WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  119 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
MISSION  5 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  156 ESCAPE_HEADING  90 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  200 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3772 ALTIM_PING_DEPTH  125
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  48.130001 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -122.366 C_ROLL_DIVE  2200 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2200 ALTIM_PULSE  3
D_FINISH  0 SM_CC  350 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  0
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  30 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  350 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  600 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  10 DEVICE2  20
T_MISSION  660 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0.029999999 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  403 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3857 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2837 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  48
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -212723.42 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  27 VBD_BLEED_AD_RATE  8 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  50 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  1 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  863 AH0_24V  147 SEABIRD_T_G  0.0044304794
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3325 AH0_10V  122.2 SEABIRD_T_H  0.00064686994
RHO  1.023 C_PITCH  2800 PRESSURE_YINT  -2.9385166 SEABIRD_T_I  2.8000688e-05
MASS  51528 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001159777 SEABIRD_T_J  3.1833417e-06
NAV_MODE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.8991232
FERRY_MAX  30 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.099651
KALMAN_USE  1 PITCH_GAIN  22 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0012204468
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  20 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00018128238
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  125 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  213208,4759.906,-12543.891,25,1.3,26,18.8 TGT_NAME  SW_47N_128W
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.003,-0.195
_SM_DEPTHo  1.01 KALMAN_X  -511.2,-2553.5,-56.4,-54715.9,18324.5
_SM_ANGLEo  -69.2 KALMAN_Y  147414.4,-3058.7,328.4,-30940.0,18916.8
GPS2  213709,4759.896,-12543.883,12,1.3,12,18.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  160.2,204604,-11.5,-5.500
SPEED_LIMITS  0.095,0.195 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.024576 ALTIM_BOTTOM_PING  829.1,60.7
SM_CCo  29225,44.33,0.799,0,0,1409,350.04 _24V_AH  22.3,55.918
SM_GC  1.50,0.00,0.00,44.33,0.000,0.000,0.799,864,2225,1409,-8.91,0.71,350.04 _10V_AH  10.5,38.596
IRIDIUM_FIX  4742.09,-12540.12,180198,141440 DATA_FILE_SIZE  53762,1089
TT8_MAMPS  0.027612 CAP_FILE_SIZE  195747,0
HUMID  2035 CFSIZE  260165632,248238080
INTERNAL_PRESSURE  8.69174 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
TCM_TEMP  17.30 GPS  251008,054710,4756.923,-12543.529,38,1.5,41,18.8
XPDR_PINGS  0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor31147103.94 SBE_CT74224397.53
Roll_motor204145663.85 SBE_O288219373.75
VBD_pump_during_apogee340141510758.59 WL_BB2F12821053002.22
VBD_pump_during_surface44799789.98 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init2610360.43 nil000.00
Iridium_during_connect2216080.07 nil000.00
Iridium_during_xfer139223691.42
Transponder_ping742072.59
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS14507.57
TT8214519446.14
LPSleep236782544.49
TT8_Active56519117.58
TT8_Sampling2676391118.44
TT8_CF850045240.58
TT8_Kalman338128.66
Analog_circuits186912235.58
GPS_charging000.00
Compass26288220.78
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 19 begin dive
22 -0.67 -117.3 0.0 0.0 0 95 0.00 0.00 -71.55 0.000 2 0.000 0.000 861 2223 3083
98 -0.67 -117.3 4.5 -7.0 7 121 12.40 2.30 -4.43 0.000 4 0.147 0.073 2647 3607 3316
145 -0.09 -117.3 19.6 -22.6 11 150 0.77 2.28 0.00 0.000 6 0.078 0.041 2775 2182 3316
473 -0.60 -117.3 45.8 -8.2 47 480 0.57 2.25 0.00 0.000 4 0.051 0.058 2670 789 3317
526 -0.79 -117.3 49.5 -7.2 56 533 0.22 2.17 0.00 0.000 6 0.045 0.043 2620 2182 3317
875 -0.55 -117.3 83.1 -9.7 115 880 0.30 2.35 0.00 0.000 4 0.080 0.064 2674 3601 3317
952 -0.55 -117.3 88.4 -6.4 121 959 0.00 2.17 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2674 2228 3317
1281 -0.59 -117.3 106.9 -5.8 152 1285 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2674 797 3317
1325 -0.65 -117.3 109.9 -6.3 155 1332 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2674 2211 3317
1652 -0.71 -117.3 128.1 -5.1 186 1653 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.057 0.000 2641 2211 3317
1969 -0.65 -117.3 148.6 -6.3 216 1973 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2640 806 3317
2014 -0.60 -117.3 151.8 -7.0 219 2018 0.15 2.25 0.00 0.000 6 0.081 0.047 2667 2238 3316
2335 -0.65 -117.3 169.2 -6.0 235 2339 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2667 803 3317
2367 -0.72 -117.3 171.5 -7.3 236 2374 0.05 2.22 0.00 0.000 6 0.037 0.047 2639 2203 3317
2684 -0.65 -117.3 193.8 -7.0 252 2688 0.00 2.30 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2639 3599 3317
2716 -0.57 -117.3 196.2 -7.3 253 2723 0.12 2.20 0.00 0.000 6 0.072 0.044 2673 2211 3317
3034 -0.65 -117.3 213.1 -5.4 269 3038 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2673 793 3317
3061 -0.76 -117.3 215.0 -6.1 270 3066 0.20 2.17 0.00 0.000 6 0.050 0.047 2631 2185 3317
3377 -0.67 -117.3 238.5 -7.3 285 3381 0.12 2.35 0.00 0.000 4 0.091 0.069 2652 3602 3317
3421 -0.67 -117.3 241.6 -6.9 287 3425 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2652 2176 3316
3742 -0.67 -117.3 261.0 -6.0 303 3743 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2170 3316
4052 -0.67 -117.3 278.6 -5.6 318 4056 0.00 2.28 0.00 0.000 4 0.000 0.066 2652 797 3317
4073 -0.67 -117.3 279.8 -5.3 319 4077 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2652 2182 3317
4400 -0.67 -117.3 298.9 -6.0 335 4404 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2652 3597 3317
4450 -0.67 -117.3 302.6 -7.1 336 4454 0.00 2.20 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2652 2196 3316
4765 -0.67 -117.3 321.5 -6.0 342 4766 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2189 3317
5070 -0.67 -117.3 337.4 -5.2 347 5074 0.00 2.33 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2652 790 3316
5102 -0.67 -117.3 339.3 -5.8 347 5107 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2652 2187 3316
5435 -0.67 -117.3 357.3 -5.5 353 5437 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2187 3316
5737 -0.67 -117.3 373.8 -5.4 358 5738 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2187 3316
6040 -0.67 -117.3 392.3 -6.1 363 6044 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2651 3596 3316
6084 -0.67 -117.3 395.3 -7.0 363 6088 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2652 2204 3316
6404 -0.67 -117.3 415.3 -6.2 369 6409 0.00 2.35 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2652 799 3315
6431 -0.67 -117.3 417.2 -6.7 369 6435 0.00 2.22 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2652 2210 3315
6769 -0.67 -117.3 436.0 -5.5 375 6770 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2210 3315
7073 -0.67 -117.3 453.1 -5.6 380 7074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2210 3315
7375 -0.67 -117.3 470.1 -5.6 385 7376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2210 3314
7678 -0.67 -117.3 487.0 -5.5 390 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2210 3314
7982 -0.67 -117.3 503.5 -5.5 395 7983 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2210 3314
8284 -0.67 -117.3 519.9 -5.4 400 8286 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2210 3313
8588 -0.67 -117.3 534.9 -4.9 405 8592 0.00 2.38 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2652 806 3313
8627 -0.73 -117.3 536.9 -5.1 405 8631 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2652 2217 3313
8950 -0.73 -117.3 552.1 -4.7 411 8951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2652 2217 3313
9250 -0.77 -117.3 565.2 -4.3 416 9251 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2651 2217 3312
9553 -0.82 -117.3 577.7 -4.1 421 9558 0.15 2.40 0.00 0.000 4 0.061 0.078 2616 807 3312
9592 -0.74 -117.3 579.8 -5.6 421 9596 0.12 2.25 0.00 0.000 6 0.090 0.056 2637 2204 3312
9911 -0.74 -117.3 594.7 -4.7 427 9913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2204 3312
10214 -0.74 -117.3 609.8 -5.1 432 10216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2204 3312
10518 -0.74 -117.3 626.6 -5.6 437 10519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2204 3312
10820 -0.74 -117.3 644.1 -5.8 442 10821 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2204 3311
11125 -0.74 -117.3 661.3 -5.8 447 11126 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2204 3311
11427 -0.74 -117.3 677.9 -5.5 452 11431 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2637 3598 3311
11459 -0.74 -117.3 680.0 -6.4 452 11463 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2637 2206 3311
11791 -0.74 -117.3 698.4 -5.5 458 11792 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2206 3310
12094 -0.74 -117.3 716.4 -5.9 463 12095 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2637 2206 3310
12397 -0.74 -117.3 736.6 -6.8 468 12401 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2637 798 3310
12417 -0.74 -117.3 738.2 -7.4 468 12422 0.00 2.28 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2637 2179 3310
12761 -0.74 -117.3 761.8 -7.0 474 12765 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2637 3604 3310
12793 -0.74 -117.3 764.1 -6.3 474 12797 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2637 2171 3309
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14828 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 14828 begin apogee
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14938 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14938 begin climb
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29182 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 29182 begin surface coast
29205 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 29205 begin surface