WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  155 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -19722.879 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  072807,4707.546,-12748.511,41,1.4,41 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.033,0.191
_SM_DEPTHo  0.10 KALMAN_X  28299.6,104.5,-235.8,-188223.2,1253.6
_SM_ANGLEo  -62.3 KALMAN_Y  -60257.8,178.5,360.4,-55319.2,-4643.6
GPS2  073339,4707.481,-12748.529,17,1.3,17,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  350.4,195455,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30065,0.00,0.000,0,0,764,456.50 _10V_AH  10.3,27.004
HUMID  2795 DATA_FILE_SIZE  32760,1069
TCM_TEMP  7.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,50.724

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 85 0.00 0.00 -71.07 0.000 2 0.000 0.000 429 2278 2662
86 -0.90 -126.6 -10.2 7 116 11.20 2.72 -10.75 0.000 4 0.119 0.060 2547 876 3141
236 -0.90 -126.6 -17.5 22 240 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2282 3142
546 -0.90 -126.6 -10.6 81 554 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2282 3144
856 -0.90 -126.6 -9.3 112 864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2282 3145
1166 -0.90 -126.6 -8.0 143 1174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2282 3146
1476 -0.90 -126.6 -8.5 166 1494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2282 3146
1796 -0.90 -126.6 -8.3 182 1814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2282 3146
2116 -0.90 -126.6 -6.9 198 2134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2282 3145
2436 -0.90 -126.6 -7.0 214 2454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2282 3145
2756 -0.90 -126.6 -8.4 230 2774 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2282 3145
3076 -0.90 -126.6 -7.5 246 3094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2282 3145
3436 -0.90 -126.6 -7.4 258 3440 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 873 3145
3476 -0.90 -126.6 -7.4 258 3480 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2272 3145
3796 -0.90 -126.6 -7.1 264 3854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3144
4156 -0.90 -126.6 -7.0 270 4214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3143
4516 -0.90 -126.6 -6.6 276 4574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2272 3143
4876 -0.90 -126.6 -6.6 282 4880 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 873 3142
4911 -0.90 -126.6 -7.1 282 4915 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2275 3142
5236 -0.90 -126.6 -6.8 288 5294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2276 3141
5596 -0.90 -126.6 -6.6 294 5600 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3679 3140
5626 -0.90 -126.6 -6.7 294 5630 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2278 3140
5956 -0.90 -126.6 -6.4 300 6014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2277 3140
6316 -0.90 -126.6 -6.2 306 6374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2278 3139
6676 -0.90 -126.6 -6.4 312 6734 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2277 3138
7036 -0.90 -126.6 -6.7 318 7094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2277 3138
7396 -0.90 -126.6 -6.8 324 7454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2277 3137
7756 -0.90 -126.6 -6.6 330 7814 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2277 3137
8116 -0.90 -126.6 -6.1 336 8174 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2277 3136
8476 -0.90 -126.6 -5.5 342 8534 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2276 3135
8836 -0.90 -126.6 -5.5 348 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2277 3135
9196 -0.90 -126.6 -6.4 354 9254 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2277 3135
9556 -0.90 -126.6 -6.6 360 9614 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2276 3134
9916 -0.90 -126.6 -6.2 366 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2276 3134
10276 -0.90 -126.6 -5.6 372 10334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2546 2277 3134
10636 -0.90 -126.6 -5.5 378 10640 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3679 3134
10686 -0.90 -126.6 -6.8 378 10690 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2282 3133
10996 -0.90 -126.6 -6.0 384 11054 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3133
11356 -0.90 -126.6 -6.7 390 11414 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2265 3133
11716 -0.90 -126.6 -6.4 396 11720 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2547 3670 3133
11771 -0.90 -126.6 -7.5 396 11775 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2274 3133
12076 -0.90 -126.6 -6.3 402 12134 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2257 3133
12436 -0.90 -126.6 -6.0 408 12440 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 872 3133
12481 -0.90 -126.6 -6.7 408 12485 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2547 2273 3133
12796 -0.90 -126.6 -5.9 414 12854 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3132
13156 -0.90 -126.6 -5.9 420 13214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3131
13516 -0.90 -126.6 -5.5 426 13574 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3132
13876 -0.90 -126.6 -5.2 432 13934 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3132
14236 -0.90 -126.6 -5.0 438 14294 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2547 2273 3131
14356 -0.30 0.0 4.9 440 14475 0.60 0.00 110.75 1.494 6 0.119 0.000 2680 2273 2625
14476 0.90 126.6 3.5 442 14595 1.20 0.00 111.13 1.443 6 0.119 0.000 2940 2273 2107
14896 0.90 126.6 7.3 449 14954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2107
15256 0.90 126.6 6.8 455 15314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2941 2273 2107
15616 0.90 126.6 6.7 461 15674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2107
15976 0.90 126.6 6.6 467 16034 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2106
16336 0.90 126.6 7.1 473 16394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2106
16696 0.90 126.6 7.7 479 16754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2106
17056 0.90 126.6 7.8 485 17114 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2106
17416 0.90 126.6 7.8 491 17474 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2105
17776 0.90 126.6 7.3 497 17834 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2106
18136 0.90 126.6 6.3 503 18194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2106
18496 0.90 136.4 5.7 509 18555 0.00 0.00 7.82 1.407 6 0.000 0.000 2940 2273 2068
18856 0.91 136.9 6.0 515 18914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2068
19216 0.91 136.9 6.2 521 19274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2068
19576 0.91 136.9 6.5 527 19634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2068
19936 0.91 136.9 6.4 533 19994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2273 2069
20296 0.91 139.1 5.9 539 20355 0.00 0.00 2.28 1.411 6 0.000 0.000 2940 2273 2058
20656 0.91 150.7 5.6 545 20715 0.00 0.00 9.52 1.299 6 0.000 0.000 2940 2273 2010
21016 0.93 150.7 6.1 551 21020 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 844 2010
21066 0.93 150.7 7.4 551 21070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2245 2010
21376 0.93 150.7 6.2 557 21434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2245 2010
21736 0.93 150.7 6.1 563 21740 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3643 2010
21776 0.93 150.7 6.9 563 21780 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2251 2010
22096 0.93 150.7 6.0 569 22154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2235 2010
22456 0.93 150.7 6.5 575 22514 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2235 2010
22816 0.93 150.7 6.7 581 22874 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2235 2010
23176 0.93 150.7 6.4 587 23180 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 852 2010
23221 0.93 150.7 6.6 587 23225 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2940 2250 2010
23536 0.93 150.7 6.4 593 23540 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2940 3647 2010
23581 0.93 163.3 5.6 593 23595 0.00 2.60 10.40 1.157 6 0.000 0.060 2940 2231 1959
23896 0.95 163.3 6.1 599 23954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2231 1959
24256 0.95 178.4 5.5 605 24275 0.00 2.83 12.50 1.117 4 0.000 0.060 2940 3653 1896
24306 0.97 186.1 5.8 605 24315 0.00 2.63 5.95 1.137 6 0.000 0.060 2940 2241 1866
24616 0.98 186.1 6.1 611 24674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2940 2242 1865
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