NPAL Sep04 * SG023 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  23 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  155 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  580
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2649
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  480 HD_A  0.0038360001 T_GPS_CHARGE  -269.09204 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  570 HD_B  0.010078 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  9.8541004e-006 C_PITCH  2675 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  5
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  10
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.75 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  100 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2235 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1875 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  060437,3110.044,-14241.376,31,1.2,31 TGT_NAME  WP3
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3021.577,-14500.000
_XMS_NAKs  2 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.208,-0.002
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -1058.4,-239.0,225.4,-413758.5,1778.2
_SM_ANGLEo  -51.5 KALMAN_Y  -41811.2,291.0,159.4,-219074.8,-1700.8
GPS2  061008,3110.030,-14241.363,16,1.3,16,13.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  255.9,239030,-14.6,-6.875
SPEED_LIMITS  0.119,0.208 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  29873,43.58,0.597,0,0,1221,350.04 _24V_AH  23.5,22.185
HUMID  2414 _10V_AH  10.1,10.389
TCM_TEMP  15.00 DATA_FILE_SIZE  41990,1565
RAFOS_CLK  2140 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.00 -117.3 0.0 0 58 0.00 0.00 -45.30 0.000 2 0.000 0.000 283 2257 2652
59 -1.00 -117.3 -5.8 9 88 12.48 2.50 -11.57 0.000 4 0.154 0.054 2452 3658 3130
314 -1.00 -117.3 -11.9 60 318 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2452 2204 3132
504 -1.00 -117.3 -11.2 92 513 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.041 2452 3652 3134
724 -1.00 -117.3 -10.3 114 733 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.025 2450 2210 3136
1034 -1.00 -117.3 -8.7 145 1043 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.044 2452 3646 3140
1144 -1.00 -117.3 -9.1 156 1153 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.028 2452 2207 3140
1454 -1.00 -117.3 -7.5 187 1463 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 3651 3143
1614 -1.00 -117.3 -8.2 198 1623 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.030 2452 2206 3143
1934 -1.00 -117.3 -8.2 211 1943 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 3657 3143
2014 -1.00 -117.3 -8.9 215 2023 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.031 2452 2219 3144
2334 -1.00 -117.3 -8.1 228 2357 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2219 3143
2659 -1.00 -117.3 -6.9 241 2682 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2453 2219 3143
2984 -1.00 -117.3 -6.6 254 2993 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 3644 3143
3114 -1.00 -117.3 -8.2 260 3123 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2452 2222 3143
3424 -1.00 -117.3 -7.1 273 3433 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 810 3142
3464 -1.00 -117.3 -7.3 275 3472 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2238 3141
3784 -1.00 -117.3 -7.0 288 3793 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.046 2452 813 3140
3814 -1.00 -117.3 -7.1 289 3823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.035 2452 2239 3140
4124 -1.00 -117.3 -6.3 302 4147 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2239 3138
4449 -1.00 -117.3 -6.8 315 4458 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.047 2452 803 3137
4499 -1.00 -117.3 -7.3 317 4508 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2240 3136
4809 -1.00 -117.3 -6.1 330 4832 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3134
5134 -1.00 -117.3 -6.2 343 5143 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.048 2452 805 3133
5194 -1.00 -117.3 -6.3 346 5203 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2452 2238 3133
5514 -1.00 -117.3 -5.8 359 5537 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2238 3132
5839 -1.00 -117.3 -6.2 372 5862 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2451 2238 3131
6164 -1.00 -117.3 -5.9 385 6173 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2452 808 3130
6204 -1.00 -117.3 -6.0 387 6213 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2452 2234 3130
6524 -1.00 -117.3 -6.3 400 6533 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 806 3129
6584 -1.00 -117.3 -6.9 403 6593 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2452 2234 3129
6904 -1.00 -117.3 -6.1 416 6913 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2452 808 3127
6994 -1.00 -117.3 -5.6 420 7003 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2452 2241 3127
7304 -1.00 -117.3 -4.5 433 7327 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3126
7629 -1.00 -117.3 -4.8 446 7652 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2241 3125
7954 -1.00 -117.3 -5.5 459 7963 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 809 3124
8024 -1.00 -117.3 -6.2 462 8033 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2452 2233 3124
8334 -1.00 -117.3 -6.4 475 8343 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2452 804 3123
8374 -1.00 -117.3 -6.9 477 8383 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2452 2232 3122
8694 -1.00 -117.3 -5.9 490 8717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2232 3121
9019 -1.00 -117.3 -5.9 503 9042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2233 3120
9344 -1.00 -117.3 -5.3 516 9353 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.057 2452 810 3118
9394 -1.00 -117.3 -5.8 518 9403 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.045 2452 2240 3118
9704 -1.00 -117.3 -5.1 531 9727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2240 3118
10029 -1.00 -117.3 -4.9 544 10038 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.058 2452 811 3117
10089 -1.00 -117.3 -5.2 547 10098 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.047 2452 2235 3117
10409 -1.00 -117.3 -4.7 560 10432 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3116
10734 -1.00 -117.3 -4.9 573 10757 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2235 3115
11059 -1.00 -117.3 -5.2 586 11068 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 805 3113
11109 -1.00 -117.3 -5.9 588 11118 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2233 3113
11419 -1.00 -117.3 -5.3 601 11428 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.059 2452 819 3112
11459 -1.00 -117.3 -5.6 603 11468 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2242 3112
11779 -1.00 -117.3 -5.0 616 11788 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 816 3112
11829 -1.00 -117.3 -5.9 618 11838 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2237 3111
12139 -1.00 -117.3 -5.5 631 12162 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2237 3111
12464 -1.00 -117.3 -5.8 644 12473 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 813 3111
12524 -1.00 -117.3 -6.3 647 12533 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2451 2235 3111
12844 -1.00 -117.3 -5.8 660 12853 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2452 3641 3110
12884 -1.00 -117.3 -6.4 662 12893 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2218 3110
13204 -1.00 -117.3 -5.2 675 13213 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2452 807 3109
13254 -1.00 -117.3 -5.8 677 13263 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3110
13564 -1.00 -117.3 -4.4 690 13573 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2452 810 3108
13604 -1.00 -117.3 -4.7 692 13613 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3109
13924 -1.00 -117.3 -4.1 705 13947 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3108
14249 -1.00 -117.3 -3.9 718 14258 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 812 3108
14309 -1.00 -117.3 -4.2 721 14318 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2235 3108
14629 -1.00 -117.3 -3.5 734 14638 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 812 3107
14659 -1.00 -117.3 -3.4 735 14668 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2234 3108
14969 -1.00 -117.3 -3.8 748 14992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3107
15294 -1.00 -117.3 -4.3 761 15317 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2452 2234 3107
15619 -1.00 -117.3 -4.7 774 15628 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 812 3107
15669 -1.00 -117.3 -5.1 776 15678 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2233 3107
15979 -1.00 -117.3 -4.1 789 15988 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 812 3107
16019 -1.00 -117.3 -4.7 791 16028 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2452 2233 3107
16339 -1.00 -117.3 -4.3 804 16348 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2452 813 3107
16379 -1.00 -117.3 -4.5 806 16388 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2452 2232 3107
16425 -0.30 0.0 4.7 808 16548 0.80 0.00 97.60 1.376 6 0.117 0.000 2610 2232 2649
16549 1.00 117.3 0.8 813 16658 1.40 3.45 100.72 1.378 4 0.092 0.066 2892 453 2170
16689 1.00 117.3 9.0 819 16698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2892 1881 2169
16999 1.00 117.3 9.0 832 17022 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1882 2169
17324 1.00 117.3 8.6 845 17333 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2892 3295 2167
17384 1.00 117.3 9.3 848 17393 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2892 1858 2167
17704 1.00 117.3 9.4 861 17727 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2892 1858 2167
18029 1.00 117.3 9.1 874 18038 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2892 3288 2167
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