Cuddy Oct13 * SG195 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
prev dive * next dive * dive

Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  195 HD_C  1.6100001e-05 ROLL_MAX  3758 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
MISSION  8 HEADING  -1 ROLL_DEG  40 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
DIVE  155 ESCAPE_HEADING  0 C_ROLL_DIVE  2207 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
N_DIVES  0 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 C_ROLL_CLIMB  2027 ALTIM_PING_DEPTH  600
D_SURF  2 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_PING_DELTA  10
D_FLARE  3 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_FREQUENCY  13
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_PULSE  3
D_ABORT  1090 TGT_AUTO_DEFAULT  0 R_PORT_OVSHOOT  51 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_NO_BLEED  500 SM_CC  250 R_STBD_OVSHOOT  34 XPDR_VALID  3
D_BOOST  10 N_FILEKB  4 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_INHIBIT  90
T_BOOST  0 FILEMGR  0 ROLL_MAXERRORS  1 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_YINT  -0.77999997
D_PITCH  0 COMM_SEQ  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEEPGLIDER  0
D_SAFE  0 PROTOCOL  1 VBD_MIN  500 DEEPGLIDERMB  0
D_CALL  0 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
SURFACE_URGENCY  0 NOCOMM_ACTION  163 C_VBD  2618 DEVICE1  2
SURFACE_URGENCY_TRY  0 N_NOSURFACE  0 VBD_DBAND  2 DEVICE2  101
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  115
T_DIVE  550 CALL_TRIES  5 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE4  -1
T_MISSION  660 CALL_WAIT  45 PITCH_VBD_SHIFT  0 DEVICE5  -1
T_ABORT  1440 CAPUPLOAD  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  5 DEVICE6  -1
T_TURN  290 CAPMAXSIZE  100000 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 LOGGERS  0
T_TURN_SAMPINT  5 HEAPDBG  0 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE1  -1
T_NO_W  120 T_GPS  5 UNCOM_BLEED  60 LOGGERDEVICE2  -1
T_LOITER  0 N_GPS  20 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE3  -1
T_EPIRB  0 T_GPS_ALMANAC  0 W_ADJ_DBAND  0 LOGGERDEVICE4  -1
USE_BATHY  0 T_GPS_CHARGE  -5546.249 DBDW  0 COMPASS_DEVICE  33
USE_ICE  0 T_RSLEEP  12 PITCH_W_GAIN  0 COMPASS2_DEVICE  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 STROBE  0 PITCH_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  48
D_OFFGRID  100 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 CF8_MAXERRORS  20 GPS_DEVICE  32
T_WATCHDOG  10 RAFOS_CORR_THRESH  60 AH0_24V  150 RAFOS_DEVICE  -1
RELAUNCH  1 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 AH0_10V  97 XPDR_DEVICE  24
APOGEE_PITCH  -5 PITCH_MIN  207 MINV_24V  19 SIM_W  0
MAX_BUOY  150 PITCH_MAX  3915 MINV_10V  8 SIM_PITCH  0
COURSE_BIAS  0 C_PITCH  2545 FG_AHR_10V  0 SEABIRD_T_G  0.0043948898
GLIDE_SLOPE  40 PITCH_DBAND  0.1 FG_AHR_24V  0 SEABIRD_T_H  0.000640176
SPEED_FACTOR  1 PITCH_CNV  0.003125763 PHONE_SUPPLY  -2 SEABIRD_T_I  2.7039805e-05
RHO  1.023 P_OVSHOOT  0.039999999 PRESSURE_YINT  -50.110214 SEABIRD_T_J  3.3535807e-06
MASS  59371 PITCH_GAIN  22.200001 PRESSURE_SLOPE  0.0001168043 SEABIRD_C_G  -9.7607336
MASS_COMP  3973.1001 PITCH_TIMEOUT  17 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_H  1.1271561
NAV_MODE  1 PITCH_AD_RATE  160 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.0014806761
FERRY_MAX  45 PITCH_MAXERRORS  1 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_J  0.00019408959
KALMAN_USE  13 PITCH_ADJ_GAIN  0.02 COMPASS_USE  4
HD_A  0.003 PITCH_ADJ_DBAND  2.5 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0
HD_B  0.0099999998 ROLL_MIN  224 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  021213,095352,4756.750,-12601.031,37,1.0,37,16.9 TGT_NAME  SEARCH_C
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4700.000,-12506.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.056,-0.203
_SM_DEPTHo  1.51 KALMAN_X  -79996.4,0.0,0.0,3846.7,342.8
_SM_ANGLEo  -49.9 KALMAN_Y  18374.7,0.0,0.0,58903.3,3406.0
GPS2  021213,100316,4756.694,-12601.034,5,1.0,5,16.9 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  147.8,125921,-10.0,-6.000,-15.88,3571
SPEED_LIMITS  0.072,0.211 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  1.1,1.024804 _10V_AH  10.1,15.579
SM_CCo  34665,0.00,0.000,0,0,948,409.65 FG_AHR_24Vo  0.000
SM_GC  1.42,7.00,0.25,0.00,0.032,0.050,0.000,177,2232,948,-7.26,-1.19,409.65,0,0,0,0,0,0,26.50,26.53,28.83 FG_AHR_10Vo  0.000
IRIDIUM_FIX  4738.89,-12604.00,021213,090925 MEM  313816
TT8_MAMPS  0.026964,0.026964 DATA_FILE_SIZE  63669,895
HUMID  43.03 CAP_FILE_SIZE  262132,0
INTERNAL_PRESSURE  8.82974 CFSIZE  2097872896,2075754496
TCM_TEMP  12.20 ERRORS  0,1,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0
XPDR_PINGS  0 INTR  0,33693.23,0x235a1e,1,24
_24V_AH  23.0,21.338 GPS  021213,194234,4754.591,-12559.979,32,1.0,32,16.9

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1920088.39 SBE_CT61722318.98
Roll_motor25058339.35 AA4330118511306.26
VBD_pump_during_apogee480123813693.37 WL_BB2FLVMT5301051281.24
VBD_pump_during_surface000.00 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 nil000.00
Iridium_during_xfer43281814.11 nil000.00
Transponder_ping942094.19 nil000.00
GUMSTIX_24V000.00
GPS5301.83
TT8279915430.02
LPSleep283102626.20
TT8_Active66315101.88
TT8_Sampling3257431436.72
TT8_CF819053102.72
TT8_Kalman0690.27
Analog_circuits262214370.82
GPS_charging000.00
Compass27468228.57
RAFOS000.00
Transponder713021.77

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 14 begin dive
15 -0.45 -146.6 164 2215 853 553 0.0 0.0 0 110 0.00 0.00 -92.38 0.000 16386 0.000 0.000 162 2216 2943 2967 2919 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
113 -0.45 -146.6 162 2215 2967 2920 3.1 -2.9 9 134 8.30 2.22 -7.60 0.000 18692 0.200 0.059 2382 3616 3217 3257 3178 0 0 0 0 0 0 25.42 25.89 26.32
334 -0.34 -146.6 2382 3616 3260 3178 25.8 -7.0 31 344 0.17 2.12 0.00 0.000 3078 0.127 0.026 2432 2195 3219 3260 3178 0 0 0 0 0 0 25.78 26.09 28.83
643 -0.34 -146.6 2432 2193 3261 3178 56.4 -10.3 62 647 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2423 3622 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.05 28.83
713 -0.34 -146.6 2423 3622 3261 3178 62.9 -9.9 68 721 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.025 2424 2205 3219 3261 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
1030 -0.34 -146.6 2423 2205 3262 3178 83.0 -6.3 98 1031 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2423 2205 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
1331 -0.34 -146.6 2422 2205 3263 3178 98.5 -4.0 113 1336 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2423 812 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
1453 -0.34 -146.6 2423 812 3262 3178 103.1 -3.8 119 1457 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2418 2214 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
1771 -0.34 -146.6 2418 2214 3262 3178 120.6 -6.5 135 1777 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.035 2418 815 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
1853 -0.34 -146.6 2418 815 3262 3178 126.1 -7.0 139 1857 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2418 2204 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2172 -0.34 -146.6 2418 2204 3262 3178 144.4 -4.8 155 2177 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2414 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
2273 -0.34 -146.6 1556 3612 3251 3175 149.4 -5.0 160 2278 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2414 2204 3220 3263 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
2591 -0.34 -146.6 2414 2205 3262 3178 165.3 -4.8 171 2595 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2414 821 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
2654 -0.34 -146.6 2414 821 3262 3178 168.2 -4.7 173 2659 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2408 2211 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
2982 -0.34 -146.6 2407 2211 3262 3178 184.4 -5.0 184 2988 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2403 3613 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
3037 -0.34 -146.6 2402 3613 3262 3178 186.0 -5.1 185 3044 0.12 2.08 0.00 0.000 3078 0.117 0.026 2442 2198 3220 3262 3178 0 0 0 0 0 0 26.25 26.46 28.83
3343 -0.40 -146.6 2441 2198 3262 3177 200.7 -4.3 196 3348 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2442 822 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
3396 -0.45 -146.6 2442 822 3262 3177 202.0 -4.3 197 3403 0.15 2.10 0.00 0.000 5126 0.063 0.034 2345 2214 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 26.41 26.39 28.83
3702 -0.38 -146.6 2344 2214 3262 3177 224.2 -7.0 208 3705 0.25 0.00 0.00 0.000 2054 0.109 0.000 2424 2214 3219 3261 3177 0 0 0 0 0 0 26.21 28.83 28.83
4002 -0.38 -146.6 2424 2214 3262 3177 236.7 -3.9 218 4004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2424 2214 3219 3262 3177 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
4302 -0.38 -146.6 2424 2214 3261 3176 248.9 -4.1 228 4308 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.045 2416 3615 3218 3262 3175 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
4356 -0.38 -146.6 2416 3615 3262 3174 250.2 -4.0 229 4362 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.027 2416 2200 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
4662 -0.38 -146.6 2416 2200 3262 3174 263.2 -4.0 240 4668 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.036 2416 824 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
4723 -0.38 -146.6 2416 824 3262 3174 265.7 -4.1 242 4727 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2415 2208 3218 3262 3174 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5050 -0.38 -146.6 2415 2209 3262 3173 279.1 -4.0 253 5055 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.046 2415 3622 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
5111 -0.38 -146.6 1544 3621 3250 3170 281.5 -4.1 255 5115 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.026 2414 2196 3217 3262 3173 0 0 0 0 0 0 28.83 26.50 28.83
5439 -0.38 -146.6 2414 2196 3261 3172 295.8 -4.4 266 5443 0.00 2.08 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2414 819 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
5519 -0.38 -146.6 2414 819 3261 3172 298.4 -4.6 268 5527 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2408 2210 3216 3261 3172 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
5855 -0.38 -146.6 2408 2210 3261 3172 315.0 -4.6 275 5856 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2210 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6155 -0.38 -146.6 2408 2210 3262 3171 328.2 -4.4 280 6156 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2210 3216 3262 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6455 -0.38 -146.6 2408 2210 3261 3171 340.6 -4.1 285 6456 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2210 3216 3261 3171 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
6755 -0.38 -146.6 2408 2210 3261 3170 353.4 -4.4 290 6756 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2210 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7055 -0.38 -146.6 2407 2210 3261 3170 367.9 -4.9 295 7056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2408 2210 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
7355 -0.38 -146.6 2408 2210 3261 3170 383.2 -5.1 300 7360 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2408 810 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
7417 -0.38 -146.6 1544 810 3250 3167 386.5 -5.2 301 7421 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2405 2212 3215 3261 3170 0 0 0 0 0 0 28.83 26.42 28.83
7775 -0.38 -146.6 2405 2212 3261 3169 405.0 -5.0 307 7776 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2212 3215 3261 3169 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8075 -0.38 -146.6 2405 2212 3261 3169 419.4 -4.8 312 8076 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2212 3214 3261 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8375 -0.38 -146.6 2405 2212 3261 3168 433.0 -4.5 317 8376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2212 3214 3261 3168 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8675 -0.43 -146.6 2405 2212 3261 3167 444.3 -3.6 322 8676 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2405 2212 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
8975 -0.49 -146.6 2405 2212 3261 3167 453.8 -3.1 327 8979 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2405 812 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
9030 -0.54 -146.6 2405 810 3261 3167 453.8 -3.1 327 9037 0.10 2.12 0.00 0.000 5126 0.088 0.034 2327 2212 3214 3261 3167 0 0 0 0 0 0 26.38 26.41 28.83
9336 -0.54 -146.6 2327 2213 3261 3166 472.5 -5.6 333 9338 0.15 0.00 0.00 0.000 2054 0.122 0.000 2371 2213 3213 3261 3166 0 0 0 0 0 0 26.42 28.83 28.83
9636 -0.54 -146.6 2371 2213 3261 3166 488.4 -5.4 338 9642 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2364 3621 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
9699 -0.54 -146.6 2364 3620 3261 3165 491.2 -5.3 339 9703 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2364 2199 3213 3262 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.49 28.83
10057 -0.54 -146.6 2364 2199 3261 3165 509.6 -5.4 345 10063 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2355 3620 3213 3261 3165 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
10149 -0.54 -146.6 2355 3621 3261 3165 512.8 -5.5 346 10153 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2355 2202 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.48 28.83
10471 -0.54 -146.6 2355 2201 3261 3164 532.2 -5.3 352 10477 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2354 816 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
10546 -0.54 -146.6 2355 816 3261 3164 535.7 -5.4 353 10550 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2350 2217 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
10887 -0.54 -146.6 2350 2216 3261 3164 554.8 -5.2 359 10892 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.037 2350 819 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
10930 -0.54 -146.6 2350 819 3261 3164 554.8 -5.2 359 10934 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2343 2214 3212 3261 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
11242 -0.54 -146.6 2343 2214 3261 3163 572.5 -4.9 365 11248 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2333 3615 3212 3261 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
11335 -0.54 -146.6 2333 3615 3260 3162 575.5 -4.9 366 11340 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.122 0.028 2370 2196 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 26.25 26.48 28.83
11657 -0.54 -146.6 2370 2196 3259 3163 591.4 -4.4 372 11658 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2370 2196 3211 3259 3164 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
11958 -0.54 -146.6 2370 2196 3260 3163 605.1 -4.5 377 11963 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2371 801 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
12017 -0.54 -146.6 2370 800 3260 3163 607.9 -4.5 378 12022 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.034 2366 2211 3211 3260 3163 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
12377 -0.54 -146.6 2365 2211 3260 3162 623.5 -4.2 384 12383 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2360 3619 3211 3260 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
12420 -0.54 -146.6 2360 3619 3260 3161 623.5 -4.2 384 12424 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.028 2360 2200 3210 3260 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.47 28.83
12732 -0.54 -146.6 2360 2200 3259 3162 639.3 -4.4 390 12737 0.00 2.10 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2360 818 3210 3259 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
12815 -0.54 -146.6 2360 818 3259 3161 642.3 -4.6 391 12819 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2353 2217 3210 3259 3162 0 0 0 0 0 0 28.83 26.36 28.83
13147 -0.54 -146.6 2353 2217 3259 3161 658.9 -4.6 397 13148 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2217 3210 3259 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13448 -0.54 -146.6 2353 2217 3259 3160 672.0 -4.4 402 13449 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2353 2217 3209 3259 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
13747 -0.54 -146.6 2353 2217 3258 3160 685.6 -4.6 407 13753 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2353 811 3209 3258 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
13807 -0.54 -146.6 2353 810 3258 3160 688.4 -4.6 408 13811 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.035 2350 2216 3210 3259 3161 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
14164 -0.54 -146.6 2350 2216 3258 3160 705.6 -4.9 414 14165 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2216 3209 3258 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14466 -0.54 -146.6 2350 2217 3258 3160 720.2 -4.9 419 14467 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2350 2216 3209 3258 3160 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
14763 -0.54 -146.6 2350 2216 3258 3160 735.4 -5.0 424 14769 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.038 2350 810 3208 3257 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
14816 -0.54 -146.6 2350 810 3258 3159 735.4 -5.0 424 14824 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2350 2208 3208 3258 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
15123 -0.54 -146.6 2350 2208 3257 3159 754.3 -5.2 430 15124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2349 2207 3208 3257 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
15424 -0.54 -146.6 2350 2208 3257 3159 770.3 -5.4 435 15430 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2350 821 3208 3257 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
15471 -0.54 -146.6 2350 821 3257 3159 770.3 -5.4 435 15475 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2346 2214 3208 3257 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.33 28.83
15778 -0.54 -146.6 2347 2214 3257 3159 788.4 -4.8 440 15779 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2346 2214 3208 3257 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
16079 -0.54 -146.6 2346 2214 3257 3158 801.2 -4.2 445 16085 0.00 2.17 0.00 0.000 260 0.000 0.047 2337 3612 3207 3256 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
16141 -0.54 -146.6 2337 3613 3256 3158 803.7 -4.3 446 16146 0.12 2.10 0.00 0.000 3078 0.118 0.028 2376 2203 3207 3257 3158 0 0 0 0 0 0 26.22 26.44 28.83
16494 -0.62 -146.6 2375 2202 3256 3158 814.7 -3.0 452 16500 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2376 809 3207 3256 3159 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
16558 -0.70 -146.6 2376 809 3256 3158 816.8 -3.2 453 16565 0.17 2.12 0.00 0.000 5126 0.057 0.036 2280 2209 3207 3256 3159 0 0 0 0 0 0 26.36 26.32 28.83
16914 -0.70 -146.6 2280 2209 3256 3158 839.1 -6.4 459 16916 0.12 0.00 0.00 0.000 2054 0.128 0.000 2316 2209 3207 3256 3158 0 0 0 0 0 0 26.48 28.83 28.83
17213 -0.70 -146.6 2316 2209 3256 3159 855.8 -5.6 464 17214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2209 3207 3256 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17514 -0.70 -146.6 2316 2209 3256 3158 873.2 -5.9 469 17515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2316 2209 3207 3256 3158 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
17814 -0.70 -146.6 2316 2209 3256 3158 890.7 -5.7 474 17820 0.00 2.12 0.00 0.000 516 0.000 0.039 2316 821 3206 3256 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
17856 -0.70 -146.6 2316 821 3256 3157 890.7 -5.7 474 17860 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2311 2213 3206 3256 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
18169 -0.70 -146.6 2311 2213 3256 3157 910.1 -5.2 480 18170 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2213 3206 3256 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18468 -0.70 -146.6 2311 2213 3256 3157 924.5 -4.7 485 18469 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2311 2213 3206 3256 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
18769 -0.70 -146.6 2311 2213 3256 3157 937.8 -4.4 490 18774 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.040 2311 813 3206 3256 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.21 28.83
18837 -0.70 -146.6 2311 812 3256 3157 940.5 -4.4 491 18841 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2303 2207 3206 3256 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 26.30 28.83
19185 -0.70 -146.6 2303 2207 3256 3157 955.2 -4.1 497 19186 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2303 2207 3206 3256 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19484 -0.70 -146.6 2303 2207 3255 3157 969.6 -4.8 502 19485 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2303 2206 3206 3256 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19784 -0.70 -146.6 2303 2207 3256 3157 984.5 -5.1 507 19785 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2303 2207 3206 3255 3157 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
19842 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
state 19842 begin apogee
19846 -0.23 0.0 2302 2016 3255 3157 987.6 -5.0 508 19968 0.47 0.00 117.32 1.239 10246 0.089 0.000 2470 2017 2617 2710 2525 0 0 0 0 0 0 26.02 28.83 23.73
19969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 19970 begin climb
19971 0.45 146.6 2470 2016 2710 2525 988.8 0.0 510 20100 0.60 0.00 125.53 1.197 10246 0.054 0.000 2690 2016 2020 2164 1876 0 0 0 0 0 0 24.77 28.83 22.95
20379 0.34 146.6 2690 2016 2164 1864 958.3 8.5 517 20386 0.12 2.35 0.00 0.000 4356 0.138 0.044 2651 3439 2013 2163 1863 0 0 0 0 0 0 25.09 25.11 28.83
20441 0.24 146.6 1728 3438 2132 1860 953.8 8.3 518 20446 0.08 2.25 0.00 0.000 5126 0.107 0.030 2621 2040 2013 2163 1864 0 0 0 0 0 0 25.12 25.33 28.83
20798 0.24 171.6 2621 2041 2163 1861 934.3 5.3 524 20821 0.00 0.00 20.77 1.135 8710 0.000 0.000 2621 2041 1917 2069 1766 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.39
21154 0.24 187.1 2621 2040 2069 1762 914.6 5.6 530 21170 0.00 0.00 14.32 1.091 8198 0.000 0.000 2621 2040 1855 2007 1703 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.56
21453 0.24 189.5 2620 2041 2006 1699 896.8 5.9 535 21455 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2041 1852 2006 1699 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
21754 0.24 192.6 2620 2041 2006 1698 879.2 5.9 540 21766 0.00 2.30 5.65 0.867 8452 0.000 0.045 2621 3435 1831 1982 1681 0 0 0 0 0 0 28.83 25.94 24.79
21786 0.24 195.7 2620 3435 1982 1681 879.2 5.9 540 21796 0.00 2.17 4.25 0.743 9222 0.000 0.030 2621 2018 1819 1970 1669 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 24.79
22113 0.24 195.7 2621 2018 1969 1668 856.4 6.3 546 22117 0.00 2.25 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2621 3437 1819 1970 1668 0 0 0 0 0 0 28.83 25.98 28.83
22147 0.24 195.7 2620 3437 1970 1668 856.4 6.3 546 22151 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2621 2025 1819 1969 1669 0 0 0 0 0 0 28.83 26.08 28.83
22469 0.24 195.7 2620 2025 1969 1668 832.9 6.7 552 22471 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2621 2025 1818 1969 1668 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
22769 0.24 195.7 2620 2025 1969 1668 814.1 6.3 557 22773 0.00 2.22 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2621 3437 1819 1970 1668 0 0 0 0 0 0 28.83 26.12 28.83
22798 0.24 195.7 2620 3435 1969 1668 814.1 6.3 557 22802 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2621 1989 1818 1969 1668 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
23125 0.24 195.7 2620 1989 1969 1667 792.0 6.1 563 23129 0.00 2.28 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2620 3436 1818 1970 1667 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
23164 0.24 195.7 2621 3436 1969 1667 792.0 6.1 563 23168 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2621 2001 1818 1969 1667 0 0 0 0 0 0 28.83 26.26 28.83
23482 0.24 223.4 2620 2000 1969 1667 773.0 5.2 569 23513 0.00 2.38 24.02 1.082 8452 0.000 0.044 2621 3435 1706 1857 1556 0 0 0 0 0 0 28.83 25.82 24.90
23541 0.24 249.4 2621 3435 1856 1554 769.7 5.3 570 23569 0.00 2.17 22.73 1.060 9222 0.000 0.029 2621 2022 1600 1751 1450 0 0 0 0 0 0 28.83 25.89 24.53
23897 0.24 285.0 2620 2022 1750 1441 751.4 5.0 576 23930 0.00 0.00 30.70 1.067 8198 0.000 0.000 2621 2022 1456 1606 1306 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.41
24196 0.24 309.8 2620 2022 1605 1298 735.7 5.3 581 24220 0.00 0.00 22.10 1.024 8198 0.000 0.000 2620 2022 1354 1508 1201 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.47
24497 0.30 329.5 2620 2022 1508 1194 719.6 5.4 586 24517 0.00 0.00 18.08 1.007 8198 0.000 0.000 2621 2022 1273 1430 1117 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 24.56
24797 0.37 366.4 2620 2022 1430 1110 704.6 4.9 591 24832 0.12 0.00 32.55 1.027 10246 0.080 0.000 2705 2022 1124 1281 967 0 0 0 0 0 0 25.96 28.83 24.39
25096 0.37 366.4 2705 2022 1280 960 679.1 8.7 596 25101 0.12 2.20 0.00 0.000 4612 0.119 0.042 2662 638 1120 1280 960 0 0 0 0 0 0 25.74 25.74 28.83
25126 0.37 366.4 2662 638 1280 958 679.1 8.7 596 25130 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2662 2037 1119 1280 958 0 0 0 0 0 0 28.83 25.82 28.83
25453 0.37 366.4 2662 2038 1280 957 657.3 6.0 602 25454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2038 1118 1280 957 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
25753 0.37 366.4 2662 2037 1280 955 637.3 6.8 607 25757 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2662 637 1117 1280 955 0 0 0 0 0 0 28.83 26.06 28.83
25809 0.37 366.4 2662 637 1280 954 633.3 6.9 608 25813 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2662 2028 1117 1280 954 0 0 0 0 0 0 28.83 26.15 28.83
26164 0.37 366.4 2662 2029 1280 953 607.8 7.2 614 26166 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2028 1116 1280 953 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
26464 0.37 366.4 2662 2029 1280 953 586.3 7.1 619 26469 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2662 629 1116 1280 953 0 0 0 0 0 0 28.83 26.18 28.83
26504 0.37 366.4 2662 629 1280 952 586.3 7.1 619 26507 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.032 2662 2037 1116 1280 952 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
26823 0.37 366.4 2662 2037 1280 952 563.6 6.3 625 26828 0.00 2.15 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2662 3421 1116 1280 952 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
26853 0.37 366.4 2662 3421 1280 952 563.6 6.3 625 26858 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2662 2029 1116 1280 952 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
27181 0.37 367.5 2662 2028 1280 952 541.8 6.0 631 27187 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.044 2662 629 1116 1280 952 0 0 0 0 0 0 28.83 26.24 28.83
27248 0.37 367.5 2662 629 1280 951 538.1 6.0 632 27253 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2662 2030 1115 1280 951 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
27601 0.42 367.5 2662 2030 1280 951 516.0 6.1 638 27602 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2662 2030 1116 1280 952 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 28.83
27901 0.48 367.5 2662 2030 1280 951 497.3 6.3 643 27907 0.10 2.17 0.00 0.000 2564 0.096 0.041 2740 632 1115 1280 951 0 0 0 0 0 0 26.53 26.28 28.83
27944 0.54 367.5 2740 632 1280 951 497.3 6.3 643 27948 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.033 2740 2034 1115 1280 951 0 0 0 0 0 0 28.83 26.37 28.83
28257 0.47 367.5 2740 2034 1280 951 460.1 10.7 649 28263 0.12 2.15 0.00 0.000 4356 0.128 0.043 2696 3421 1115 1280 951 0 0 0 0 0 0 26.36 26.30 28.83
28284 0.41 367.5 2695 3422 1280 951 460.1 10.7 649 28288 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2700 2019 1115 1280 951 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
28610 0.41 367.5 2700 2019 1280 951 430.5 8.1 655 28614 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.043 2700 631 1115 1280 951 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
28684 0.41 367.5 2700 631 1280 951 426.2 7.9 656 28688 0.00 2.17 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2700 2034 1115 1280 951 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
29026 0.41 367.5 2700 2035 1280 951 400.1 7.2 662 29030 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2700 632 1115 1280 951 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
29055 0.41 367.5 2699 632 1280 950 400.1 7.2 662 29059 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2700 2021 1115 1280 951 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
29382 0.41 367.5 2700 2021 1280 951 376.5 6.5 668 29386 0.00 2.20 0.00 0.000 260 0.000 0.044 2700 3439 1115 1280 950 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
29406 0.41 367.5 2700 3439 1280 951 376.5 6.5 668 29410 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.029 2700 2029 1115 1280 950 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
29738 0.41 367.5 2700 2029 1279 951 354.3 6.1 674 29742 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2700 637 1115 1280 950 0 0 0 0 0 0 28.83 26.32 28.83
29807 0.41 367.5 2700 637 1280 950 351.0 6.1 675 29811 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2700 2032 1115 1280 950 0 0 0 0 0 0 28.83 26.43 28.83
30155 0.41 371.8 2700 2032 1280 950 329.4 5.9 681 30161 0.00 0.00 4.47 0.573 8198 0.000 0.000 2700 2032 1101 1264 938 0 0 0 0 0 0 28.83 28.83 25.29
30454 0.41 371.8 2700 2032 1264 938 311.4 6.0 686 30458 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.042 2700 628 1101 1264 938 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 28.83
30503 0.41 371.8 2700 628 1264 938 311.4 6.0 686 30510 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2700 2021 1101 1264 938 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
30810 0.41 382.4 2700 2021 1264 938 290.6 5.7 694 30827 0.00 2.22 10.45 0.728 8708 0.000 0.042 2700 637 1057 1220 895 0 0 0 0 0 0 28.83 26.31 25.39
30848 0.41 392.5 2700 637 1220 895 288.9 5.7 695 30863 0.00 2.12 10.10 0.717 9222 0.000 0.031 2700 2036 1016 1180 853 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 25.33
31167 0.47 396.5 2700 2036 1179 849 269.8 5.9 705 31177 0.00 2.25 4.30 0.465 8708 0.000 0.041 2700 637 1000 1165 836 0 0 0 0 0 0 28.83 26.20 25.13
31208 0.53 401.2 2700 637 1165 836 268.0 5.9 706 31219 0.00 2.12 5.80 0.611 9222 0.000 0.031 2700 2033 981 1145 818 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 25.15
31520 0.60 408.6 2700 2033 1144 816 249.0 5.8 716 31534 0.12 2.20 7.55 0.654 10756 0.080 0.042 2799 634 951 1116 787 0 0 0 0 0 0 26.33 26.12 25.19
31554 0.60 408.6 2798 632 1115 787 246.8 6.3 717 31559 0.20 2.12 0.00 0.000 5126 0.112 0.031 2737 2024 951 1115 787 0 0 0 0 0 0 26.00 26.17 28.83
31876 0.60 408.6 2737 2024 1115 787 218.4 8.4 728 31880 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2740 629 950 1115 786 0 0 0 0 0 0 28.83 26.13 28.83
31902 0.60 408.6 2740 629 1115 786 216.3 8.4 729 31908 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2741 2038 950 1115 786 0 0 0 0 0 0 28.83 26.23 28.83
32232 0.60 408.6 2740 2038 1115 786 189.2 8.1 740 32236 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2741 637 950 1115 786 0 0 0 0 0 0 28.83 26.19 28.83
32271 0.60 408.6 2740 636 1115 785 187.1 8.2 741 32275 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2740 2055 950 1115 785 0 0 0 0 0 0 28.83 26.28 28.83
32588 0.60 408.6 2740 2054 1115 785 160.5 8.0 752 32592 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2741 638 950 1115 785 0 0 0 0 0 0 28.83 26.22 28.83
32632 0.60 408.6 2740 638 1115 785 158.4 8.1 753 32636 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2740 2027 950 1115 785 0 0 0 0 0 0 28.83 26.34 28.83
32954 0.60 408.6 2740 2027 1115 785 130.2 7.9 768 32958 0.00 2.15 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2740 637 950 1115 785 0 0 0 0 0 0 28.83 26.25 28.83
32983 0.60 408.6 2740 637 1115 785 128.8 7.8 769 32990 0.00 2.15 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2740 2053 950 1115 785 0 0 0 0 0 0 28.83 26.35 28.83
33291 0.60 408.6 2740 2053 1115 785 106.1 6.3 785 33297 0.00 2.20 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2740 632 950 1115 785 0 0 0 0 0 0 28.83 26.27 28.83
33350 0.60 408.6 2740 632 1115 784 102.3 6.3 788 33354 0.00 2.12 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2740 2037 950 1115 785 0 0 0 0 0 0 28.83 26.39 28.83
33656 0.60 408.6 2740 2037 1115 784 78.2 9.0 804 33660 0.00 2.17 0.00 0.000 516 0.000 0.041 2740 632 950 1115 785 0 0 0 0 0 0 28.83 26.29 28.83
33693 0.66 408.6 2740 632 1115 785 75.0 8.8 807 33699 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2740 2026 950 1115 785 0 0 0 0 0 0 28.83 26.40 28.83
34006 0.77 408.6 2740 2025 1115 785 53.4 6.7 838 34017 0.12 2.15 0.00 0.000 2564 0.087 0.038 2799 632 949 1115 784 0 0 0 0 0 0 26.51 26.31 28.83
34069 0.86 408.6 2799 633 1115 784 48.1 8.5 844 34073 0.00 2.10 0.00 0.000 1030 0.000 0.031 2799 2028 949 1115 784 0 0 0 0 0 0 28.83 26.41 28.83
34381 1.03 408.6 2799 2029 1115 784 21.8 6.6 875 34390 0.17 2.12 0.00 0.000 2564 0.070 0.039 2889 642 949 1115 784 0 0 0 0 0 0 26.53 26.34 28.83
34413 1.03 408.6 2888 643 1115 784 19.7 6.4 878 34417 0.00 2.08 0.00 0.000 1030 0.000 0.030 2889 2030 949 1115 784 0 0 0 0 0 0 28.83 26.44 28.83
34576 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
state 34576 begin surface coast
34590 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
state 34591 begin surface