NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  155 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -333.28903 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  163257,3439.303,-14612.473,51,3.8,71 TGT_NAME  W900
_CALLS  1 TGT_LATLONG  3446.255,-14718.176
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.153,0.088
_SM_DEPTHo  1.21 KALMAN_X  -86166.0,173.6,122.0,-654570.4,-863.0
_SM_ANGLEo  -50.9 KALMAN_Y  -193217.5,-12.0,-51.0,320009.3,-2157.5
GPS2  163937,3439.341,-14612.470,13,1.8,30,14.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  285.8,100776,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30231,0.00,0.000,0,0,488,492.81 _24V_AH  23.5,24.970
HUMID  2536 _10V_AH  10.1,12.385
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  41944,1562
RAFOS_CLK  -9841 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.2 0.0 0 70 0.00 0.00 -55.33 0.000 2 0.000 0.000 329 2158 2450
71 -0.83 -117.3 -4.9 11 105 13.88 2.58 -14.13 0.000 4 0.199 0.068 2638 726 2977
276 -0.83 -117.3 -15.2 52 280 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2638 2145 2980
461 -0.83 -117.3 -14.1 83 469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2980
771 -0.83 -117.3 -10.1 114 779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2984
1081 -0.83 -117.3 -9.0 145 1089 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2145 2988
1391 -0.83 -117.3 -9.6 176 1400 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2638 730 2989
1451 -0.83 -117.3 -9.2 179 1460 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2638 2146 2989
1771 -0.83 -117.3 -8.0 192 1794 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2146 2989
2096 -0.83 -117.3 -9.2 205 2105 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2638 3558 2989
2176 -0.83 -117.3 -9.6 209 2185 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2638 2132 2989
2496 -0.83 -117.3 -7.7 222 2519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2989
2821 -0.83 -117.3 -7.4 235 2844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2989
3146 -0.83 -117.3 -7.4 248 3169 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2989
3471 -0.83 -117.3 -6.6 261 3494 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2987
3796 -0.83 -117.3 -6.7 274 3805 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2638 3554 2985
3836 -0.83 -117.3 -7.5 276 3845 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2638 2127 2985
4156 -0.83 -117.3 -6.9 289 4180 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2984
4481 -0.83 -117.3 -6.3 302 4504 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2983
4806 -0.83 -117.3 -6.5 315 4829 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2981
5131 -0.83 -117.3 -7.4 328 5154 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2980
5456 -0.83 -117.3 -6.2 341 5479 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2979
5781 -0.83 -117.3 -5.9 354 5804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2127 2978
6106 -0.83 -117.3 -6.1 367 6115 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2638 3548 2977
6156 -0.83 -117.3 -7.2 369 6165 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2121 2977
6466 -0.83 -117.3 -6.2 382 6489 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2121 2976
6791 -0.83 -117.3 -6.2 395 6800 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2638 3552 2975
6871 -0.83 -117.3 -7.1 399 6880 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2638 2124 2975
7191 -0.83 -117.3 -6.2 412 7200 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2638 731 2974
7261 -0.83 -117.3 -6.7 415 7270 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2638 2142 2974
7571 -0.83 -117.3 -6.0 428 7594 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2973
7896 -0.83 -117.3 -6.1 441 7919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2972
8221 -0.83 -117.3 -6.2 454 8244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2972
8546 -0.83 -117.3 -6.0 467 8569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2970
8871 -0.83 -117.3 -5.9 480 8894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2970
9196 -0.83 -117.3 -5.7 493 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2142 2968
9521 -0.83 -117.3 -5.6 506 9530 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2638 3553 2967
9551 -0.83 -117.3 -5.5 507 9560 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2638 2128 2967
9861 -0.83 -117.3 -5.8 520 9870 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 724 2966
9901 -0.83 -117.3 -6.6 522 9910 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2147 2965
10221 -0.83 -117.3 -6.3 535 10244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2965
10546 -0.83 -117.3 -6.0 548 10569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2964
10871 -0.83 -117.3 -5.6 561 10894 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2962
11196 -0.83 -117.3 -5.8 574 11205 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2638 728 2962
11236 -0.83 -117.3 -7.0 576 11245 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2638 2147 2962
11556 -0.83 -117.3 -5.8 589 11579 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2147 2961
11881 -0.83 -117.3 -5.2 602 11890 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2638 3552 2961
11921 -0.83 -117.3 -5.8 604 11930 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2638 2132 2961
12241 -0.83 -117.3 -5.1 617 12264 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2961
12566 -0.83 -117.3 -5.2 630 12589 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2960
12891 -0.83 -117.3 -5.2 643 12914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2960
13216 -0.83 -117.3 -5.1 656 13239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2132 2960
13541 -0.83 -117.3 -5.2 669 13550 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2638 3550 2960
13571 -0.83 -117.3 -5.4 670 13580 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2638 2136 2960
13881 -0.83 -117.3 -5.2 683 13904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2959
14206 -0.83 -117.3 -5.5 696 14229 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2638 2136 2959
14531 -0.83 -117.3 -5.4 709 14540 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2638 734 2958
14581 -0.83 -117.3 -6.3 711 14590 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2638 2140 2957
14892 -0.29 0.0 5.4 724 14990 0.60 0.00 95.85 1.358 6 0.139 0.000 2757 2139 2497
14991 0.83 117.3 2.4 728 15115 1.25 0.00 98.15 1.328 6 0.120 0.000 2999 2139 2018
15416 0.83 117.3 6.7 745 15425 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2999 482 2018
15566 0.83 117.3 7.1 752 15575 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1887 2018
15876 0.83 117.3 6.6 765 15899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1888 2018
16201 0.83 117.3 6.3 778 16210 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 481 2018
16261 0.83 117.3 7.1 781 16270 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1887 2018
16581 0.83 117.3 6.1 794 16604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2018
16906 0.83 117.3 6.4 807 16929 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 2017
17231 0.83 117.3 6.8 820 17240 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2999 484 2017
17281 0.83 117.3 7.2 822 17290 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1886 2017
17591 0.83 117.3 7.1 835 17600 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2999 3303 2017
17621 0.83 117.3 7.6 836 17630 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1893 2017
17931 0.83 117.3 7.3 849 17954 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 2017
18256 0.83 117.3 7.0 862 18279 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 2017
18581 0.83 117.3 6.3 875 18604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1892 2017
18906 0.83 123.9 5.8 888 18930 0.00 0.00 4.57 1.334 6 0.000 0.000 2998 1891 1992
19231 0.83 155.9 4.9 901 19270 0.00 2.80 26.35 1.224 4 0.000 0.087 2999 481 1861
19341 0.87 155.9 6.2 906 19350 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1892 1861
19651 0.87 155.9 6.0 919 19674 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 1861
19976 0.87 155.9 7.2 932 19999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 1861
20301 0.87 155.9 7.5 945 20324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1893 1861
20626 0.87 155.9 6.8 958 20635 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2999 487 1861
20666 0.87 155.9 6.8 960 20675 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2999 1898 1861
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