NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  156 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -191.09418 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  010555,3439.910,-14616.194,26,1.3,44 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.134,0.114
_SM_DEPTHo  1.07 KALMAN_X  -86517.8,-85.8,41.5,-659615.4,-579.5
_SM_ANGLEo  -48.6 KALMAN_Y  -195535.8,148.3,224.7,322907.1,-3161.9
GPS2  011107,3439.892,-14616.186,10,1.3,15,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  296.4,95040,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29551,6.35,0.617,0,0,1069,350.04 _24V_AH  23.5,25.103
HUMID  2434 _10V_AH  10.0,12.461
TCM_TEMP  14.00 DATA_FILE_SIZE  41812,1556
RAFOS_CLK  -9971 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.1 0.0 0 95 0.00 0.00 -80.40 0.000 2 0.000 0.000 334 2155 2489
96 -0.83 -117.3 -5.5 16 130 13.90 2.63 -12.55 0.000 4 0.199 0.071 2636 722 2979
336 -0.83 -117.3 -12.3 64 340 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2637 2150 2982
526 -0.83 -117.3 -12.2 94 535 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2637 3554 2983
616 -0.83 -117.3 -11.2 103 625 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2637 2124 2983
926 -0.83 -117.3 -11.4 134 934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2987
1236 -0.83 -117.3 -9.7 165 1244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2119 2989
1556 -0.83 -117.3 -8.3 188 1579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2119 2991
1881 -0.83 -117.3 -8.5 201 1890 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2636 3549 2990
1921 -0.83 -117.3 -8.9 203 1930 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2131 2991
2241 -0.83 -117.3 -8.5 216 2250 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2636 732 2990
2281 -0.83 -117.3 -8.6 218 2290 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2147 2990
2601 -0.83 -117.3 -8.0 231 2610 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2636 3546 2990
2671 -0.83 -117.3 -8.8 234 2680 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2637 2127 2990
2981 -0.83 -117.3 -8.0 247 2990 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2636 733 2990
3021 -0.83 -117.3 -8.4 249 3030 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2146 2989
3341 -0.83 -117.3 -7.5 262 3364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2989
3666 -0.83 -117.3 -7.4 275 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2988
3991 -0.83 -117.3 -8.3 288 4014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2986
4316 -0.83 -117.3 -7.6 301 4339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2984
4641 -0.83 -117.3 -6.6 314 4664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2983
4966 -0.83 -117.3 -6.2 327 4989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2982
5291 -0.83 -117.3 -6.7 340 5314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2146 2980
5616 -0.83 -117.3 -6.7 353 5625 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2636 725 2979
5666 -0.83 -117.3 -7.5 355 5675 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2140 2979
5976 -0.83 -117.3 -6.5 368 5985 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.080 2637 3546 2977
6036 -0.83 -117.3 -7.6 371 6045 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2637 2130 2978
6356 -0.83 -117.3 -7.5 384 6379 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2976
6681 -0.83 -117.3 -6.9 397 6704 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2130 2976
7006 -0.83 -117.3 -6.2 410 7029 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2130 2974
7331 -0.83 -117.3 -5.9 423 7340 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2637 3554 2974
7381 -0.83 -117.3 -6.9 425 7390 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2637 2132 2974
7691 -0.83 -117.3 -5.9 438 7714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2974
8016 -0.83 -117.3 -6.3 451 8039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2636 2132 2972
8341 -0.83 -117.3 -6.8 464 8364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2971
8666 -0.83 -117.3 -6.7 477 8689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2132 2970
8991 -0.83 -117.3 -5.7 490 9000 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3550 2969
9031 -0.83 -117.3 -6.4 492 9040 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2137 2969
9351 -0.83 -117.3 -6.4 505 9374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2137 2967
9676 -0.83 -117.3 -7.1 518 9685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2637 3554 2966
9736 -0.83 -117.3 -7.7 521 9745 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2637 2126 2966
10056 -0.83 -117.3 -6.1 534 10079 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2964
10381 -0.83 -117.3 -5.1 547 10404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2963
10706 -0.83 -117.3 -4.9 560 10729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2126 2963
11031 -0.83 -117.3 -5.2 573 11040 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3546 2962
11071 -0.83 -117.3 -5.9 575 11080 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2637 2134 2962
11391 -0.83 -117.3 -5.3 588 11400 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2637 728 2962
11441 -0.83 -117.3 -6.3 590 11450 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2637 2143 2961
11751 -0.83 -117.3 -5.9 603 11774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2635 2143 2961
12076 -0.83 -117.3 -5.6 616 12085 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2636 734 2961
12126 -0.83 -117.3 -6.3 618 12135 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2636 2147 2961
12436 -0.83 -117.3 -4.8 631 12459 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
12761 -0.83 -117.3 -5.1 644 12784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2961
13086 -0.83 -117.3 -5.7 657 13109 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2960
13411 -0.83 -117.3 -6.0 670 13434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2960
13736 -0.83 -117.3 -5.9 683 13759 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2959
14061 -0.83 -117.3 -5.5 696 14084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2147 2958
14287 -0.29 0.0 5.3 705 14385 0.60 0.00 96.10 1.355 6 0.137 0.000 2756 2147 2496
14386 0.83 117.3 2.4 709 14495 1.30 2.28 98.05 1.330 4 0.133 0.088 3001 3301 2018
14516 0.83 124.4 5.8 715 14525 0.00 2.70 5.65 1.376 6 0.000 0.071 3001 1886 1989
14826 0.84 124.4 6.8 728 14835 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097 3001 485 1989
14876 0.84 124.4 7.0 730 14885 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 3001 1897 1989
15186 0.84 124.4 6.3 743 15195 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 3001 3299 1989
15226 0.84 124.4 6.5 745 15235 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 3001 1895 1989
15546 0.84 124.4 6.3 758 15569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 1989
15871 0.84 124.4 6.4 771 15894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 1988
16196 0.84 124.4 6.4 784 16219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 1989
16521 0.84 124.4 6.7 797 16544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1988
16846 0.84 124.4 7.1 810 16855 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 3001 490 1988
16916 0.84 124.4 7.6 813 16925 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1893 1988
17226 0.84 124.4 7.1 826 17249 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1893 1988
17551 0.84 124.4 6.7 839 17560 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.087 3001 482 1988
17601 0.84 124.4 7.3 841 17610 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 3001 1887 1988
17911 0.84 124.4 6.1 854 17934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1887 1988
18236 0.84 127.9 5.9 867 18245 0.00 2.67 2.08 1.372 4 0.000 0.080 3001 3303 1974
18306 0.84 127.9 6.6 870 18315 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 3001 1894 1974
18616 0.84 138.1 5.6 883 18640 0.00 0.00 8.55 1.295 6 0.000 0.000 3001 1894 1933
18941 0.85 138.1 6.2 896 18964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1894 1934
19266 0.85 149.2 5.6 909 19285 0.00 2.72 8.77 1.261 4 0.000 0.077 3001 3303 1888
19316 0.86 157.7 5.7 911 19335 0.00 2.63 6.72 1.247 6 0.000 0.061 3001 1892 1854
19646 0.87 180.0 5.2 925 19670 0.00 0.00 18.52 1.190 6 0.000 0.000 3001 1892 1763
19971 0.90 180.0 7.0 938 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3001 1892 1763
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