Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  156 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  50 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  63 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5547.6011 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021213,194234,4754.591,-12559.979,32,1.0,32,16.9 TGT_NAME  SEARCH_C
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4745.000,-12545.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.107,-0.182
_SM_DEPTHo  1.44 KALMAN_X  -80581.3,0.0,0.0,5695.8,-199.9
_SM_ANGLEo  -47.9 KALMAN_Y  21210.2,0.0,0.0,52195.2,2853.0
GPS2  021213,195535,4754.559,-12600.024,5,1.0,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  132.5,25756,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.7,1.011660 _10V_AH  10.1,15.689
SM_CCo  31652,0.00,0.000,0,0,985,400.33 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.33,6.68,0.28,0.00,0.021,0.054,0.000,180,2218,985,-7.26,-1.13,400.33,0,0,0,0,0,0,26.48,26.48,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4735.69,-12602.11,021213,191909 MEM  313756
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  60504,826
HUMID  43.66 CAP_FILE_SIZE  242268,0
INTERNAL_PRESSURE  8.83951 CFSIZE  2097872896,2075590656
TCM_TEMP  16.40 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,2262.34,0x212c5c,0,24
_24V_AH  22.9,21.506 GPS  031213,044434,4752.031,-12557.562,25,0.9,25,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor21207101.83 SBE_CT56822292.72
Roll_motor21159288.80 AA4330109411281.34
VBD_pump_during_apogee467123513229.52 WL_BB2FLVMT4961051192.82
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer600811115.52 nil000.00
Transponder_ping1042096.18 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS6301.86
TT8257815396.04
LPSleep258432571.63
TT8_Active6131594.20
TT8_Sampling3208431415.01
TT8_CF81815397.78
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits263114372.07
GPS_charging000.00
Compass25368211.08
RAFOS000.00
Transponder733022.32

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.45 -146.6 158 2233 1092 795 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -81.93 0.000 16386 0.000 0.000 156 2233 2963 2981 2945 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
102 -0.45 -146.6 156 2234 2981 2945 3.2 -4.2 8 123 8.55 2.17 -7.22 0.000 19204 0.207 0.060 2390 3592 3218 3256 3180 0 0 0 0 0 0 25.45 25.85 26.29
416 -0.35 -146.6 2390 3593 3258 3180 34.5 -10.1 39 424 0.15 2.10 0.00 0.000 3078 0.122 0.025 2433 2188 3218 3257 3180 0 0 0 0 0 0 25.85 26.11 28.83
722 -0.35 -146.6 2433 2187 3258 3180 56.6 -6.2 70 726 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2432 822 3219 3258 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.10 28.83
934 -0.35 -146.6 2433 822 3259 3180 70.7 -7.5 90 942 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2428 2180 3219 3259 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 28.83
1243 -0.35 -146.6 2428 2180 3260 3180 89.3 -5.1 113 1248 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2419 3615 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
1294 -0.35 -146.6 2418 3615 3260 3180 91.4 -5.0 115 1301 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2418 2204 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
1602 -0.35 -146.6 2418 2204 3260 3180 109.7 -6.1 131 1603 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2419 2204 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1901 -0.35 -146.6 2418 2204 3261 3180 126.7 -5.4 146 1907 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2410 3615 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1950 -0.35 -146.6 2409 3615 3260 3180 129.0 -5.6 148 1954 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2409 2204 3219 3259 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
2258 -0.35 -146.6 2409 2203 3260 3180 145.8 -5.1 163 2263 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2409 824 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
2310 -0.35 -146.6 2409 823 3260 3179 148.1 -5.4 165 2317 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2403 2211 3219 3260 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
2638 -0.35 -146.6 2403 2211 3260 3180 167.2 -5.7 177 2644 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2401 3621 3220 3260 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
2720 -0.35 -146.6 2401 3621 3259 3179 170.8 -5.8 179 2728 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.118 0.025 2440 2196 3219 3259 3180 0 0 0 0 0 0 26.23 26.44 28.83
3027 -0.35 -146.6 2439 2196 3259 3179 186.3 -4.5 190 3028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2196 3219 3259 3180 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3327 -0.40 -146.6 2439 2196 3259 3179 199.9 -4.5 200 3329 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2440 2196 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
3627 -0.45 -146.6 2439 2196 3259 3179 213.9 -4.9 210 3634 0.12 2.08 0.00 0.000 4612 0.073 0.034 2341 823 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 26.63 26.34 28.83
3719 -0.45 -146.6 2341 824 3259 3179 220.9 -7.2 213 3725 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.103 0.033 2396 2204 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 26.11 26.41 28.83
4047 -0.45 -146.6 2396 2204 3259 3178 241.5 -6.0 224 4048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2204 3219 3259 3179 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4347 -0.45 -146.6 2396 2204 3259 3178 256.6 -4.6 234 4348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2396 2204 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4647 -0.45 -146.6 2396 2204 3259 3178 268.5 -3.7 244 4653 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2389 3619 3218 3259 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
4710 -0.45 -146.6 2388 3619 3259 3177 270.9 -3.8 246 4714 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2389 2205 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
5038 -0.45 -146.6 2388 2205 3259 3177 284.9 -4.2 257 5039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2204 3217 3258 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5337 -0.45 -146.6 2388 2204 3258 3177 298.0 -4.4 267 5338 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2387 2204 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5638 -0.45 -146.6 2388 2205 3259 3176 311.2 -4.4 273 5640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2205 3218 3259 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
5937 -0.45 -146.6 2388 2205 3259 3176 324.5 -4.5 278 5938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2389 2204 3217 3259 3176 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6237 -0.45 -146.6 2389 2205 3259 3175 338.8 -4.8 283 6243 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2389 816 3217 3259 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
6290 -0.45 -146.6 2388 816 3258 3175 338.8 -4.8 283 6297 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2381 2206 3217 3259 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
6598 -0.45 -146.6 2380 2206 3259 3174 358.4 -5.4 289 6599 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2381 2206 3216 3259 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6897 -0.45 -146.6 2380 2206 3259 3174 373.2 -4.8 294 6903 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2374 3621 3215 3258 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
7000 -0.45 -146.6 2374 3621 3258 3173 376.1 -4.8 295 7004 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2374 2199 3216 3259 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.51 28.83
7312 -0.45 -146.6 2373 2199 3258 3173 392.8 -4.6 301 7318 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2374 810 3216 3259 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
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18928 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 18928 begin climb
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31556 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 31556 begin surface coast
31578 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 31578 begin surface