WA coast Mar07 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  14 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3893 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  1850 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  156 SM_CC  350 C_ROLL_CLIMB  1850 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  27 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  200 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  28 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  7.0000001e-06 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  528 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  187 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  550 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3559 DEVICE1  2
T_TURN  240 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2540 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  -1 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.00159 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 COMPASS_DEVICE  17
T_WATCHDOG  10 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -102379.3 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  57 AH0_24V  95.400002 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  42 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3363 PRESSURE_YINT  -15.876503 SEABIRD_T_G  0.0042857998
RHO  1.023 C_PITCH  2400 PRESSURE_SLOPE  0.0001172626 SEABIRD_T_H  0.00062588596
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.1643695e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  -0.69999999 SEABIRD_T_J  2.0181028e-06
HD_A  0.00312 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0.5 SEABIRD_C_G  -10.005328
HD_B  0.0099099996 PITCH_GAIN  15.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1235065
HD_C  2.4896e-05 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20 SEABIRD_C_I  -0.0015880254
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.0001984441
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  202 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  144680

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  035702,4701.959,-12744.406,38,1.6,38 TGT_NAME  W_47N_128W
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.192,-0.017
_SM_DEPTHo  1.67 KALMAN_X  -17459.6,185.9,-312.7,-144895.7,-99.0
_SM_ANGLEo  -61.1 KALMAN_Y  -42366.1,-44.1,76.5,-54619.4,-653.5
GPS2  040735,4701.993,-12744.448,10,2.2,29,18.6 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  246.5,19986,-12.7,-6.250
SPEED_LIMITS  0.108,0.193 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.5,1.025201 _24V_AH  23.4,24.940
SM_CCo  28325,88.38,0.671,0,0,1113,350.04 _10V_AH  10.1,14.547
TT8_MAMPS  0.023777 DATA_FILE_SIZE  49778,978
HUMID  1746 CFSIZE  254472192,238854144
TCM_TEMP  2.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
XPDR_PINGS  1 GPS  210407,120355,4701.206,-12748.938,36,1.4,36,18.6
ALTIM_TOP_PING  19.9,18.7

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor26194119.31 SBE_CT84824476.49
Roll_motor20593450.74 SBE_O286219383.57
VBD_pump_during_apogee29214459883.90 WL_BB2F5321051309.20
VBD_pump_during_surface886711387.87 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init62103151.23
Iridium_during_connect85160318.90
Iridium_during_xfer2722231422.59
Transponder_ping942090.91
GPS745037.80
TT894319188.72
LPSleep232712514.74
TT8_Active210919421.76
TT8_Sampling193239776.70
TT8_CF889745414.97
TT8_Kalman338127.60
Analog_circuits342212414.83
GPS_charging000.00
Compass141326371.28
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
21 -1.00 -117.3 0.0 0.0 0 76 0.00 0.00 -53.10 0.000 2 0.000 0.000 36 1859 2480
79 -1.00 -117.3 3.6 -4.5 6 114 12.30 2.50 -13.82 0.000 4 0.194 0.083 2173 445 3020
340 -1.00 -117.3 36.0 -12.2 29 344 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1847 3022
681 -1.00 -117.3 75.0 -11.4 87 685 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 451 3023
730 -1.00 -117.3 81.0 -12.0 95 734 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1851 3023
1055 -1.00 -117.3 114.1 -9.0 126 1063 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2173 448 3023
1205 -1.00 -117.3 128.4 -9.3 139 1214 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1855 3023
1550 -1.00 -117.3 156.9 -8.1 168 1558 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2174 443 3024
1599 -1.00 -117.3 161.1 -8.3 170 1607 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2173 1852 3024
1924 -1.00 -117.3 187.5 -8.2 186 1942 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3024
2253 -1.00 -117.3 212.7 -7.7 202 2271 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3024
2583 -1.00 -117.3 239.6 -8.3 218 2591 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2173 450 3024
2643 -1.00 -117.3 244.9 -8.6 220 2652 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1853 3024
2980 -1.00 -117.3 271.2 -7.6 237 2998 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1853 3024
3309 -1.00 -117.3 295.6 -7.7 253 3317 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 452 3024
3443 -1.00 -117.3 307.0 -9.1 257 3451 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3024
3812 -1.00 -117.3 337.1 -8.1 263 3821 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2173 448 3024
3912 -1.00 -117.3 345.7 -8.8 264 3921 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1856 3024
4248 -1.00 -117.3 372.4 -7.9 270 4256 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 452 3024
4321 -1.00 -117.3 378.6 -8.2 271 4330 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1846 3024
4685 -1.00 -117.3 407.2 -7.8 277 4743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3023
5048 -1.00 -117.3 433.1 -6.9 283 5106 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1846 3021
5411 -1.00 -117.3 457.8 -6.9 289 5420 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 445 3022
5551 -1.00 -117.3 468.4 -7.7 291 5559 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2173 1859 3021
5915 -1.00 -117.3 493.2 -6.7 297 5923 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3021
6015 -1.00 -117.3 500.8 -7.7 298 6023 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1857 3021
6351 -1.00 -117.3 523.5 -6.7 304 6359 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 451 3021
6429 -1.00 -117.3 529.0 -7.2 305 6437 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1851 3020
6788 -1.00 -117.3 551.3 -6.2 311 6796 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 447 3020
6854 -1.00 -117.3 555.6 -6.5 312 6863 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2173 1857 3020
7224 -1.00 -117.3 579.9 -6.8 318 7232 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 446 3020
7284 -1.00 -117.3 584.7 -8.2 318 7293 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1853 3020
7660 -1.00 -117.3 613.8 -7.9 325 7668 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2174 443 3020
7726 -1.00 -117.3 619.7 -8.5 326 7735 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1859 3020
8097 -1.00 -117.3 647.1 -7.2 332 8105 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 446 3019
8186 -1.00 -117.3 653.7 -7.9 333 8194 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1851 3019
8534 -1.00 -117.3 674.8 -5.9 339 8542 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3018
8572 -1.00 -117.3 677.2 -6.1 339 8581 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1854 3018
8903 -1.00 -117.3 695.9 -5.6 345 8911 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 449 3018
8976 -1.00 -117.3 700.3 -6.2 346 8984 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3018
9341 -1.00 -117.3 720.7 -5.5 352 9349 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2173 448 3017
9418 -1.00 -117.3 725.4 -6.5 353 9427 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2173 1850 3018
9778 -1.00 -117.3 746.1 -5.8 359 9787 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 449 3017
9817 -1.00 -117.3 748.7 -7.0 359 9825 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1849 3016
10147 -1.00 -117.3 769.5 -6.3 365 10205 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1849 3016
10510 -1.00 -117.3 793.8 -6.7 371 10518 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2173 448 3015
10588 -1.00 -117.3 799.5 -7.0 372 10592 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1842 3016
10947 -1.00 -117.3 824.4 -6.9 378 11005 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2173 1842 3016
11310 -1.00 -117.3 848.9 -6.7 384 11318 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 449 3015
11388 -1.00 -117.3 854.3 -7.7 385 11396 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1847 3016
11747 -1.00 -117.3 876.6 -6.0 391 11755 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 450 3015
11813 -1.00 -117.3 880.9 -6.6 392 11821 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1854 3015
12184 -1.00 -117.3 900.7 -5.2 398 12192 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 444 3014
12267 -1.00 -117.3 905.3 -6.0 399 12275 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1852 3014
12619 -1.00 -117.3 922.0 -4.7 405 12628 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 445 3014
12692 -1.00 -117.3 925.7 -5.1 406 12700 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3014
13056 -1.00 -117.3 943.7 -5.0 412 13064 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 446 3014
13122 -1.00 -117.3 947.5 -5.9 413 13131 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2173 1851 3014
13492 -1.00 -117.3 967.7 -5.6 419 13500 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2173 452 3014
13553 -1.00 -117.3 971.6 -6.8 419 13561 0.00 2.38 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2173 1851 3013
13872 -0.32 0.0 990.5 6.0 425 13987 0.77 0.00 103.72 1.446 6 0.127 0.000 2326 1851 2539
13990 1.00 117.3 993.5 4.4 427 14097 1.45 0.00 100.35 1.405 6 0.104 0.000 2618 1851 2061
14413 1.00 117.3 965.4 7.7 434 14471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2616 1851 2057
14776 1.00 117.3 937.6 7.6 440 14834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2618 1851 2056
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