WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  38
DIVE  156 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2476
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -185.47604 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.00312 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099099996 C_PITCH  2375 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.4896e-005 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  300 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2000 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2000 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  28

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  022036,4700.321,-12757.267,31,1.9,31 TGT_NAME  WESTPORT
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.187,-0.057
_SM_DEPTHo  0.80 KALMAN_X  153532.5,-112.3,-421.4,-375612.6,2830.0
_SM_ANGLEo  -63.2 KALMAN_Y  30208.0,-15.3,289.4,-27654.9,1865.8
GPS2  022550,4700.258,-12757.253,15,2.0,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  87.7,226408,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31358,0.00,0.000,0,0,1075,343.67 _10V_AH  10.0,13.230
HUMID  1251 DATA_FILE_SIZE  34152,1115
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.3,23.143

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.87 -127.1 0.0 0 94 0.00 0.00 -80.47 0.000 2 0.000 0.000 41 2005 2408
95 -0.87 -127.1 -6.4 8 134 12.30 2.47 -19.05 0.000 4 0.173 0.060 2179 3401 2995
315 -0.87 -127.1 -12.9 30 319 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.033 2179 1990 2995
620 -0.87 -127.1 -12.2 86 623 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1990 2995
930 -0.87 -127.1 -9.4 124 934 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 604 2996
1005 -0.87 -127.1 -8.8 131 1009 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2179 1992 2997
1310 -0.87 -127.1 -7.4 162 1318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1992 2997
1630 -0.87 -127.1 -7.4 192 1634 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3398 2998
1710 -0.87 -127.1 -7.8 196 1714 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2003 2997
2030 -0.87 -127.1 -7.3 212 2048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2997
2350 -0.87 -127.1 -6.3 228 2354 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2179 3393 2997
2455 -0.87 -127.1 -7.2 233 2459 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2179 2002 2997
2770 -0.87 -127.1 -6.5 249 2774 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2179 3389 2997
2800 -0.87 -127.1 -6.9 250 2804 0.00 2.40 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 2010 2997
3110 -0.87 -127.1 -6.7 266 3128 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2010 2997
3430 -0.87 -127.1 -6.4 282 3434 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2179 3392 2997
3485 -0.87 -127.1 -6.6 284 3489 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2179 1997 2997
3790 -0.87 -127.1 -6.7 300 3808 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2997
4130 -0.87 -127.1 -6.8 307 4134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2179 3398 2997
4210 -0.87 -127.1 -6.7 308 4214 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2179 1997 2997
4550 -0.87 -127.1 -6.2 314 4608 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2997
4910 -0.87 -127.1 -6.2 320 4914 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3398 2997
4965 -0.87 -127.1 -7.0 320 4969 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 1998 2997
5270 -0.87 -127.1 -6.6 326 5274 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3394 2997
5315 -0.87 -127.1 -7.5 326 5319 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2179 2005 2997
5630 -0.87 -127.1 -6.6 332 5634 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2179 3400 2997
5675 -0.87 -127.1 -7.1 332 5679 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2004 2997
5990 -0.87 -127.1 -6.6 338 5994 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3399 2997
6030 -0.87 -127.1 -7.1 338 6034 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2003 2997
6350 -0.87 -127.1 -6.4 344 6354 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2179 3398 2997
6395 -0.87 -127.1 -7.0 344 6399 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2000 2997
6710 -0.87 -127.1 -6.6 350 6714 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2179 3396 2997
6775 -0.87 -127.1 -6.7 351 6779 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 2001 2997
7130 -0.87 -127.1 -6.6 357 7134 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3393 2997
7200 -0.87 -127.1 -7.9 358 7204 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2179 1999 2997
7550 -0.87 -127.1 -7.0 364 7554 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2179 3392 2997
7600 -0.87 -127.1 -7.1 364 7604 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2179 2000 2997
7910 -0.87 -127.1 -6.8 370 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2996
8270 -0.87 -127.1 -6.5 376 8274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3396 2996
8335 -0.87 -127.1 -7.0 377 8339 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2005 2995
8690 -0.87 -127.1 -6.3 383 8748 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2005 2995
9050 -0.87 -127.1 -5.8 389 9054 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3392 2994
9090 -0.87 -127.1 -6.6 389 9094 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2994
9410 -0.87 -127.1 -5.7 395 9468 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1997 2994
9770 -0.87 -127.1 -5.4 401 9774 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3392 2994
9825 -0.87 -127.1 -6.1 401 9829 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2993
10130 -0.87 -127.1 -5.4 407 10134 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3394 2993
10165 -0.87 -127.1 -6.7 407 10168 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2993
10490 -0.87 -127.1 -5.6 413 10548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2993
10850 -0.87 -127.1 -5.3 419 10854 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3392 2993
10915 -0.87 -127.1 -6.7 420 10919 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2993
11270 -0.87 -127.1 -4.8 426 11274 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2179 3397 2992
11315 -0.87 -127.1 -5.9 426 11318 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2000 2992
11630 -0.87 -127.1 -4.9 432 11688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2992
11990 -0.87 -127.1 -5.3 438 12048 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2000 2992
12350 -0.87 -127.1 -5.4 444 12354 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2179 3394 2992
12400 -0.87 -127.1 -6.2 444 12404 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2003 2991
12710 -0.87 -127.1 -5.4 450 12768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2003 2991
13070 -0.87 -127.1 -4.8 456 13074 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2177 3398 2991
13130 -0.87 -127.1 -4.9 457 13134 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1997 2991
13490 -0.87 -127.1 -4.5 463 13548 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 1996 2990
13850 -0.87 -127.1 -4.8 469 13854 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3392 2990
13920 -0.87 -127.1 -5.4 470 13924 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2006 2990
14270 -0.87 -127.1 -4.8 476 14328 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2990
14630 -0.87 -127.1 -4.8 482 14688 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2006 2989
14990 -0.87 -127.1 -4.5 488 14994 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2179 3398 2989
15035 -0.87 -127.1 -4.8 488 15039 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 2002 2989
15350 -0.87 -127.1 -4.4 494 15408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2179 2002 2989
15710 -0.87 -127.1 -4.6 500 15714 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2179 3390 2989
15775 -0.87 -127.1 -5.9 501 15779 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2179 1995 2989
15951 -0.32 0.0 4.9 504 16069 0.57 0.00 108.38 1.314 6 0.090 0.000 2303 1995 2476
16070 0.87 127.1 3.5 506 16184 1.20 2.70 108.38 1.308 4 0.061 0.065 2567 600 1957
16215 0.87 127.1 6.6 508 16219 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2567 1992 1956
16550 0.87 127.1 7.0 514 16554 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3396 1954
16615 0.87 127.1 7.6 515 16619 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2003 1955
16970 0.87 127.1 7.2 521 17028 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2566 2003 1954
17330 0.87 127.1 7.1 527 17388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2003 1954
17690 0.87 127.1 7.3 533 17694 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3402 1954
17745 0.87 127.1 8.5 533 17749 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 1999 1954
18050 0.87 127.1 7.3 539 18108 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 1999 1954
18410 0.87 127.1 7.3 545 18414 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2567 3399 1953
18455 0.87 127.1 8.2 545 18459 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2567 2005 1953
18770 0.87 127.1 7.0 551 18828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2567 2005 1953
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