WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  75 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  155
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1000 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  194307,4659.167,-12754.627,36,1.4,36 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.069
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -90844.3,29.3,-225.4,-77896.8,829.5
_SM_CCo  350.3 KALMAN_Y  33841.3,51.6,3.2,-163421.0,-947.0
_SM_DEPTHo  0.58 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  270.3,6936,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -62.2 D_GRID  1001
GPS2  195007,4659.143,-12754.654,12,2.0,28,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2490 DATA_FILE_SIZE  45672,1532
_24V_AH  23.5,29.339 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,61,1
_10V_AH  10.2,19.750

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -51.83 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -8.7 6 102 9.53 2.83 -13.40 0.000 4
325 -0.97 -127.1 -8.7 53 332 0.00 2.63 0.00 0.000 6
639 -0.97 -127.1 -10.4 108 647 0.00 0.00 0.00 0.000 6
949 -0.97 -127.1 -9.2 139 957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1259 -0.97 -127.1 -8.0 170 1262 0.00 2.67 0.00 0.000 4
1324 -0.97 -127.1 -8.0 183 1332 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1644 -0.97 -127.1 -7.8 205 1662 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1964 -0.97 -127.1 -6.6 221 1982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2284 -0.97 -127.1 -6.6 237 2292 0.00 2.67 0.00 0.000 4
2339 -0.97 -127.1 -6.6 248 2347 0.00 2.67 0.00 0.000 6
2649 -0.97 -127.1 -6.7 265 2667 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2969 -0.97 -127.1 -6.2 281 2987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3289 -0.97 -127.1 -6.1 297 3307 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3609 -0.97 -127.1 -6.8 313 3627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3929 -0.97 -127.1 -6.7 322 3967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4289 -0.97 -127.1 -6.0 331 4327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4649 -0.97 -127.1 -5.6 340 4687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5009 -0.97 -127.1 -5.9 349 5017 0.00 2.80 0.00 0.000 4
5049 -0.97 -127.1 -5.9 357 5057 0.00 2.70 0.00 0.000 6
5379 -0.97 -127.1 -5.9 367 5417 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5739 -0.97 -127.1 -6.1 376 5777 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6099 -0.97 -127.1 -6.5 385 6137 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6459 -0.97 -127.1 -6.4 394 6467 0.00 2.80 0.00 0.000 4
6539 -0.97 -127.1 -6.4 410 6547 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6869 -0.97 -127.1 -5.8 420 6907 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7229 -0.97 -127.1 -6.1 429 7267 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7589 -0.97 -127.1 -5.7 438 7627 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7949 -0.97 -127.1 -5.9 447 7987 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8309 -0.97 -127.1 -6.0 456 8317 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8399 -0.97 -127.1 -6.0 474 8407 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8729 -0.97 -127.1 -5.9 484 8767 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9089 -0.97 -127.1 -5.2 493 9097 0.00 2.80 0.00 0.000 4
9134 -0.97 -127.1 -5.2 502 9142 0.00 2.67 0.00 0.000 6
9464 -0.97 -127.1 -4.8 512 9502 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9824 -0.97 -127.1 -5.5 521 9862 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10184 -0.97 -127.1 -6.2 530 10192 0.00 2.80 0.00 0.000 4
10229 -0.97 -127.1 -6.2 539 10237 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10559 -0.97 -127.1 -6.0 549 10597 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10920 -0.97 -127.1 -5.2 558 10957 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11279 -0.97 -127.1 -5.0 567 11317 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11639 -0.97 -127.1 -5.6 576 11647 0.00 2.80 0.00 0.000 4
11684 -0.97 -127.1 -5.6 585 11692 0.00 2.70 0.00 0.000 6
12014 -0.97 -127.1 -5.7 595 12052 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12374 -0.97 -127.1 -5.5 604 12412 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12734 -0.97 -127.1 -4.2 613 12742 0.00 2.77 0.00 0.000 4
12779 -0.97 -127.1 -4.2 622 12787 0.00 2.70 0.00 0.000 6
13109 -0.97 -127.1 -4.0 632 13147 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13469 -0.97 -127.1 -4.0 641 13507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13829 -0.97 -127.1 -4.8 650 13867 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14189 -0.97 -127.1 -5.4 659 14197 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14249 -0.97 -127.1 -5.4 671 14257 0.00 2.73 0.00 0.000 6
14579 -0.97 -127.1 -6.1 681 14617 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14939 -0.97 -127.1 -5.5 690 14977 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15299 -0.97 -127.1 -5.0 699 15337 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15659 -0.97 -127.1 -4.8 708 15697 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
16019 -0.97 -127.1 -4.6 717 16027 0.00 2.80 0.00 0.000 4
16059 -0.97 -127.1 -4.6 725 16067 0.00 2.73 0.00 0.000 6
16110 -0.33 0.0 -4.6 728 16227 0.70 0.00 113.25 1.530 6
16228 0.97 127.1 -1.8 731 16347 1.35 0.00 108.53 1.477 6
16669 0.97 127.1 8.4 742 16677 0.00 2.77 0.00 0.000 4
16709 0.97 127.1 8.4 750 16717 0.00 2.73 0.00 0.000 6
17039 0.97 127.1 8.2 760 17077 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17399 0.97 127.1 8.6 769 17437 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17759 0.97 127.1 8.5 778 17797 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18119 0.97 127.1 8.6 787 18157 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18479 0.97 127.1 8.3 796 18517 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18839 0.97 127.1 7.8 805 18877 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19199 0.97 127.1 7.8 814 19207 0.00 2.80 0.00 0.000 4
19244 0.97 127.1 7.8 823 19252 0.00 2.73 0.00 0.000 6
19574 0.97 127.1 7.9 833 19612 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19934 0.97 127.1 7.6 842 19972 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20294 0.97 127.1 8.0 851 20332 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20654 0.97 127.1 8.5 860 20662 0.00 2.67 0.00 0.000 4
20694 0.97 127.1 8.5 868 20697 0.00 2.63 0.00 0.000 6
21019 0.97 127.1 8.4 877 21057 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21379 0.97 127.1 7.5 886 21387 0.00 2.73 0.00 0.000 4
21424 0.97 127.1 7.5 895 21432 0.00 2.73 0.00 0.000 6
21754 0.97 127.1 7.0 905 21792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22114 0.97 127.1 7.7 914 22152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22474 0.97 127.1 7.4 923 22482 0.00 2.70 0.00 0.000 4
22514 0.97 127.1 7.4 931 22522 0.00 2.73 0.00 0.000 6
22844 0.97 127.1 6.9 941 22882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23204 0.97 127.1 6.4 950 23242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23564 0.97 127.1 6.3 959 23602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23924 0.97 127.1 6.2 968 23932 0.00 2.85 0.00 0.000 4
23979 0.97 127.1 6.2 979 23987 0.00 2.73 0.00 0.000 6
24309 0.97 127.1 6.8 989 24347 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24669 0.97 127.1 6.1 998 24707 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25029 0.97 127.1 6.2 1007 25067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25389 0.97 127.1 6.6 1016 25427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25729 0.97 127.1 7.2 1031 25737 0.00 2.85 0.00 0.000 4
25774 0.97 127.1 7.2 1040 25782 0.00 2.73 0.00 0.000 6
26084 0.97 129.3 5.9 1057 26102 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26404 0.99 141.0 5.6 1073 26422 0.00 0.00 10.63 1.070 6
26724 1.00 151.2 5.7 1089 26742 0.00 0.00 8.20 1.064 6
27044 1.00 151.2 6.6 1105 27062 0.00 0.00 0.00 0.000 6
27364 1.00 151.2 6.5 1121 27372 0.00 2.77 0.00 0.000 4
27414 1.00 151.2 6.5 1131 27422 0.00 2.70 0.00 0.000 6
27724 1.00 151.2 6.4 1148 27732 0.00 2.75 0.00 0.000 4
27774 1.00 151.2 6.4 1158 27782 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28084 1.02 166.1 5.5 1190 28102 0.00 2.90 11.38 0.978 4
28144 1.02 166.1 5.5 1200 28147 0.00 2.77 0.00 0.000 6
28450 1.10 223.1 4.2 1231 28498 0.13 2.73 44.53 0.912 4
28554 1.10 223.1 4.2 1247 28562 0.00 2.70 0.00 0.000 6
28864 1.10 223.1 6.1 1279 28872 0.00 2.67 0.00 0.000 4
28919 1.10 223.1 6.1 1290 28922 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29225 1.13 243.4 5.4 1344 29247 0.00 2.73 15.38 0.900 4
29295 1.13 243.4 5.4 1358 29302 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29605 1.22 306.3 4.0 1420 29657 0.00 0.00 49.22 0.846 6
29960 1.27 340.7 4.9 1490 29992 0.13 2.85 26.45 0.822 4
30035 1.27 340.7 4.9 1502 30047 0.00 2.67 0.00 0.000 6