GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5730 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14650 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  156
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -231.11353
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  144355,5835.600,-14711.245,33,1.1,51 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  3 TGT_LATLONG  5730.000,-14650.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.32 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  148.1,123028,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -58.5 D_GRID  2537
GPS2  145609,5835.474,-14710.899,11,1.3,11,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1900 DATA_FILE_SIZE  38386,1253
_24V_AH  23.6,24.271 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,14.893  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
16 -0.96 -126.6 0.0 0 18 0.00 0.00 -1.63 0.000 6 0.000 0.000
19 -0.96 -126.6 0.0 1 133 11.80 2.60 -97.43 0.000 4 0.165 0.065
190 -0.96 -126.6 0.0 35 198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.058
500 -0.96 -126.6 -14.9 67 508 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.101
540 -0.96 -126.6 -14.9 75 548 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063
850 -0.96 -126.6 -14.0 107 859 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.097
900 -0.96 -126.6 -14.0 117 908 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1210 -0.96 -126.6 -13.1 145 1228 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1531 -0.96 -126.6 -9.8 161 1538 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
1655 -0.96 -126.6 -9.8 186 1663 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1965 -0.96 -126.6 -10.4 203 1973 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.101
2055 -0.96 -126.6 -10.4 221 2063 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2365 -0.96 -126.6 -9.6 238 2368 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2395 -0.96 -126.6 -9.6 244 2403 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2725 -0.96 -126.6 -10.4 258 2763 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3085 -0.96 -126.6 -9.5 267 3093 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3110 -0.96 -126.6 -9.5 272 3118 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3440 -0.96 -126.6 -8.1 282 3448 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3465 -0.96 -126.6 -8.1 287 3473 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
3795 -0.96 -126.6 -9.7 297 3803 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.066
3835 -0.96 -126.6 -9.7 305 3838 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.059
4160 -0.96 -126.6 -8.6 314 4198 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4520 -0.96 -126.6 -8.0 323 4528 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.103
4560 -0.96 -126.6 -8.0 331 4568 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4891 -0.96 -126.6 -8.9 341 4928 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5250 -0.96 -126.6 -8.7 350 5253 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
5290 -0.96 -126.6 -8.7 358 5298 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.064
5620 -0.96 -126.6 -8.5 368 5628 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
5650 -0.96 -126.6 -8.5 374 5658 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
5980 -0.96 -126.6 -8.4 384 6018 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6340 -0.96 -126.6 -8.7 393 6378 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6700 -0.96 -126.6 -7.4 402 6708 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
6765 -0.96 -126.6 -7.4 415 6768 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7090 -0.96 -126.6 -7.4 424 7098 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
7125 -0.96 -126.6 -7.4 431 7133 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7456 -0.96 -126.6 -7.3 441 7463 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.069
7495 -0.96 -126.6 -7.3 449 7503 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
7825 -0.96 -126.6 -8.7 459 7863 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8185 -0.96 -126.6 -8.2 468 8193 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.100
8215 -0.96 -126.6 -8.2 474 8223 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.062
8545 -0.96 -126.6 -7.6 484 8553 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
8570 -0.96 -126.6 -7.6 489 8578 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
8900 -0.96 -126.6 -7.0 499 8938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9260 -0.96 -126.6 -8.3 508 9298 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9620 -0.96 -126.6 -8.7 517 9658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9980 -0.96 -126.6 -8.8 526 9988 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
10050 -0.96 -126.6 -8.8 540 10053 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10375 -0.96 -126.6 -8.4 549 10383 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.096
10400 -0.96 -126.6 -8.4 554 10443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10726 -0.33 0.0 -8.4 563 10843 0.68 0.00 114.68 1.133 6 0.106 0.000
10844 0.96 126.6 -5.3 566 10963 1.38 0.00 111.57 1.091 6 0.085 0.000
11285 0.96 126.6 7.9 577 11293 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11370 0.96 126.6 7.9 594 11373 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
11695 0.96 126.6 8.6 603 11703 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.071
11725 0.96 126.6 8.6 609 11733 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12055 0.96 126.6 8.8 619 12063 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.097
12105 0.96 126.6 8.8 629 12108 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
12430 0.96 126.6 9.1 638 12438 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068
12460 0.96 126.6 9.1 644 12468 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
12790 0.96 126.6 9.1 654 12828 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13150 0.96 126.6 9.8 663 13158 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.067
13190 0.96 126.6 9.8 671 13198 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
13520 0.96 126.6 8.5 681 13558 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
13880 1.01 152.0 6.5 690 13918 0.00 0.00 22.87 1.068 6 0.000 0.000
14240 1.01 152.0 7.8 699 14248 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.099
14300 1.01 152.0 7.8 711 14308 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
14630 1.01 152.0 8.5 721 14638 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.069
14680 1.01 152.0 8.5 731 14688 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
15011 1.01 152.0 9.1 741 15018 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.101
15070 1.01 152.0 9.1 753 15073 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
15395 1.01 152.0 8.1 762 15433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15755 1.01 152.0 7.8 771 15763 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
15800 1.01 152.0 7.8 780 15803 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16125 1.01 152.0 7.8 789 16163 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16485 1.01 152.0 7.7 798 16493 0.00 2.42 0.00 0.000 4 0.000 0.099
16520 1.01 152.0 7.7 805 16523 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
16845 1.01 152.0 8.2 814 16883 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17205 1.01 152.0 8.3 823 17213 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
17285 1.01 152.0 8.3 839 17288 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
17610 1.01 152.0 7.6 848 17648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17970 1.02 159.1 7.2 857 17983 0.00 2.45 5.53 1.005 4 0.000 0.099
18035 1.02 159.1 7.2 870 18038 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
18360 1.05 182.9 6.6 879 18398 0.10 0.00 19.63 0.909 6 0.082 0.000
18720 1.06 187.1 7.3 888 18728 0.00 2.60 3.53 0.998 4 0.000 0.067
18795 1.06 187.1 7.3 903 18803 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19125 1.06 187.1 8.4 913 19133 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.103
19170 1.06 187.1 8.4 922 19173 0.00 2.25 0.00 0.000 6 0.000 0.061
19475 1.06 187.1 9.7 934 19493 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
19795 1.06 187.1 9.6 950 19813 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20115 1.06 187.1 8.0 966 20123 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065
20145 1.06 187.1 8.0 972 20153 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.061
20455 1.08 201.8 6.9 989 20473 0.00 2.45 12.93 0.842 4 0.000 0.100
20550 1.08 201.8 6.9 1008 20553 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.060
20855 1.16 250.7 5.6 1024 20903 0.00 2.50 40.83 0.774 4 0.000 0.097
20940 1.16 250.7 5.6 1041 20948 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.059
21250 1.16 250.7 7.7 1058 21268 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
21570 1.16 250.7 8.1 1088 21573 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.097
21595 1.16 250.7 8.1 1093 21603 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
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21970 1.22 287.4 6.0 1138 21973 0.00 2.33 0.00 0.000 6 0.000 0.063
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