NASCAR Dec16 * SG528 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  528 HD_C  9.8500004e-06 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
MISSION  3 HEADING  -1 C_ROLL_DIVE  2400 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0
DIVE  155 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_CLIMB  2350 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  12
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4212 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PING_DEPTH  0
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -7043 R_PORT_OVSHOOT  25 ALTIM_PING_DELTA  10
D_ABORT  1020 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_STBD_OVSHOOT  29 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  50 SM_CC  450 ROLL_AD_RATE  250 ALTIM_PULSE  3
D_BOOST  20 N_FILEKB  8 ROLL_MAXERRORS  1 ALTIM_SENSITIVITY  2
T_BOOST  5 FILEMGR  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 XPDR_VALID  2
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_DBAND  0 XPDR_INHIBIT  90
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  500 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 PROTOCOL  9 VBD_MAX  3959 INT_PRESSURE_YINT  0.85000002
D_CALL  0 N_NOCOMM  2 C_VBD  2967 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 VBD_DBAND  2 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_CNV  -0.245296 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE2  -1
T_DIVE  410 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE3  -1
T_MISSION  460 CALL_WAIT  60 PITCH_VBD_SHIFT  0.0012300001 DEVICE4  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE5  -1
T_TURN  225 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 DEVICE6  -1
T_TURN_SAMPINT  -5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERS  0
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE1  -1
T_LOITER  0 N_GPS  100440 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE2  -1
T_EPIRB  0 T_RSLEEP  1 W_ADJ_DBAND  3 LOGGERDEVICE3  -1
USE_BATHY  -6 STROBE  0 DBDW  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_ICE  0 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 PITCH_W_GAIN  7 COMPASS_DEVICE  33
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_DBAND  0.5 COMPASS2_DEVICE  -1
D_OFFGRID  1000 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  20 PHONE_DEVICE  49
T_WATCHDOG  10 PITCH_MIN  200 AH0_24V  350 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 PITCH_MAX  3970 AH0_10V  0 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 C_PITCH  3300 MINV_24V  11 XPDR_DEVICE  24
MAX_BUOY  120 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  0.60000002 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  0.80000001 SEABIRD_T_G  0.0043548695
SPEED_FACTOR  1 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_H  0.0006268858
RHO  1.0275 PITCH_GAIN  30 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_I  2.3578436e-05
MASS  52309 PITCH_TIMEOUT  16 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_J  2.4722265e-06
MASS_COMP  0 PITCH_AD_RATE  120 PRESSURE_YINT  -56.708107 SEABIRD_C_G  -10.467909
NAV_MODE  2 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00011645618 SEABIRD_C_H  1.2025218
FERRY_MAX  45 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_I  -0.00091677177
KALMAN_USE  2 PITCH_ADJ_DBAND  0 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00016246161
HD_A  0.0038360001 ROLL_MIN  300 TCM_ROLL_OFFSET  0
HD_B  0.010078 ROLL_MAX  3830 COMPASS_USE  4

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  300117,005935,108.9318,5816.9214,36,1.0,38,-3.2,0.6,237.4,9,9.1 SPEED_LIMITS  0.139,0.219
_CALLS  1 TGT_NAME  S1
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  200.000,5852.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_SM_DEPTHo  0.91 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  45.6,114764,-17.0,-8.049,-20.17,2220
_SM_ANGLEo  -71.2 D_GRID  1000
GPS2  300117,010510,108.9450,5816.8594,17,0.8,17,-3.2,0.5,248.5,10,6.3

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.1,1.022710 _10V_AH  13.48,0.000
SM_CCo  24755,110.85,0.082,0,0,1131,450.12 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  0.77,9.45,2.35,110.85,0.072,0.066,0.082,186,2395,1131,-9.66,0.88,450.12,0,0,0,0,0,0,14.64,14.57,14.57 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  104.70,5818.89,290117,181623 MEM  311148
TT8_MAMPS  0.024717,0.153545 DATA_FILE_SIZE  86467,1984
HUMID  46.53 CAP_FILE_SIZE  224746,0
INTERNAL_PRESSURE  9.62963 CFSIZE  2097872896,2075066368
TCM_TEMP  24.60 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,5,0
XPDR_PINGS  233 CURRENT  0.035,254.71,1
_24V_AH  13.24,41.748 GPS  300117,080105,110.690,5817.913,27,1.0,30,-3.2,0.4,340.1,7,9.2

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor23368113.38 SBE_CT85923264.20
Roll_motor285128485.51 nil000.00
VBD_pump_during_apogee27920497570.53 nil000.00
VBD_pump_during_surface11081120.13 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer235178554.71 nil000.00
Transponder_ping58420323.92 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS184410.97
TT8364311562.78
LPSleep175632518.50
TT8_Active69611107.62
TT8_Sampling3120311333.05
TT8_CF81663784.80
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits250715523.86
GPS_charging000.00
Compass281516625.47
RAFOS000.00
Transponder050.04

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 13 begin dive
15 -0.71 -116.8 192 2415 1120 1127 0.0 0.0 0 100 0.00 0.00 -82.30 0.000 16386 0.000 0.000 192 2415 3214 3049 3380 0 0 0 0 0 0 14.78 28.83 14.80
102 -0.71 -116.8 192 2415 3051 3379 3.9 -6.4 14 122 11.70 0.00 -4.20 0.000 18950 0.369 0.000 3063 2415 3446 3248 3645 0 0 0 0 0 0 14.25 13.45 14.44
430 -0.71 -116.8 3063 2415 3251 3648 61.6 -15.6 71 434 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3063 3809 3449 3251 3648 0 0 0 0 0 0 14.90 14.52 14.91
509 -0.71 -116.8 3063 3809 3251 3648 72.4 -11.9 87 516 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.067 3064 2394 3449 3251 3648 0 0 0 0 0 0 14.69 14.59 14.71
817 -0.71 -116.8 3063 2394 3255 3648 105.1 -8.4 118 825 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.102 3064 993 3452 3255 3649 0 0 0 0 0 0 14.97 14.59 14.99
1050 -0.71 -116.8 3063 993 3258 3649 125.7 -7.7 165 1058 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3067 2398 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.76 14.64 14.78
1357 -0.71 -116.8 3064 2398 3258 3648 149.5 -10.6 196 1362 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.108 3071 3816 3453 3258 3648 0 0 0 0 0 0 15.02 14.63 15.04
1479 -0.71 -116.8 3071 3816 3259 3648 163.8 -12.5 220 1483 0.00 2.35 0.00 0.000 1030 0.000 0.068 3063 2402 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.78 14.68 14.82
1790 -0.71 -116.8 3063 2402 3259 3649 197.0 -8.8 252 1795 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.103 3064 985 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 14.65 15.06
1896 -0.71 -116.8 3063 985 3259 3650 205.7 -7.8 273 1903 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3064 2400 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 14.81 14.69 14.83
2201 -0.71 -116.8 3063 2400 3258 3649 227.2 -8.0 304 2206 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.109 3064 3814 3454 3259 3649 0 0 0 0 0 0 15.06 14.66 15.07
2256 -0.71 -116.8 3063 3814 3258 3649 232.4 -9.6 315 2263 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.069 3063 2395 3453 3258 3649 0 0 0 0 0 0 14.82 14.71 14.85
2584 -0.71 -116.8 3063 2395 3260 3649 256.7 -5.6 340 2585 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2395 3454 3260 3649 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.06
2883 -0.71 -116.8 3063 2395 3257 3649 270.2 -5.1 350 2887 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3064 983 3452 3256 3649 0 0 0 0 0 0 15.09 14.67 15.11
2942 -0.71 -116.8 3063 983 3256 3648 274.5 -7.3 362 2947 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3064 2397 3452 3256 3648 0 0 0 0 0 0 14.74 14.69 14.78
3270 -0.71 -116.8 3063 2397 3254 3648 302.8 -9.6 377 3276 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.111 3064 3810 3450 3253 3648 0 0 0 0 0 0 15.09 14.68 15.11
3322 -0.71 -116.8 3063 3810 3253 3647 308.3 -9.9 388 3330 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3064 2396 3450 3253 3647 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
3629 -0.71 -116.8 3063 2396 3253 3643 332.5 -7.1 399 3633 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.105 3064 985 3448 3253 3643 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.11
3745 -0.71 -116.8 3063 985 3253 3642 341.9 -8.2 422 3750 0.00 2.45 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3064 2410 3448 3254 3642 0 0 0 0 0 0 14.84 14.73 14.87
4072 -0.71 -116.8 3063 2410 3250 3642 368.9 -8.5 437 4078 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3064 3819 3446 3250 3642 0 0 0 0 0 0 15.10 14.68 15.11
4120 -0.71 -116.8 3063 3819 3250 3641 373.4 -9.0 447 4124 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.070 3064 2387 3445 3250 3641 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
4431 -0.71 -116.8 3063 2387 3248 3641 399.1 -7.8 459 4436 0.00 2.42 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3064 995 3444 3248 3640 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.12
4501 -0.71 -116.8 3063 995 3248 3639 404.7 -8.1 473 4506 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3064 2400 3443 3248 3639 0 0 0 0 0 0 14.85 14.72 14.88
4813 -0.71 -116.8 3063 2400 3245 3638 425.4 -6.3 485 4819 0.00 2.47 0.00 0.000 260 0.000 0.112 3064 3819 3441 3245 3638 0 0 0 0 0 0 15.11 14.68 15.13
4873 -0.71 -116.8 3063 3818 3245 3637 429.4 -6.3 497 4879 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3063 2402 3441 3245 3637 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5203 -0.71 -116.8 3063 2402 3245 3633 451.3 -6.9 513 5209 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.104 3064 993 3439 3245 3633 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.13
5266 -0.71 -116.8 3063 993 3245 3632 456.2 -7.1 526 5270 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.074 3064 2407 3438 3245 3632 0 0 0 0 0 0 14.85 14.72 14.88
5588 -0.71 -116.8 3063 2407 3243 3632 478.5 -6.9 540 5593 0.00 2.45 0.00 0.000 260 0.000 0.113 3064 3810 3437 3243 3632 0 0 0 0 0 0 15.11 14.66 15.12
5643 -0.71 -116.8 3063 3810 3243 3631 482.7 -7.0 551 5650 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.072 3064 2388 3437 3243 3631 0 0 0 0 0 0 14.85 14.73 14.88
5950 -0.71 -116.8 3063 2389 3243 3630 506.2 -8.1 562 5951 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2389 3436 3243 3630 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
6250 -0.71 -116.8 3063 2389 3242 3628 529.1 -7.3 572 6254 0.00 2.45 0.00 0.000 516 0.000 0.106 3064 985 3435 3242 3629 0 0 0 0 0 0 15.11 14.67 15.13
6289 -0.71 -116.8 3063 985 3242 3627 532.3 -8.2 580 6294 0.00 2.42 0.00 0.000 1030 0.000 0.075 3064 2399 3434 3242 3627 0 0 0 0 0 0 14.85 14.71 14.88
6611 -0.71 -116.8 3063 2399 3240 3626 556.0 -7.4 594 6612 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3064 2399 3433 3240 3626 0 0 0 0 0 0 15.11 15.13 15.13
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8792 -0.71 -116.8 3063 3808 3237 3617 711.8 -6.6 729 8798 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.073 3064 2392 3427 3237 3617 0 0 0 0 0 0 14.83 14.72 14.86
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13388 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 13388 begin apogee
13393 -0.17 0.0 3064 2335 3231 3606 990.7 -5.7 1013 13502 0.57 0.00 105.82 2.023 10246 0.204 0.000 3242 2336 2966 2836 3097 0 0 0 0 0 0 14.56 14.08 13.35
13503 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 13503 begin climb
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state 24736 begin surface