NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  156 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -120.12689 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  143107,3108.860,-14243.954,38,1.5,38 TGT_NAME  WP3
_CALLS  4 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.204,-0.041
_SM_DEPTHo  1.39 KALMAN_X  1031.5,72.2,-133.7,-419741.2,2067.7
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -42958.7,27.2,-596.2,-219141.6,-394.7
GPS2  144521,3108.824,-14243.913,11,1.6,11,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  245.1,234415,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29408,31.02,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,22.331
HUMID  2316 _10V_AH  10.1,10.469
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41528,1546
RAFOS_CLK  1595 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -44.97 0.000 2 0.000 0.000 285 2253 2650
59 -1.00 -117.3 -5.6 9 88 12.55 2.55 -11.27 0.000 4 0.156 0.048 2453 810 3129
239 -1.00 -117.3 -11.2 45 243 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2248 3131
424 -1.00 -117.3 -12.2 82 428 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3654 3132
509 -1.00 -117.3 -10.7 92 518 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2453 2212 3133
819 -1.00 -117.3 -9.8 123 828 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.042 2453 3658 3136
1009 -1.00 -117.3 -9.3 142 1018 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2453 2207 3136
1319 -1.00 -117.3 -8.8 173 1328 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2453 3657 3138
1479 -1.00 -117.3 -9.3 189 1488 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2453 2210 3139
1799 -1.00 -117.3 -8.6 202 1808 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 3656 3139
1899 -1.00 -117.3 -9.5 207 1908 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2453 2215 3139
2219 -1.00 -117.3 -7.3 220 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2215 3140
2544 -1.00 -117.3 -6.7 233 2553 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2453 3649 3140
2664 -1.00 -117.3 -7.3 239 2673 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2218 3139
2984 -1.00 -117.3 -7.4 252 2993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 3649 3139
3024 -1.00 -117.3 -8.2 254 3033 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2221 3139
3344 -1.00 -117.3 -7.1 267 3353 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 804 3137
3384 -1.00 -117.3 -7.5 269 3393 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2239 3137
3704 -1.00 -117.3 -6.9 282 3713 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2453 809 3136
3734 -1.00 -117.3 -6.7 283 3743 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.034 2453 2235 3135
4044 -1.00 -117.3 -6.1 296 4067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3134
4369 -1.00 -117.3 -6.7 309 4378 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2453 807 3132
4419 -1.00 -117.3 -7.7 311 4428 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2453 2236 3132
4729 -1.00 -117.3 -7.2 324 4752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3131
5054 -1.00 -117.3 -6.2 337 5063 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 814 3129
5104 -1.00 -117.3 -6.8 339 5113 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2244 3129
5414 -1.00 -117.3 -5.8 352 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2243 3127
5739 -1.00 -117.3 -6.1 365 5748 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2453 811 3126
5779 -1.00 -117.3 -6.8 367 5788 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2453 2238 3125
6099 -1.00 -117.3 -6.1 380 6108 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 807 3124
6149 -1.00 -117.3 -7.0 382 6158 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2237 3124
6459 -1.00 -117.3 -5.7 395 6468 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2453 810 3123
6509 -1.00 -117.3 -6.0 397 6518 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2453 2232 3123
6819 -1.00 -117.3 -6.0 410 6842 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3122
7144 -1.00 -117.3 -5.8 423 7153 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 807 3121
7194 -1.00 -117.3 -6.7 425 7203 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2453 2240 3121
7504 -1.00 -117.3 -5.7 438 7513 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2453 803 3119
7604 -1.00 -117.3 -6.1 443 7613 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2453 2231 3118
7924 -1.00 -117.3 -5.7 456 7933 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2453 813 3117
7964 -1.00 -117.3 -6.1 458 7973 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2453 2238 3117
8284 -1.00 -117.3 -5.3 471 8307 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2238 3116
8609 -1.00 -117.3 -5.4 484 8618 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2453 810 3114
8649 -1.00 -117.3 -5.9 486 8658 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2453 2232 3114
8969 -1.00 -117.3 -5.4 499 8992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3113
9294 -1.00 -117.3 -5.4 512 9303 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2453 809 3112
9334 -1.00 -117.3 -5.7 514 9343 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2453 2240 3112
9654 -1.00 -117.3 -5.3 527 9677 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3111
9979 -1.00 -117.3 -5.6 540 9988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2453 810 3110
10069 -1.00 -117.3 -6.2 544 10078 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2453 2234 3110
10379 -1.00 -117.3 -6.0 557 10388 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 807 3109
10449 -1.00 -117.3 -6.4 560 10458 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2232 3109
10759 -1.00 -117.3 -5.1 573 10782 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3109
11084 -1.00 -117.3 -5.0 586 11107 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3108
11409 -1.00 -117.3 -4.3 599 11432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2232 3107
11734 -1.00 -117.3 -3.9 612 11743 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 816 3106
11814 -1.00 -117.3 -4.3 616 11823 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2240 3106
12134 -1.00 -117.3 -4.5 629 12157 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2240 3106
12459 -1.00 -117.3 -5.3 642 12468 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2453 814 3105
12519 -1.00 -117.3 -5.9 645 12528 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3105
12839 -1.00 -117.3 -5.9 658 12848 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3105
12899 -1.00 -117.3 -6.0 661 12908 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2237 3105
13219 -1.00 -117.3 -5.7 674 13242 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2237 3104
13544 -1.00 -117.3 -4.9 687 13553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3104
13594 -1.00 -117.3 -5.6 689 13603 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2236 3104
13904 -1.00 -117.3 -4.4 702 13927 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2236 3103
14229 -1.00 -117.3 -4.8 715 14238 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 813 3103
14299 -1.00 -117.3 -5.5 718 14308 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2235 3103
14609 -1.00 -117.3 -5.0 731 14632 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2235 3102
14934 -1.00 -117.3 -4.7 744 14943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3102
15004 -1.00 -117.3 -4.8 747 15013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2453 2233 3102
15314 -1.00 -117.3 -4.2 760 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2233 3100
15639 -1.00 -117.3 -4.1 773 15648 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 812 3101
15729 -1.00 -117.3 -4.7 777 15738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2233 3101
16039 -1.00 -117.3 -3.8 790 16048 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2453 810 3100
16079 -1.00 -117.3 -4.1 792 16088 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2453 2231 3100
16150 -0.30 0.0 3.8 795 16248 0.80 0.00 96.68 1.394 6 0.120 0.000 2611 2231 2649
16249 1.00 117.3 0.8 799 16373 1.42 0.00 100.68 1.377 6 0.100 0.000 2889 2231 2170
16674 1.00 117.3 9.5 816 16683 0.00 3.35 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2889 459 2167
16694 1.00 117.3 9.4 817 16703 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2889 1886 2168
17014 1.00 117.3 8.5 830 17023 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2889 457 2167
17144 1.00 117.3 8.8 836 17153 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2890 1886 2167
17454 1.00 117.3 8.0 849 17463 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2889 3291 2167
17504 1.00 117.3 8.7 851 17513 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1866 2167
17814 1.00 117.3 8.1 864 17823 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2889 3297 2167
17854 1.00 117.3 8.7 866 17863 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1856 2167
18174 1.00 117.3 8.4 879 18183 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2889 3293 2167
18214 1.00 117.3 9.1 881 18223 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1865 2167
18534 1.00 117.3 8.3 894 18557 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1865 2167
18859 1.00 117.3 8.4 907 18868 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2889 3286 2166
18899 1.00 117.3 9.5 909 18908 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1853 2166
19219 1.00 117.3 8.2 922 19228 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2889 3294 2166
19269 1.00 117.3 9.0 924 19278 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2890 1856 2166
19579 1.00 117.3 8.2 937 19588 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2889 3283 2166
19679 1.00 117.3 9.3 942 19688 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1861 2166
19999 1.00 117.3 8.3 955 20008 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2888 461 2166
20069 1.00 117.3 9.3 958 20078 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2889 1883 2166
20379 1.00 117.3 7.2 971 20388 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2890 3284 2166
20439 1.00 117.3 8.0 974 20448 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2889 1858 2165
20759 1.00 118.6 6.8 987 20768 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2889 459 2166
20799 1.00 118.6 7.6 989 20808 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2889 1881 2165
21119 1.00 118.6 7.8 1002 21128 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2889 3286 2166
21199 1.00 118.6 9.3 1006 21208 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2889 1858 2165
21519 1.00 118.6 8.0 1019 21528 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2890 3292 2166
21569 1.00 118.6 8.3 1021 21578 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2890 1860 2166
21879 1.00 118.6 7.9 1034 21902 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1861 2166
22204 1.00 118.6 7.6 1047 22213 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2890 3287 2166
22224 1.00 118.6 7.5 1048 22233 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2889 1860 2166
22544 1.00 118.6 7.5 1061 22553 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2889 3291 2166
22594 1.00 118.6 7.7 1063 22603 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2889 1863 2166
22904 1.00 118.6 7.2 1076 22913 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2890 3297 2166
23004 1.00 118.6 7.9 1081 23013 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2889 1852 2165
23324 1.00 130.4 6.4 1094 23348 0.00 0.00 9.50 1.105 6 0.000 0.000 2889 1852 2117
23649 1.02 136.2 6.6 1107 23658 0.00 2.70 4.50 1.130 4 0.000 0.053 2889 3295 2092
23729 1.02 136.2 7.5 1111 23738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2890 1858 2092
24049 1.02 141.5 6.7 1124 24058 0.00 2.58 3.88 1.117 4 0.000 0.056 2889 458 2072
24099 1.03 141.5 7.0 1126 24108 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2889 1890 2072
24409 1.03 143.5 6.8 1139 24418 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2889 3290 2072
24439 1.03 143.5 7.0 1140 24448 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2889 1857 2072
24749 1.03 143.5 7.3 1153 24772 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2889 1857 2072
25074 1.03 143.5 7.1 1166 25083 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2889 3292 2072
25184 1.03 143.5 6.9 1171 25193 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2889 1850 2072
25494 1.03 180.1 5.4 1184 25533 0.00 2.67 30.92 0.916 4 0.000 0.048 2889 3291 1914
25584 1.07 183.2 6.8 1188 25593 0.00 2.58 1.85 1.029 6 0.000 0.038 2889 1855 1902
25894 1.07 183.2 7.2 1201 25903 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2890 3292 1902
25974 1.07 183.2 7.7 1205 25983 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2890 1856 1902
26294 1.07 183.2 7.5 1218 26303 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2889 453 1902
26354 1.07 183.2 7.7 1221 26363 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2889 1889 1902
26674 1.07 196.2 6.4 1234 26693 0.00 2.55 10.52 0.871 4 0.000 0.048 2889 3287 1848
26714 1.09 198.8 6.8 1236 26723 0.10 2.55 1.85 0.950 6 0.077 0.035 2916 1854 1838
27034 1.09 198.8 8.2 1249 27057 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 1854 1838
27359 1.09 198.8 8.1 1271 27367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 1854 1838
27669 1.09 198.8 7.1 1302 27678 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 1854 1837
27979 1.09 199.5 6.8 1333 27987 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2916 1855 1837
28289 1.09 199.5 7.0 1364 28298 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2917 454 1838
28339 1.09 199.5 7.4 1369 28348 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2917 1891 1837
28649 1.09 267.5 4.2 1400 28708 0.00 2.63 52.33 0.660 4 0.000 0.044 2917 449 1557
28739 1.16 298.1 5.7 1415 28768 0.00 2.53 22.98 0.657 6 0.000 0.024 2917 1895 1433
28949 1.20 301.7 6.7 1457 28958 0.00 2.60 3.03 0.709 4 0.000 0.044 2917 452 1418
29009 1.20 301.7 7.7 1469 29013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2917 1901 1418
29194 1.20 301.7 7.7 1506 29198 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.045 2917 451 1418
29264 1.20 301.7 7.5 1520 29268 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.023 2917 1890 1418