WA coast Jan04 * SG002 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  2 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2060
D_SURF  2 D_SAMPINT2  80 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  3021
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  150000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  4700 N_SAMPINT4  100000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -12458 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  155
TGT_LAT2  4700 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -12800 N_SAMPINT5  100000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  4809 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -12540 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -530.90375
TGT_LAT4  4700 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -12800 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  240 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3027 R_PORT_OVSHOOT  34
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  40
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  40 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  17
N_SAMPINT1  110000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2215

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160106,4704.483,-12747.659,58,1.6,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.204
_CALLS  3 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  22 KALMAN_CONTROL  -0.196,-0.058
_XMS_TOUTs  2 KALMAN_X  41565.2,126.2,292.3,-250081.7,363.3
_SM_CCo  259.0 KALMAN_Y  -13434.1,96.2,-271.8,21970.9,-1326.7
_SM_DEPTHo  1.73 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  234.3,17429,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -69.3 D_GRID  1001
GPS2  161609,4704.390,-12747.794,20,1.8,20,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1922 DATA_FILE_SIZE  47696,1610
_24V_AH  23.4,22.842 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
_10V_AH  9.9,16.602

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.89 -126.6 0.0 0 49 0.00 0.00 -32.35 0.000 6
50 -0.89 -126.6 0.0 4 94 11.53 2.45 -27.23 0.000 4
198 -0.89 -126.6 0.0 33 204 0.00 2.38 0.00 0.000 6
508 -0.89 -126.6 -11.6 76 510 0.00 0.00 0.00 0.000 6
817 -0.89 -126.6 -8.7 134 824 0.00 2.38 0.00 0.000 4
922 -0.89 -126.6 -8.7 155 929 0.00 2.35 0.00 0.000 6
1232 -0.89 -126.6 -8.4 187 1239 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1542 -0.89 -126.6 -7.5 218 1549 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1852 -0.89 -126.6 -7.6 238 1869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2172 -0.89 -126.6 -7.3 254 2189 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2492 -0.89 -126.6 -6.3 270 2509 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2812 -0.89 -126.6 -7.2 286 2829 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3132 -0.89 -126.6 -6.7 302 3149 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3452 -0.89 -126.6 -6.7 318 3469 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3772 -0.89 -126.6 -6.7 334 3789 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4092 -0.89 -126.6 -6.2 343 4129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4452 -0.89 -126.6 -5.7 352 4489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4812 -0.89 -126.6 -6.4 361 4849 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5172 -0.89 -126.6 -5.7 370 5179 0.00 2.42 0.00 0.000 4
5237 -0.89 -126.6 -5.7 383 5244 0.00 2.35 0.00 0.000 6
5567 -0.89 -126.6 -5.7 393 5604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5927 -0.89 -126.6 -6.4 402 5964 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6287 -0.89 -126.6 -6.6 411 6294 0.00 2.45 0.00 0.000 4
6347 -0.89 -126.6 -6.6 423 6354 0.00 2.35 0.00 0.000 6
6677 -0.89 -126.6 -5.5 433 6684 0.00 2.48 0.00 0.000 4
6722 -0.89 -126.6 -5.5 442 6729 0.00 2.35 0.00 0.000 6
7052 -0.89 -126.6 -5.7 452 7089 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7412 -0.89 -126.6 -6.4 461 7449 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7772 -0.89 -126.6 -7.1 470 7809 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8132 -0.89 -126.6 -6.6 479 8169 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8492 -0.89 -126.6 -5.6 488 8499 0.00 2.48 0.00 0.000 4
8537 -0.89 -126.6 -5.6 497 8544 0.00 2.35 0.00 0.000 6
8867 -0.89 -126.6 -4.7 507 8904 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9227 -0.89 -126.6 -4.5 516 9264 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9587 -0.89 -126.6 -5.5 525 9594 0.00 2.42 0.00 0.000 4
9627 -0.89 -126.6 -5.5 533 9634 0.00 2.40 0.00 0.000 6
9957 -0.89 -126.6 -6.5 543 9994 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10317 -0.89 -126.6 -6.6 552 10354 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10677 -0.89 -126.6 -5.8 561 10714 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11037 -0.89 -126.6 -5.4 570 11074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11397 -0.89 -126.6 -5.5 579 11434 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11757 -0.89 -126.6 -5.5 588 11764 0.00 2.45 0.00 0.000 4
11797 -0.89 -126.6 -5.5 596 11804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
12127 -0.89 -126.6 -4.8 606 12164 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12487 -0.89 -126.6 -4.3 615 12524 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12847 -0.89 -126.6 -4.7 624 12884 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13207 -0.89 -126.6 -4.9 633 13244 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13567 -0.89 -126.6 -5.4 642 13604 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13927 -0.89 -126.6 -5.8 651 13934 0.00 2.45 0.00 0.000 4
13967 -0.89 -126.6 -5.8 659 13974 0.00 2.38 0.00 0.000 6
14297 -0.89 -126.6 -5.8 669 14334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14657 -0.89 -126.6 -5.5 678 14694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15017 -0.89 -126.6 -4.4 687 15054 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15377 -0.89 -126.6 -4.4 696 15414 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15737 -0.89 -126.6 -4.6 705 15774 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16097 -0.89 -126.6 -5.3 714 16134 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16178 -0.29 0.0 -5.3 716 16334 0.63 0.00 119.78 1.223 6
16335 0.89 126.6 -2.3 720 16459 1.13 2.33 119.82 1.192 4
16497 0.89 126.6 -2.3 752 16504 0.00 2.42 0.00 0.000 6
16827 0.89 126.6 8.9 762 16864 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17187 0.89 126.6 8.7 771 17224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17547 0.89 126.6 9.0 780 17584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17907 0.89 126.6 9.3 789 17914 0.00 2.48 0.00 0.000 4
17957 0.89 126.6 9.3 799 17964 0.00 2.40 0.00 0.000 6
18287 0.89 126.6 9.5 809 18324 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18647 0.89 126.6 9.0 818 18684 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19007 0.89 126.6 8.5 827 19044 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19367 0.89 126.6 8.9 836 19404 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19727 0.89 126.6 9.1 845 19764 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20087 0.89 126.6 7.8 854 20094 0.00 2.45 0.00 0.000 4
20132 0.89 126.6 7.8 863 20139 0.00 2.40 0.00 0.000 6
20462 0.89 126.6 8.1 873 20499 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20822 0.89 126.6 8.7 882 20859 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21182 0.89 126.6 8.1 891 21189 0.00 2.48 0.00 0.000 4
21242 0.89 126.6 8.1 903 21249 0.00 2.40 0.00 0.000 6
21572 0.89 126.6 7.3 913 21609 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21932 0.89 126.6 7.6 922 21969 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22292 0.89 126.6 6.8 931 22299 0.00 2.45 0.00 0.000 4
22347 0.89 126.6 6.8 942 22354 0.00 2.38 0.00 0.000 6
22677 0.91 140.4 5.6 952 22714 0.00 0.00 11.63 1.052 6
23037 0.91 140.4 7.6 961 23074 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23397 0.91 140.4 8.6 970 23404 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23507 0.91 140.4 8.6 992 23514 0.00 2.40 0.00 0.000 6
23837 0.91 140.4 7.5 1002 23844 0.00 2.45 0.00 0.000 4
23932 0.91 140.4 7.5 1021 23939 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24262 0.91 140.4 6.8 1031 24269 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24367 0.91 140.4 6.8 1052 24374 0.00 2.38 0.00 0.000 6
24697 0.91 140.4 7.8 1062 24704 0.00 2.45 0.00 0.000 4
24947 0.91 140.4 7.8 1112 24954 0.00 2.35 0.00 0.000 6
25257 0.91 140.4 8.0 1129 25274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25577 0.91 140.4 7.2 1145 25594 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25897 0.91 140.4 8.3 1161 25914 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26217 0.91 140.4 7.4 1177 26224 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26292 0.91 140.4 7.4 1192 26299 0.00 2.35 0.00 0.000 6
26602 0.91 140.4 7.3 1209 26609 0.00 2.40 0.00 0.000 4
26822 0.91 140.4 7.3 1253 26829 0.00 2.35 0.00 0.000 6
27133 0.93 152.5 5.6 1281 27149 0.00 2.42 10.60 0.830 4
27352 0.93 152.5 5.6 1325 27359 0.00 2.38 0.00 0.000 6
27662 0.96 172.6 5.4 1357 27684 0.00 2.48 17.23 0.791 4
27797 0.96 172.6 5.4 1384 27804 0.00 2.38 0.00 0.000 6
28108 0.96 172.6 6.3 1419 28114 0.00 2.45 0.00 0.000 4
28358 0.96 172.6 6.3 1469 28364 0.00 2.35 0.00 0.000 6
28668 1.04 235.0 4.0 1531 28724 0.13 2.45 53.38 0.704 4
28768 1.04 235.0 4.0 1551 28774 0.00 2.40 0.00 0.000 6
29083 1.04 235.0 7.7 1586 29089 0.00 0.00 0.00 0.000 6