LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  156 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -151.34163 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  023107,6553.507,-5632.087,39,1.1,39 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.194,-0.028
_SM_DEPTHo  1.55 KALMAN_X  -21562.8,15.3,56.9,43229.3,-508.5
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  90683.2,1524.7,1090.7,-220439.2,-4837.8
GPS2  023614,6553.507,-5632.146,11,1.0,16,-38.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  299.9,193239,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  607

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20389,0.00,0.000,0,0,1209,319.87 _10V_AH  10.0,9.850
HUMID  2393 DATA_FILE_SIZE  31394,988
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,22.407

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.22 0.000 2 0.000 0.000 48 2178 2246
60 -0.83 -127.1 -4.5 9 104 12.75 2.78 -26.88 0.000 4 0.181 0.093 2192 3584 3034
295 -0.83 -127.1 -9.6 40 304 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2192 2126 3022
605 -0.83 -127.1 -8.0 71 614 0.00 2.67 -0.22 0.000 4 0.000 0.084 2192 715 3039
665 -0.83 -127.1 -7.0 77 674 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2179 3037
975 -0.83 -127.1 -9.0 108 984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2179 3034
1285 -0.83 -127.1 -7.7 139 1294 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2192 720 3032
1425 -0.83 -127.1 -7.5 153 1434 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2181 3031
1735 -0.83 -127.1 -6.8 184 1743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2181 3031
2055 -0.83 -127.1 -7.2 208 2064 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2191 3587 3031
2095 -0.83 -127.1 -7.6 210 2104 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2124 3030
2415 -0.83 -127.1 -6.6 226 2433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3031
2735 -0.83 -127.1 -6.6 242 2753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2123 3030
3055 -0.83 -127.1 -5.7 258 3064 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2192 3589 3030
3105 -0.83 -127.1 -6.4 260 3114 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2112 3030
3415 -0.83 -127.1 -5.5 276 3433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2112 3030
3735 -0.83 -127.1 -6.0 292 3744 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3583 3030
3765 -0.83 -127.1 -5.9 293 3774 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2192 2112 3030
4075 -0.83 -127.1 -5.9 309 4093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2112 3030
4415 -0.83 -127.1 -5.1 325 4424 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 3586 3030
4475 -0.83 -127.1 -5.8 326 4484 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2192 2115 3030
4815 -0.83 -127.1 -5.4 335 4853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3029
5175 -0.83 -127.1 -5.9 344 5184 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 3592 3030
5225 -0.83 -127.1 -6.7 345 5234 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2192 2118 3030
5535 -0.83 -127.1 -6.1 353 5573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2118 3030
5895 -0.83 -127.1 -5.7 362 5904 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 3595 3030
5945 -0.83 -127.1 -6.3 363 5954 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2192 2113 3029
6255 -0.83 -127.1 -5.7 371 6293 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2113 3030
6615 -0.83 -127.1 -5.7 380 6624 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2192 3592 3030
6655 -0.83 -127.1 -5.9 381 6664 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2192 2115 3030
6975 -0.83 -127.1 -5.5 389 7013 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3030
7335 -0.83 -127.1 -5.4 398 7373 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2115 3029
7695 -0.83 -127.1 -5.4 407 7704 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3583 3029
7745 -0.83 -127.1 -6.1 408 7754 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2120 3030
8055 -0.83 -127.1 -5.3 416 8093 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2120 3030
8415 -0.83 -127.1 -5.1 425 8424 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3586 3030
8455 -0.83 -127.1 -5.6 426 8464 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2114 3030
8775 -0.83 -127.1 -5.1 434 8813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2114 3029
9135 -0.83 -127.1 -4.8 443 9173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2114 3030
9495 -0.83 -127.1 -5.1 452 9533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2192 2114 3030
9855 -0.83 -127.1 -5.1 461 9864 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2192 3593 3029
9905 -0.83 -127.1 -6.0 462 9914 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2192 2114 3030
10056 -0.30 0.0 5.0 466 10174 0.55 0.00 108.85 1.117 6 0.101 0.000 2307 2177 2513
10175 0.83 127.1 3.0 469 10294 1.25 0.00 106.60 1.077 6 0.092 0.000 2558 2177 1994
10615 0.83 127.1 6.0 480 10624 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2559 663 1994
10705 0.83 127.1 6.7 482 10714 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2559 2119 1994
11015 0.83 128.7 5.9 490 11053 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2119 1994
11375 0.84 131.9 5.9 499 11414 0.00 0.00 4.45 1.236 6 0.000 0.000 2559 2119 1975
11735 0.84 136.5 5.8 508 11774 0.00 0.00 3.95 1.239 6 0.000 0.000 2559 2120 1956
12095 0.84 163.0 5.1 517 12134 0.00 0.00 22.63 1.095 6 0.000 0.000 2559 2119 1848
12455 0.87 172.3 5.7 526 12494 0.00 0.00 7.45 1.174 6 0.000 0.000 2559 2119 1810
12815 0.88 173.3 6.0 535 12853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2119 1810
13175 0.88 173.3 6.1 544 13213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2119 1810
13535 0.88 173.3 6.5 553 13544 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2559 3528 1810
13575 0.88 173.3 7.2 554 13584 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2559 2065 1810
13895 0.88 173.3 6.4 562 13933 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2065 1810
14255 0.88 173.3 6.5 571 14264 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2559 3536 1810
14305 0.88 173.3 7.2 572 14314 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2559 2071 1810
14615 0.88 173.3 6.4 580 14653 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2559 2071 1810
14975 0.88 173.3 6.2 589 14984 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2558 3526 1810
15015 0.88 173.3 6.6 590 15024 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2559 2061 1810
15335 0.88 178.1 5.8 598 15374 0.00 0.00 4.85 1.085 6 0.000 0.000 2559 2061 1786
15675 0.89 183.1 5.8 614 15684 0.00 2.85 4.32 1.087 4 0.000 0.068 2559 3525 1766
15715 0.90 183.1 6.1 616 15724 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2559 2074 1766
16035 0.90 192.0 5.7 632 16054 0.00 0.00 7.45 1.043 6 0.000 0.000 2559 2074 1729
16355 0.91 208.7 5.4 648 16374 0.00 2.85 13.70 0.964 4 0.000 0.069 2559 3529 1662
16405 0.92 213.7 5.8 650 16414 0.00 2.75 4.22 1.006 6 0.000 0.053 2559 2064 1640
16715 0.93 239.0 5.1 666 16754 0.00 0.00 20.73 0.915 6 0.000 0.000 2559 2064 1538
17055 0.96 240.7 5.9 683 17074 0.13 0.00 0.00 0.000 6 0.088 0.000 2585 2064 1538
17375 0.96 240.7 6.8 699 17384 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2585 3534 1538
17425 0.96 240.7 7.6 701 17434 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2585 2064 1538
17735 0.96 240.7 6.8 717 17753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2064 1538
18055 0.96 240.7 6.8 743 18063 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2065 1540
18365 0.96 240.7 6.8 774 18374 0.00 2.83 2.10 1.055 4 0.000 0.073 2585 3528 1531
18405 0.96 240.7 7.6 778 18414 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2585 2064 1531
18715 0.96 240.7 6.6 809 18724 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2585 3526 1531
18765 0.96 240.7 7.4 814 18774 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2585 2070 1531
19075 0.96 240.7 7.4 845 19083 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2071 1532
19385 0.96 242.1 6.0 876 19393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2585 2071 1532
19695 0.96 292.8 4.3 907 19744 0.00 2.90 42.15 0.769 4 0.000 0.073 2585 3534 1317
19825 1.02 292.8 6.2 920 19834 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2585 2069 1317
20135 1.02 292.8 6.4 952 20139 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2585 3534 1317
20210 1.02 319.0 5.1 967 20239 0.00 2.75 21.12 0.780 6 0.000 0.058 2585 2069 1212