WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  156
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -402.33069
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  002807,4702.615,-12752.143,48,1.7,55 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  2 KALMAN_CONTROL  -0.198,-0.049
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  43146.2,-69.5,-61.7,-256567.4,1541.1
_SM_CCo  250.5 KALMAN_Y  -14794.1,-235.1,-43.0,20073.8,-792.5
_SM_DEPTHo  1.76 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  236.9,11052,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -71.5 D_GRID  1001
GPS2  003603,4702.582,-12752.111,14,1.7,14,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2062 DATA_FILE_SIZE  45550,1531
_24V_AH  23.4,22.969 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.0,16.713

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.13 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.50 2.40 -25.23 0.000 4
168 -0.89 -126.6 0.0 26 174 0.00 2.35 0.00 0.000 6
478 -0.89 -126.6 -10.4 65 480 0.00 0.00 0.00 0.000 6
783 -0.89 -126.6 -7.8 126 785 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1092 -0.89 -126.6 -6.8 163 1099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1402 -0.89 -126.6 -7.9 194 1409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1712 -0.89 -126.6 -6.9 225 1719 0.00 2.40 0.00 0.000 4
1762 -0.89 -126.6 -6.9 235 1769 0.00 2.38 0.00 0.000 6
2072 -0.89 -126.6 -7.8 252 2089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2392 -0.89 -126.6 -8.0 268 2409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2712 -0.89 -126.6 -7.9 284 2729 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3032 -0.89 -126.6 -6.6 300 3049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3352 -0.89 -126.6 -7.1 316 3369 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3672 -0.89 -126.6 -6.7 332 3689 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4012 -0.89 -126.6 -6.8 344 4049 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4372 -0.89 -126.6 -6.2 353 4409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4732 -0.89 -126.6 -5.5 362 4739 0.00 2.42 0.00 0.000 4
4777 -0.89 -126.6 -5.5 371 4784 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5107 -0.89 -126.6 -6.0 381 5144 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5467 -0.89 -126.6 -6.6 390 5504 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5827 -0.89 -126.6 -6.2 399 5834 0.00 2.48 0.00 0.000 4
5877 -0.89 -126.6 -6.2 409 5884 0.00 2.38 0.00 0.000 6
6207 -0.89 -126.6 -6.0 419 6244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6567 -0.89 -126.6 -5.6 428 6604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6927 -0.89 -126.6 -5.9 437 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7287 -0.89 -126.6 -5.6 446 7294 0.00 2.48 0.00 0.000 4
7342 -0.89 -126.6 -5.6 457 7349 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7672 -0.89 -126.6 -4.9 467 7709 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8032 -0.89 -126.6 -5.3 476 8069 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8392 -0.89 -126.6 -5.2 485 8429 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8752 -0.89 -126.6 -5.5 494 8789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9112 -0.89 -126.6 -5.5 503 9149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9472 -0.89 -126.6 -5.1 512 9509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9832 -0.89 -126.6 -5.0 521 9869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10192 -0.89 -126.6 -4.5 530 10229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10552 -0.89 -126.6 -4.7 539 10589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10912 -0.89 -126.6 -5.5 548 10919 0.00 2.48 0.00 0.000 4
10952 -0.89 -126.6 -5.5 556 10959 0.00 2.38 0.00 0.000 6
11282 -0.89 -126.6 -5.4 566 11319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11642 -0.89 -126.6 -5.5 575 11679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12002 -0.89 -126.6 -5.7 584 12009 0.00 2.48 0.00 0.000 4
12042 -0.89 -126.6 -5.7 592 12049 0.00 2.35 0.00 0.000 6
12372 -0.89 -126.6 -5.7 602 12409 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12732 -0.89 -126.6 -5.2 611 12769 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13092 -0.89 -126.6 -4.8 620 13129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13452 -0.89 -126.6 -4.4 629 13489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13812 -0.89 -126.6 -4.7 638 13849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14172 -0.89 -126.6 -5.0 647 14209 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14532 -0.89 -126.6 -5.3 656 14539 0.00 2.50 0.00 0.000 4
14582 -0.89 -126.6 -5.3 666 14589 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14912 -0.89 -126.6 -5.6 676 14949 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15272 -0.89 -126.6 -5.5 685 15309 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15632 -0.89 -126.6 -4.8 694 15669 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15992 -0.89 -126.6 -4.2 703 16029 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16352 -0.89 -126.6 -4.4 712 16359 0.00 2.50 0.00 0.000 4
16397 -0.89 -126.6 -4.4 721 16404 0.00 2.35 0.00 0.000 6
16688 -0.29 0.0 -4.4 730 16844 0.60 0.00 119.50 1.233 6
16845 0.89 126.6 -2.1 734 16969 1.18 2.30 119.53 1.195 4
17017 0.89 126.6 -2.1 768 17024 0.00 2.45 0.00 0.000 6
17347 0.89 126.6 8.7 778 17384 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17707 0.89 126.6 9.0 787 17714 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17752 0.89 126.6 9.0 796 17759 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18082 0.89 126.6 9.1 806 18119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18442 0.89 126.6 9.8 815 18479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18802 0.89 126.6 9.0 824 18809 0.00 2.48 0.00 0.000 4
18847 0.89 126.6 9.0 833 18854 0.00 2.40 0.00 0.000 6
19177 0.89 126.6 8.1 843 19214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19537 0.89 126.6 8.7 852 19574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19897 0.89 126.6 8.6 861 19904 0.00 2.48 0.00 0.000 4
19952 0.89 126.6 8.6 872 19959 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20282 0.89 126.6 8.3 882 20319 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20642 0.89 126.6 8.2 891 20679 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21002 0.89 126.6 8.1 900 21039 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21362 0.89 126.6 7.9 909 21399 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21722 0.89 126.6 7.6 918 21759 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22082 0.89 126.6 7.7 927 22119 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22442 0.89 126.6 7.6 936 22479 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22803 0.89 126.6 7.8 945 22809 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22847 0.89 126.6 7.8 954 22854 0.00 2.38 0.00 0.000 6
23177 0.89 126.6 7.2 964 23214 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23537 0.89 126.6 6.9 973 23574 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23897 0.89 126.6 6.7 982 23904 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23972 0.89 126.6 6.7 997 23979 0.00 2.40 0.00 0.000 6
24302 0.89 126.6 6.7 1007 24339 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24662 0.89 126.6 7.7 1016 24669 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24732 0.89 126.6 7.7 1030 24739 0.00 2.38 0.00 0.000 6
25062 0.89 126.6 7.5 1040 25099 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25422 0.89 126.6 7.3 1049 25459 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25762 0.89 126.6 6.1 1063 25769 0.00 2.42 0.00 0.000 4
25837 0.89 126.6 6.1 1078 25844 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26147 0.90 133.3 5.8 1095 26159 0.00 2.48 5.32 0.947 4
26222 0.90 133.3 5.8 1110 26229 0.00 2.38 0.00 0.000 6
26532 0.90 133.3 6.3 1127 26549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26852 0.90 133.3 6.6 1143 26869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27172 0.90 133.3 7.2 1159 27179 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27232 0.90 133.3 7.2 1171 27239 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27542 0.90 133.3 7.1 1188 27559 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27862 0.90 133.3 6.5 1208 27869 0.00 2.42 0.00 0.000 4
27942 0.90 133.3 6.5 1224 27949 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28253 0.90 133.3 6.3 1256 28259 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28562 0.90 133.3 6.1 1287 28569 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28872 1.00 206.2 3.7 1318 28939 0.00 2.52 62.97 0.729 4
29048 1.00 206.2 3.7 1353 29054 0.00 2.42 0.00 0.000 6
29358 1.08 262.4 4.2 1415 29409 0.15 0.00 47.62 0.701 6
29718 1.08 262.4 7.3 1478 29724 0.00 2.45 0.00 0.000 4
29803 1.08 262.4 7.3 1495 29809 0.00 2.38 0.00 0.000 6
30113 1.08 262.4 9.6 1527 30119 0.00 0.00 0.00 0.000 6