MISOBOB Jul19 * SG171 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  171 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_AD_RATE  350 XPDR_VALID  5
MISSION  11 TGT_DEFAULT_LAT  4736 ROLL_MAXERRORS  1 XPDR_INHIBIT  90
DIVE  155 TGT_DEFAULT_LON  -12218 ROLL_ADJ_GAIN  0 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
N_DIVES  0 TGT_AUTO_DEFAULT  0 ROLL_ADJ_DBAND  0 INT_PRESSURE_YINT  0.63
STOP_T  0 SM_CC  500 VBD_MIN  600 DEEPGLIDER  0
D_SURF  3 N_FILEKB  8 VBD_MAX  3960 MOTHERBOARD  4
D_FLARE  3 FILEMGR  0 C_VBD  2968 DEVICE1  2
D_TGT  990 CALL_NDIVES  1 VBD_DBAND  2 DEVICE2  -1
D_ABORT  1020 COMM_SEQ  0 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE3  -1
D_NO_BLEED  200 PROTOCOL  9 VBD_LP_IGNORE  0 DEVICE4  -1
D_BOOST  2 N_NOCOMM  2 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
T_BOOST  0 NOCOMM_ACTION  163 PITCH_VBD_SHIFT  0.001 DEVICE6  -1
D_FINISH  0 N_NOSURFACE  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  2 LOGGERS  5
D_PITCH  0 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  2 LOGGERDEVICE1  53
D_SAFE  0 CALL_TRIES  5 VBD_BLEED_AD_RATE  8 LOGGERDEVICE2  70
D_CALL  0 CALL_WAIT  60 UNCOM_BLEED  50 LOGGERDEVICE3  83
SURFACE_URGENCY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_MAXERRORS  1 LOGGERDEVICE4  -1
SURFACE_URGENCY_TRY  0 CAPMAXSIZE  100000 W_ADJ_DBAND  2 COMPASS_DEVICE  97
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 HEAPDBG  0 DBDW  0 COMPASS2_DEVICE  149
T_DIVE  390 T_GPS  5 LOITER_W_DBAND  0 PHONE_DEVICE  49
T_MISSION  440 N_GPS  100440 LOITER_DBDW  0 GPS_DEVICE  64
T_ABORT  1440 T_RSLEEP  2 LOITER_D_TOP  0 RAFOS_DEVICE  -1
T_TURN  225 STROBE  0 LOITER_D_BOTTOM  0 XPDR_DEVICE  24
T_TURN_SAMPINT  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 LOITER_N_DIVE  0 SIM_W  0
T_NO_W  120 RAFOS_CORR_THRESH  60 PITCH_W_GAIN  2 SEABIRD_T_G  0.0044193882
T_LOITER  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 PITCH_W_DBAND  0.5 SEABIRD_T_H  0.00064798427
T_EPIRB  0 RAFOS_MMODEM  0 CF8_MAXERRORS  20 SEABIRD_T_I  2.6719992e-05
USE_BATHY  0 PITCH_MIN  150 AH0_24V  350 SEABIRD_T_J  3.3115991e-06
USE_ICE  0 PITCH_MAX  3600 AH0_10V  0 SEABIRD_C_G  -9.8059483
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 C_PITCH  2330 MINV_24V  11 SEABIRD_C_H  1.1280893
D_OFFGRID  1020 PITCH_DBAND  0.1 MINV_10V  11 SEABIRD_C_I  -0.003824637
T_WATCHDOG  10 PITCH_CNV  0.003125763 MAXI_24V  3 SEABIRD_C_J  0.00035372932
RELAUNCH  1 P_OVSHOOT  0.039999999 MAXI_10V  1.5 SC_RECORDABOVE  2000.0
APOGEE_PITCH  -5 P_OVSHOOT_WITHG  0 FG_AHR_10V  0 SC_PROFILE  3.0
MAX_BUOY  120 PITCH_GAIN  34 FG_AHR_24V  0 SC_XMITPROFILE  3.0
COURSE_BIAS  0 PITCH_TIMEOUT  20 PHONE_SUPPLY  -2 SC_NDIVE  1.0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_AD_RATE  175 PRESSURE_YINT  -152.46104 TM_RECORDABOVE  200.0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAXERRORS  1 PRESSURE_SLOPE  0.00010631012 TM_PROFILE  1.0
RHO  1.0275 PITCH_ADJ_GAIN  0 AD7714Ch0Gain  1 TM_XMITPROFILE  1.0
MASS  53930 PITCH_ADJ_DBAND  0 COMPASS_USE  4 TM_NDIVE  1.0
MASS_COMP  0 ROLL_MIN  350 ALTIM_PING_FIT  0 TM_LOGSAMPLE  0.0
NAV_MODE  2 ROLL_MAX  3900 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 TM_XMITRAW  0.0
FERRY_MAX  45 ROLL_DEG  40 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  0 PM_RECORDABOVE  2000.0
KALMAN_USE  2 C_ROLL_DIVE  2500 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PM_PROFILE  3.0
HD_A  0.00177828 C_ROLL_CLIMB  2440 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  0 PM_XMITPROFILE  3.0
HD_B  0.019109501 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PING_DEPTH  0 PM_NDIVE  1.0
HD_C  5.7000002e-06 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_PING_DELTA  0 PM_XMITRAW  0.0
HEADING  -1 ROLL_TIMEOUT  15 ALTIM_FREQUENCY  13 PM_MOTORS  1.0
ESCAPE_HEADING  0 R_PORT_OVSHOOT  55 ALTIM_PULSE  3 PM_SENDDEPTH  1.0
ESCAPE_HEADING_DELTA  10 R_STBD_OVSHOOT  30 ALTIM_SENSITIVITY  2

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  270819,180400,1308.4867,8700.6240,26,0.7,26,-0.9,1.1,68.4,12,2.8 SPEED_LIMITS  0.147,0.160
_CALLS  1 TGT_NAME  N
_XMS_NAKs  0 TGT_LATLONG  1346.250,8700.000
_XMS_TOUTs  0 TGT_RADIUS  8000.000
_SM_DEPTHo  1.31 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  343.7,69916,-17.1,-8.462,-27.86,2074
_SM_ANGLEo  -65.6 D_GRID  990
GPS2  270819,181251,1308.5046,8700.6963,3,0.5,4,-0.9,0.2,245.1,12,3.3 WARN  HPMAR logging already started

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20461,123.18,0.624,1,0,928,500.17 PM_ACTIVECARD  0
SM_GC  1.29,7.03,0.10,123.18,0.050,0.141,0.624,116,2545,928,-6.78,-0.71,500.17,0,0,0,0,1,0,14.80,14.74,14.04 _24V_AH  13.17,60.497
IRIDIUM_FIX  1301.85,8707.26,270819,120805 _10V_AH  13.64,0.000
TT8_MAMPS  0.018725,0.572985 FG_AHR_24Vo  0.000
HUMID  39.95 FG_AHR_10Vo  0.000
INTERNAL_PRESSURE  9.55612 MEM  251896
TCM_TEMP  26.90 DATA_FILE_SIZE  76445,1761
XPDR_PINGS  2 CAP_FILE_SIZE  310051,0
SC_FREEKB  3840672 CFSIZE  260034560,177926144
PM_FREEKB_00  53975744 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,1,0,0
PM_FREEKB_01  62343040 CURRENT  0.084,32.18,1
PM_FREEKB_02  62343040 GPS  270819,235826,1310.991,8700.863,30,1.5,31,-0.9,0.3,55.8,5,4.6
PM_FREEKB_03  62343040

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor1836691.21 SBE_CT4165241316.68
Roll_motor238140442.23 nil000.00
VBD_pump_during_apogee434204211688.89 nil000.00
VBD_pump_during_surface1236241012.65 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init000.00 nil000.00
Iridium_during_connect000.00 SciCon204412691.60
Iridium_during_xfer301182722.30 TMICL000.00
Transponder_ping04202.77 PMAR204573942.43
GUMSTIX_24V000.00
GPS16286.58
TT8163212273.07
LPSleep129892388.01
TT8_Active65412109.46
TT8_Sampling5283362611.16
TT8_CF856642331.82
TT8_Kalman000.00
Analog_circuits268816594.01
GPS_charging000.00
Compass46097470.93
RAFOS000.00
Transponder050.04

Altimeter Analysis:
m=0.0,R=0.0,N=0 m=0.6,R=0.8,N=2
depth range fit R obstacle m R fit R obstacle m R

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl pitch_ad_start roll_ad_start vbd_pot1_ad_start vbd_pot2_ad_start depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad vbd_pot1_ad vbd_pot2_ad pitch_retries pitch_errors roll_retries roll_errors vbd_retries vbd_errors pitch_volts roll_volts vbd_volts
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 15 begin dive
18 -0.62 -116.8 100 2562 969 881 0.0 0.0 0 109 0.00 0.00 -84.40 0.005 16386 0.000 0.000 95 2562 2961 2951 2971 0 0 0 0 0 0 14.86 28.83 14.89
112 -0.62 -116.8 94 2562 2952 2971 5.1 -14.4 17 139 9.05 2.38 -8.45 0.016 18948 0.366 0.067 2120 1106 3447 3449 3446 0 0 0 0 0 0 14.38 13.93 14.58
226 -0.62 -116.8 2119 1106 3449 3446 46.0 -28.7 40 234 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.066 2111 2492 3448 3449 3448 0 0 0 0 0 0 14.70 14.64 14.73
417 -0.62 -116.8 2111 2492 3448 3445 90.4 -21.2 60 424 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.086 2100 3898 3447 3449 3445 0 0 0 0 0 0 14.92 14.71 14.95
495 -0.62 -116.8 2100 3898 3449 3446 106.8 -20.8 75 502 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.039 2100 2516 3447 3449 3446 0 0 0 0 0 0 14.71 14.69 14.73
681 -0.62 -116.8 2100 2515 3449 3445 135.0 -12.3 94 687 0.00 2.30 0.00 0.000 516 0.000 0.054 2100 1095 3447 3449 3446 0 0 0 0 0 0 14.98 14.77 15.00
806 -0.62 -116.8 2100 1096 3449 3445 152.1 -13.5 118 816 0.15 2.35 0.00 0.000 3078 0.243 0.061 2123 2505 3448 3449 3447 0 0 0 0 0 0 14.62 14.74 14.80
997 -0.62 -116.8 2123 2506 3449 3445 173.6 -11.1 138 1003 0.00 2.33 0.00 0.000 516 0.000 0.055 2124 1091 3447 3449 3445 0 0 0 0 0 0 15.01 14.79 15.03
1054 -0.62 -116.8 2123 1090 3449 3445 180.1 -10.9 149 1061 0.00 2.40 0.00 0.000 1030 0.000 0.064 2115 2491 3447 3449 3445 0 0 0 0 0 0 14.78 14.73 14.82
1240 -0.62 -116.8 2114 2492 3448 3445 201.5 -12.0 168 1247 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.089 2104 3901 3446 3448 3445 0 0 0 0 0 0 15.02 14.77 15.04
1348 -0.62 -116.8 2103 3901 3447 3445 215.0 -12.3 189 1355 0.00 2.28 0.00 0.000 1030 0.000 0.038 2106 2494 3446 3448 3445 0 0 0 0 0 0 14.83 14.79 14.85
1535 -0.62 -116.8 2103 2493 3446 3445 235.2 -10.3 208 1542 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2092 3897 3445 3446 3445 0 0 0 0 0 0 15.04 14.78 15.07
1580 -0.62 -116.8 2092 3897 3445 3446 239.9 -10.7 216 1588 0.15 2.22 0.00 0.000 3078 0.217 0.041 2129 2494 3445 3445 3445 0 0 0 0 0 0 14.71 14.85 14.87
1776 -0.62 -116.8 2129 2493 3448 3443 257.1 -8.8 232 1783 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.050 2130 1093 3443 3444 3443 0 0 0 0 0 0 15.05 14.84 15.08
1840 -0.62 -116.8 2130 1093 3444 3443 263.2 -9.2 244 1847 0.00 2.38 0.00 0.000 1030 0.000 0.063 2120 2510 3443 3444 3442 0 0 0 0 0 0 14.91 14.82 14.93
2165 -0.62 -116.8 2120 2510 3443 3439 295.9 -9.8 263 2173 0.00 2.35 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2110 3894 3440 3442 3439 0 0 0 0 0 0 15.07 14.81 15.09
2215 -0.62 -116.8 2109 3894 3442 3439 301.4 -11.0 273 2221 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2110 2485 3440 3442 3438 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
2529 -0.62 -116.8 2110 2484 3440 3435 334.2 -10.3 290 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2484 3437 3439 3435 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
2830 -0.62 -116.8 2110 2484 3438 3432 364.1 -10.0 305 2838 0.00 2.42 0.00 0.000 260 0.000 0.092 2099 3897 3435 3438 3432 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
2871 -0.62 -116.8 2099 3897 3437 3432 368.6 -10.9 313 2877 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2099 2493 3434 3437 3431 0 0 0 0 0 0 14.95 14.90 14.97
3195 -0.62 -116.8 2099 2492 3435 3429 402.9 -10.8 332 3203 0.12 2.22 0.00 0.000 2564 0.235 0.044 2129 1108 3431 3434 3429 0 0 0 0 0 0 14.73 14.87 14.88
3225 -0.62 -116.8 2129 1108 3434 3429 406.0 -10.2 337 3231 0.00 2.33 0.00 0.000 1030 0.000 0.060 2120 2502 3431 3434 3428 0 0 0 0 0 0 14.94 14.84 14.96
3544 -0.62 -116.8 2119 2502 3432 3425 436.3 -9.4 355 3553 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2109 3900 3428 3432 3425 0 0 0 0 0 0 15.08 14.81 15.11
3594 -0.62 -116.8 2109 3900 3431 3424 441.4 -9.7 365 3600 0.00 2.22 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2109 2498 3428 3431 3425 0 0 0 0 0 0 14.95 14.89 14.96
3908 -0.62 -116.8 2109 2497 3430 3423 471.2 -9.6 382 3914 0.00 2.25 0.00 0.000 516 0.000 0.049 2109 1099 3426 3430 3423 0 0 0 0 0 0 15.08 14.86 15.11
3951 -0.62 -116.8 2109 1099 3430 3423 475.4 -9.8 390 3960 0.12 2.35 0.00 0.000 3078 0.228 0.061 2127 2501 3425 3429 3422 0 0 0 0 0 0 14.72 14.83 14.89
4274 -0.62 -116.8 2127 2501 3428 3421 503.1 -8.7 409 4282 0.00 2.38 0.00 0.000 260 0.000 0.091 2118 3894 3424 3428 3420 0 0 0 0 0 0 15.09 14.80 15.11
4370 -0.62 -116.8 2117 3895 3429 3420 512.3 -9.6 428 4378 0.00 2.25 0.00 0.000 1030 0.000 0.036 2117 2494 3424 3429 3420 0 0 0 0 0 0 14.85 14.82 14.87
4675 -0.62 -116.8 2117 2494 3426 3420 542.2 -10.2 444 4679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2117 2494 3422 3425 3420 0 0 0 0 0 0 15.07 15.11 15.10
4975 -0.62 -116.8 2117 2494 3424 3417 572.5 -10.0 459 4983 0.00 2.40 0.00 0.000 260 0.000 0.093 2108 3891 3420 3424 3417 0 0 0 0 0 0 15.07 14.79 15.10
5016 -0.62 -116.8 2108 3891 3424 3417 576.7 -10.4 467 5022 0.00 2.20 0.00 0.000 1030 0.000 0.037 2108 2490 3420 3424 3417 0 0 0 0 0 0 14.95 14.89 14.96
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9208 -0.62 -116.8 2106 2502 3410 3402 963.8 -9.1 755 9212 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2107 2502 3406 3410 3402 0 0 0 0 0 0 15.04 15.07 15.07
9506 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
state 9506 begin apogee
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9622 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 9622 begin climb
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state 20436 begin surface