LabSea Sep04 * SG015 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  15 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  155 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  0
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  0
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  450
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2513
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -231.11452 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  8 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2375 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  275 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -2 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.4 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  100 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2151 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2095 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  204425,6553.601,-5635.907,42,1.5,42 TGT_NAME  W6436
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6436.000,-5915.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.143,-0.133
_SM_DEPTHo  1.43 KALMAN_X  -22517.8,804.9,331.4,40331.1,-2651.2
_SM_ANGLEo  -60.6 KALMAN_Y  91186.3,672.3,-1107.1,-217729.6,3055.6
GPS2  204926,6553.584,-5636.020,13,1.5,19,-38.1 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  171.0,191299,-11.4,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.196 D_GRID  612

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  20364,0.00,0.000,0,0,1262,306.87 _10V_AH  10.1,9.786
HUMID  2838 DATA_FILE_SIZE  31442,988
TCM_TEMP  -3.00 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0,0
_24V_AH  23.5,22.285

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
13 -0.83 -127.1 0.0 0 59 0.00 0.00 -45.53 0.000 2 0.000 0.000 48 2183 2170
60 -0.83 -127.1 -4.5 9 109 12.65 2.85 -31.38 0.000 4 0.179 0.086 2190 716 3033
260 -0.83 -127.1 -10.2 38 269 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2190 2169 3024
570 -0.83 -127.1 -7.5 69 579 0.00 0.00 -0.20 0.000 6 0.000 0.000 2190 2169 3036
880 -0.83 -127.1 -6.9 100 889 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2190 709 3033
950 -0.83 -127.1 -7.5 107 959 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2190 2179 3032
1260 -0.83 -127.1 -7.3 138 1269 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 713 3029
1330 -0.83 -127.1 -7.9 145 1339 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2190 2178 3028
1640 -0.83 -127.1 -6.8 176 1648 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3029
1950 -0.83 -127.1 -7.0 207 1959 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 717 3028
2020 -0.83 -127.1 -7.6 213 2029 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2190 2183 3028
2330 -0.83 -127.1 -6.2 229 2348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3028
2650 -0.83 -127.1 -5.7 245 2659 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2190 708 3027
2730 -0.83 -127.1 -6.6 249 2739 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2190 2174 3027
3050 -0.83 -127.1 -5.8 265 3068 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2172 3027
3370 -0.83 -127.1 -6.4 281 3379 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2190 710 3027
3440 -0.83 -127.1 -7.0 284 3449 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2182 3027
3750 -0.83 -127.1 -6.4 300 3768 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3027
4070 -0.83 -127.1 -6.7 316 4079 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2189 710 3027
4140 -0.83 -127.1 -7.2 319 4149 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2182 3027
4450 -0.83 -127.1 -6.3 333 4488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2182 3027
4810 -0.83 -127.1 -5.8 342 4819 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2190 711 3027
4880 -0.83 -127.1 -6.2 343 4889 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2185 3027
5210 -0.83 -127.1 -5.1 352 5248 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2185 3027
5570 -0.83 -127.1 -5.4 361 5579 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 717 3027
5640 -0.83 -127.1 -6.0 362 5649 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2180 3027
5970 -0.83 -127.1 -6.1 371 5979 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 713 3027
6040 -0.83 -127.1 -6.6 372 6049 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2178 3027
6370 -0.83 -127.1 -5.5 381 6408 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2178 3027
6730 -0.83 -127.1 -5.2 390 6739 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2190 711 3027
6850 -0.83 -127.1 -6.0 393 6859 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2186 3028
7170 -0.83 -127.1 -5.7 401 7208 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2186 3027
7530 -0.83 -127.1 -5.6 410 7539 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2190 711 3027
7600 -0.83 -127.1 -6.0 411 7609 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2186 3027
7930 -0.83 -127.1 -5.3 420 7968 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2186 3027
8290 -0.83 -127.1 -5.6 429 8299 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 712 3028
8380 -0.83 -127.1 -6.0 431 8389 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2190 2187 3028
8690 -0.83 -127.1 -5.4 439 8728 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2187 3027
9050 -0.83 -127.1 -5.3 448 9059 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2191 715 3027
9130 -0.83 -127.1 -5.8 450 9139 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2188 3027
9450 -0.83 -127.1 -4.9 458 9488 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2190 2188 3027
9810 -0.83 -127.1 -5.3 467 9819 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2190 713 3027
9870 -0.83 -127.1 -5.6 468 9878 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2190 2186 3027
10051 -0.30 0.0 5.3 473 10169 0.57 0.00 108.25 1.118 6 0.103 0.000 2307 2120 2513
10170 0.83 127.1 3.1 476 10289 1.25 0.00 106.97 1.079 6 0.091 0.000 2558 2118 1993
10610 0.83 140.4 5.5 487 10629 0.00 2.88 11.43 1.178 4 0.000 0.074 2558 662 1939
10650 0.85 155.5 5.5 488 10669 0.00 2.72 12.35 1.131 6 0.000 0.050 2558 2124 1879
10970 0.87 159.1 5.9 496 10979 0.00 2.67 3.28 1.244 4 0.000 0.064 2558 3534 1864
11020 0.87 159.1 6.7 497 11029 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2558 2071 1864
11330 0.87 160.0 6.0 505 11339 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3534 1864
11360 0.87 160.0 6.1 505 11369 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2558 2063 1864
11690 0.87 169.8 5.7 514 11709 0.00 2.85 9.48 1.191 4 0.000 0.064 2558 3534 1820
11730 0.88 169.8 6.2 515 11739 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2558 2064 1820
12050 0.88 169.8 6.3 523 12059 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3534 1820
12090 0.88 169.8 6.7 524 12099 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2559 2071 1820
12410 0.88 169.8 6.4 532 12419 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3533 1820
12450 0.88 169.8 7.1 533 12459 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2064 1820
12770 0.88 169.8 6.8 541 12779 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2558 3538 1819
12810 0.88 169.8 6.9 542 12819 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2070 1820
13130 0.88 169.8 6.5 550 13168 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2070 1820
13490 0.88 169.8 6.3 559 13499 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2558 3526 1820
13550 0.88 169.8 6.7 560 13559 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2558 2066 1820
13890 0.88 170.0 6.0 569 13899 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2558 3531 1820
13930 0.88 170.0 6.4 570 13939 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2558 2065 1820
14250 0.88 187.6 5.4 578 14289 0.00 0.00 14.65 1.055 6 0.000 0.000 2558 2065 1748
14610 0.90 187.6 6.3 587 14619 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2558 3529 1748
14680 0.90 187.6 7.4 588 14689 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2558 2068 1748
15010 0.90 187.6 6.5 597 15019 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2558 3536 1748
15040 0.90 187.6 6.6 597 15049 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2558 2064 1748
15370 0.90 187.6 6.3 606 15388 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2558 2064 1748
15690 0.90 187.9 6.0 622 15699 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2558 3537 1749
15750 0.90 187.9 6.7 625 15759 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2558 2072 1748
16070 0.90 190.5 5.9 641 16089 0.00 0.00 3.03 1.089 6 0.000 0.000 2558 2072 1736
16390 0.90 190.5 6.2 657 16399 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2558 3537 1736
16430 0.90 190.5 6.4 659 16439 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.053 2558 2075 1736
16750 0.90 190.5 6.0 675 16759 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2558 3530 1736
16780 0.90 190.5 6.2 676 16789 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2558 2063 1736
17090 0.90 190.5 6.2 692 17099 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.069 2558 3531 1737
17120 0.90 190.5 6.2 693 17129 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2559 2064 1737
17430 0.90 212.9 5.2 709 17469 0.00 0.00 18.95 0.900 6 0.000 0.000 2558 2064 1644
17770 0.93 221.9 5.7 726 17789 0.00 2.85 7.35 0.966 4 0.000 0.070 2558 3534 1607
17810 0.94 233.1 5.6 728 17829 0.00 2.75 9.27 0.930 6 0.000 0.054 2558 2067 1561
18130 0.95 280.6 4.4 756 18170 0.13 0.00 38.15 0.815 6 0.090 0.000 2584 2067 1369
18470 1.00 284.1 5.9 790 18479 0.00 2.85 3.10 0.986 4 0.000 0.073 2584 3534 1354
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