99 197.6 7.5 1080 25587 0.00 2.45 0.00 0.000 4
25619 0.99 197.6 7.5 1087 25622 0.00 2.42 0.00 0.000 6
25924 1.02 222.8 5.2 1118 25952 0.00 0.00 19.17 0.887 6
26254 1.02 222.8 10.3 1151 26262 0.00 0.00 0.00 0.000 6