GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 156 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  156 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  8
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -328.3277 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075607,5702.861,-14913.749,33,1.8,33 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.34 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.5 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  080215,5702.869,-14913.803,14,1.8,14,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.6,165012,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  22860,0.00,0.000,0,0,1558,297.06 _10V_AH  9.9,15.322
HUMID  1225 DATA_FILE_SIZE  45466,1392
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.489

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.65 0.000 2 0.000 0.000 616 2324 2258
47 -0.89 -146.6 -2.8 6 111 13.98 3.17 -43.22 0.000 4 0.229 0.165 2774 3735 3367
231 -0.89 -146.6 -12.7 43 235 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.097 2774 2324 3367
536 -0.89 -146.6 -13.2 104 540 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2774 914 3368
566 -0.89 -146.6 -12.3 110 570 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2326 3369
871 -0.89 -146.6 -10.8 171 874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2326 3369
1176 -0.89 -146.6 -10.8 232 1180 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3733 3369
1281 -0.89 -146.6 -12.1 253 1285 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2774 2316 3369
1586 -0.89 -146.6 -8.2 314 1590 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3369
1906 -0.89 -146.6 -8.9 375 1910 0.00 3.25 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3733 3369
1951 -0.89 -146.6 -9.6 377 1955 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2773 2324 3369
2266 -0.89 -146.6 -9.2 393 2284 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2324 3369
2586 -0.89 -146.6 -9.4 409 2590 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2774 3734 3369
2621 -0.89 -146.6 -11.2 410 2625 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 2774 2329 3369
2926 -0.89 -146.6 -9.3 426 2944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3369
3246 -0.89 -146.6 -9.0 442 3264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2329 3369
3566 -0.89 -146.6 -9.1 458 3570 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.167 2774 3735 3370
3586 -0.89 -146.6 -9.3 459 3590 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.105 2774 2323 3370
3906 -0.89 -146.6 -8.3 475 3910 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3735 3369
3936 -0.89 -146.6 -9.3 476 3940 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2774 2324 3370
4266 -0.89 -146.6 -7.7 489 4270 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.165 2774 3733 3369
4306 -0.89 -146.6 -8.4 490 4310 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.107 2774 2323 3370
4626 -0.89 -146.6 -7.0 498 4630 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2774 3735 3369
4666 -0.89 -146.6 -8.9 499 4670 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2316 3369
4986 -0.89 -146.6 -7.6 507 5024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2316 3370
5346 -0.89 -146.6 -7.6 516 5355 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2774 3735 3369
5411 -0.89 -146.6 -9.0 517 5415 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2322 3369
5746 -0.89 -146.6 -7.8 526 5750 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3736 3369
5796 -0.89 -146.6 -9.1 527 5800 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2320 3370
6106 -0.89 -146.6 -7.6 535 6110 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3734 3369
6146 -0.89 -146.6 -8.3 536 6150 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2326 3369
6466 -0.89 -146.6 -8.0 544 6470 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3739 3369
6496 -0.89 -146.6 -10.3 544 6500 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2325 3369
6826 -0.89 -146.6 -8.4 553 6830 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3735 3370
6851 -0.89 -146.6 -10.2 553 6855 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2316 3369
7186 -0.89 -146.6 -8.3 562 7190 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3735 3369
7221 -0.89 -146.6 -9.0 562 7225 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2324 3369
7546 -0.89 -146.6 -7.1 571 7550 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.153 2774 3735 3369
7571 -0.89 -146.6 -8.7 571 7575 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2323 3369
7906 -0.89 -146.6 -7.1 580 7910 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.154 2774 3738 3369
7931 -0.89 -146.6 -9.6 580 7935 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 2774 2322 3369
8266 -0.89 -146.6 -7.7 589 8270 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3736 3369
8296 -0.89 -146.6 -9.3 589 8300 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2321 3369
8626 -0.89 -146.6 -7.9 598 8664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2322 3370
8986 -0.89 -146.6 -7.6 607 8990 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.155 2774 3735 3369
9021 -0.89 -146.6 -9.2 607 9025 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.113 2774 2325 3369
9346 -0.89 -146.6 -8.3 616 9384 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
9706 -0.89 -146.6 -7.9 625 9710 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3736 3370
9746 -0.89 -146.6 -9.2 626 9750 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2774 2326 3369
10066 -0.89 -146.6 -7.4 634 10104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3370
10426 -0.89 -146.6 -7.6 643 10430 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.156 2774 3736 3369
10456 -0.89 -146.6 -8.1 643 10460 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3370
10786 -0.89 -146.6 -6.8 652 10824 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2774 2325 3369
11146 -0.89 -146.6 -6.4 661 11155 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.157 2774 3736 3369
11181 -0.89 -146.6 -7.9 661 11185 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3369
11506 -0.89 -146.6 -6.1 670 11510 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3735 3369
11531 -0.89 -146.6 -7.7 670 11535 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2325 3369
11866 -0.89 -146.6 -5.8 679 11870 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2774 3734 3369
11896 -0.89 -146.6 -7.0 679 11900 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2774 2317 3370
11907 -0.31 0.0 5.9 680 12065 0.68 0.00 132.57 1.177 6 0.149 0.000 2901 2311 2770
12066 0.89 146.6 3.6 684 12200 1.35 3.17 128.32 1.139 4 0.123 0.137 3162 3721 2171
12231 0.89 146.6 11.8 688 12235 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3163 2323 2171
12546 0.89 146.6 9.2 696 12550 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.116 3163 902 2170
12586 0.89 146.6 9.2 697 12590 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3163 2325 2170
12906 0.89 146.6 9.1 705 12910 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3163 3730 2170
12936 0.89 146.6 9.5 705 12940 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3163 2316 2170
13266 0.89 146.6 9.0 714 13270 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.111 3163 905 2169
13311 0.89 146.6 9.4 715 13315 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2320 2169
13626 0.89 146.6 9.0 723 13664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2320 2169
13986 0.89 148.5 8.9 732 13990 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3163 902 2169
14021 0.89 148.5 9.4 732 14025 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2318 2169
14346 0.89 148.7 9.0 741 14350 0.00 3.05 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3163 3733 2169
14376 0.89 148.7 9.0 741 14380 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3163 2318 2169
14706 0.89 148.7 9.2 750 14710 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.113 3163 909 2168
14736 0.89 150.7 8.9 750 14745 0.00 2.78 2.90 1.164 6 0.000 0.094 3163 2321 2153
15066 0.89 150.7 9.4 759 15104 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2153
15426 0.89 152.7 8.9 768 15464 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2153
15786 0.89 160.7 8.7 777 15800 0.00 2.90 8.13 1.078 4 0.000 0.112 3163 910 2114
15846 0.90 167.0 8.7 778 15855 0.00 2.80 5.38 1.074 6 0.000 0.094 3163 2319 2089
16186 0.91 167.0 9.2 787 16190 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3163 910 2088
16216 0.91 167.0 9.9 787 16220 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2319 2088
16546 0.91 167.0 9.6 796 16550 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.112 3163 907 2088
16571 0.91 167.0 10.1 796 16575 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3163 2327 2088
16906 0.91 167.0 9.0 805 16945 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2328 2089
17266 0.91 170.8 8.8 814 17275 0.00 2.88 3.10 1.062 4 0.000 0.112 3163 907 2071
17291 0.91 188.3 8.3 814 17310 0.00 2.80 14.87 0.984 6 0.000 0.094 3163 2321 2001
17626 0.93 188.3 9.7 823 17664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2001
17986 0.93 188.3 10.7 832 18024 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2321 2002
18346 0.93 188.3 10.5 841 18350 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3163 910 2002
18376 0.93 188.3 10.4 841 18380 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.099 3163 2319 2002
18686 0.93 188.3 9.5 854 18690 0.00 3.13 0.00 0.000 4 0.000 0.156 3163 3732 2002
18716 0.93 188.3 10.0 855 18720 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.114 3163 2314 2002
19026 0.93 188.3 9.7 871 19030 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.118 3163 911 2002
19061 0.93 188.3 11.7 872 19065 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3163 2321 2002
19366 0.93 188.3 10.5 888 19370 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3163 3732 2002
19391 0.93 188.3 11.9 889 19395 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3163 2321 2002
19706 0.93 188.3 10.0 905 19710 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3163 904 2002
19756 0.93 188.3 10.3 907 19760 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.105 3163 2322 2002
20066 0.93 188.3 9.4 923 20084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3163 2322 2002
20386 0.93 188.3 9.1 939 20390 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.162 3163 3735 2002
20416 0.93 188.3 10.1 940 20420 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3163 2318 2002
20721 0.93 239.1 6.9 979 20770 0.00 2.92 42.45 0.805 4 0.000 0.114 3163 906 1793
20801 0.99 239.1 9.1 995 20805 0.10 2.88 0.00 0.000 6 0.118 0.103 3185 2329 1793
21106 0.99 239.1 10.6 1056 21110 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2329 1791
21411 0.99 239.1 11.5 1117 21415 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3186 910 1791
21466 0.99 239.1 10.8 1128 21470 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3186 2316 1791
21771 0.99 239.1 9.2 1189 21775 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.109 3186 907 1791
21816 0.99 239.1 10.0 1198 21820 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.101 3186 2316 1791
22121 0.99 267.1 7.8 1259 22150 0.00 3.20 23.38 0.754 4 0.000 0.150 3185 3730 1680
22176 1.02 267.1 9.5 1270 22180 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3185 2315 1677
22481 1.02 295.9 7.8 1331 22510 0.00 3.20 23.50 0.730 4 0.000 0.144 3185 3725 1561
22526 1.05 295.9 11.6 1340 22530 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3185 2317 1559