WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  46
DIVE  156 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -211.52464 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  092801,4707.439,-12747.486,40,1.4,40 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,0.102
_SM_DEPTHo  1.74 KALMAN_X  96881.4,-295.2,-111.5,-277272.2,179.6
_SM_ANGLEo  -59.1 KALMAN_Y  2936.2,124.1,-715.6,31440.8,989.0
GPS2  093303,4707.430,-12747.458,17,1.4,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  41.4,194436,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  31357,0.00,0.000,0,0,978,368.69 _10V_AH  10.0,23.849
HUMID  1232 DATA_FILE_SIZE  33822,1110
TCM_TEMP  3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,37.215

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 62 0.00 0.00 -50.22 0.000 2 0.000 0.000 41 2340 2041
63 -0.91 -127.1 -3.7 5 123 12.30 2.58 -43.38 0.000 4 0.176 0.061 2164 913 3002
128 -0.91 -127.1 -7.5 11 132 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2164 2297 3002
433 -0.91 -127.1 -12.0 44 437 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.050 2164 917 3003
663 -0.91 -127.1 -11.1 90 667 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2164 2317 3003
973 -0.91 -127.1 -8.6 133 981 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2317 3004
1283 -0.91 -127.1 -8.1 164 1287 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2164 915 3004
1348 -0.91 -127.1 -7.6 170 1352 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2164 2319 3004
1653 -0.91 -127.1 -7.7 200 1657 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2164 3706 3004
1713 -0.91 -127.1 -8.2 203 1717 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2303 3004
2033 -0.91 -127.1 -7.3 219 2037 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2164 923 3004
2053 -0.91 -127.1 -7.5 220 2057 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2322 3004
2373 -0.91 -127.1 -7.0 236 2377 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 922 3004
2418 -0.91 -127.1 -7.1 238 2422 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2164 2320 3004
2733 -0.91 -127.1 -6.5 254 2737 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2164 924 3004
2753 -0.91 -127.1 -6.6 255 2757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2164 2322 3004
3073 -0.91 -127.1 -6.5 271 3091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
3393 -0.91 -127.1 -6.7 287 3411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
3713 -0.91 -127.1 -6.9 303 3731 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
4033 -0.91 -127.1 -6.8 313 4037 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2164 928 3004
4073 -0.91 -127.1 -6.7 313 4077 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2164 2313 3004
4393 -0.91 -127.1 -7.0 319 4451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
4753 -0.91 -127.1 -7.1 325 4811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3004
5113 -0.91 -127.1 -6.1 331 5117 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2165 922 3004
5148 -0.91 -127.1 -5.8 331 5152 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2164 2322 3004
5473 -0.91 -127.1 -5.8 337 5531 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
5833 -0.91 -127.1 -5.9 343 5891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
6193 -0.91 -127.1 -6.4 349 6251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
6553 -0.91 -127.1 -6.5 355 6611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2322 3004
6913 -0.91 -127.1 -5.8 361 6917 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2165 916 3004
6953 -0.91 -127.1 -5.8 361 6957 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2164 2316 3004
7273 -0.91 -127.1 -5.3 367 7331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3003
7633 -0.91 -127.1 -5.4 373 7691 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
7993 -0.91 -127.1 -5.5 379 8051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
8353 -0.91 -127.1 -6.2 385 8411 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2316 3004
8713 -0.91 -127.1 -5.8 391 8717 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 3003
8753 -0.91 -127.1 -7.1 391 8757 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3003
9073 -0.91 -127.1 -6.1 397 9131 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3003
9433 -0.91 -127.1 -6.6 403 9437 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2164 918 3003
9453 -0.91 -127.1 -7.3 403 9457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2164 2319 3002
9793 -0.91 -127.1 -6.6 409 9851 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2319 3002
10153 -0.91 -127.1 -5.9 415 10157 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 926 3002
10188 -0.91 -127.1 -6.2 415 10192 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 3002
10513 -0.91 -127.1 -5.1 421 10517 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 3001
10538 -0.91 -127.1 -5.7 421 10542 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2313 3001
10873 -0.91 -127.1 -4.7 427 10931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3001
11233 -0.91 -127.1 -5.0 433 11291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3000
11593 -0.91 -127.1 -5.2 439 11651 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2313 3000
11953 -0.91 -127.1 -5.5 445 11957 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 926 2999
11988 -0.91 -127.1 -5.8 445 11992 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2320 2999
12313 -0.91 -127.1 -6.2 451 12371 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2320 2999
12673 -0.91 -127.1 -6.3 457 12677 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 925 2999
12698 -0.91 -127.1 -6.8 457 12702 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2999
13033 -0.91 -127.1 -5.8 463 13091 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
13393 -0.91 -127.1 -5.4 469 13451 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2999
13753 -0.91 -127.1 -5.1 475 13811 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
14113 -0.91 -127.1 -5.1 481 14171 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
14473 -0.91 -127.1 -5.2 487 14477 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.056 2164 923 2998
14498 -0.91 -127.1 -6.5 487 14502 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2164 2314 2998
14833 -0.91 -127.1 -5.2 493 14891 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2998
15193 -0.91 -127.1 -5.6 499 15251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2314 2998
15553 -0.91 -127.1 -5.8 505 15611 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2164 2315 2997
15674 -0.32 0.0 5.8 507 15792 0.63 0.00 109.22 1.315 6 0.091 0.000 2297 2315 2482
15793 0.91 127.1 4.3 509 15912 1.27 0.00 108.95 1.285 6 0.071 0.000 2569 2316 1963
16213 0.91 127.1 6.5 516 16217 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2569 744 1961
16318 0.91 127.1 6.1 517 16322 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2569 2138 1961
16633 0.91 127.1 6.3 523 16637 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3542 1960
16688 0.91 127.1 7.7 523 16692 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2151 1960
16993 0.91 127.1 6.5 529 17051 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2151 1960
17353 0.91 127.1 6.7 535 17357 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3544 1960
17398 0.91 127.1 8.5 535 17402 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2148 1960
17713 0.91 127.1 6.9 541 17771 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2147 1959
18073 0.91 127.1 7.0 547 18077 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2569 3540 1959
18113 0.91 127.1 7.4 547 18117 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2147 1959
18433 0.91 127.1 6.8 553 18491 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2147 1959
18793 0.91 127.1 6.8 559 18797 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3541 1959
18828 0.91 127.1 7.5 559 18832 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2144 1959
19153 0.91 127.1 6.9 565 19211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2144 1959
19513 0.91 127.1 6.8 571 19517 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2569 3540 1959
19568 0.91 127.1 7.8 571 19572 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2146 1959
19873 0.91 127.1 6.3 577 19931 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1959
20233 0.91 127.1 6.0 583 20291 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2569 2146 1959
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20643 0.93 138.4 7.1 589 20647 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2569 2141 1917
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