WA coast Feb05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  12 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  155 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  5 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2482
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -75.350655 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  15.5 CAPTURING  1
T_NO_W  240 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  175 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  -1 TEL_NUM  6162195 C_ROLL_DIVE  2320 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2140 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  5435947 HEAD_ERRBAND  10
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  29

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  004827,4705.440,-12751.020,29,3.7,48 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  6 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.169,0.121
_SM_DEPTHo  1.48 KALMAN_X  97781.8,43.0,-168.3,-282876.8,961.0
_SM_ANGLEo  -54.5 KALMAN_Y  3094.2,-314.6,12.1,27433.3,641.1
GPS2  005837,4705.513,-12750.939,19,1.6,36,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  35.1,200003,-12.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.208 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30422,0.00,0.000,0,0,1098,339.50 _10V_AH  10.0,23.762
HUMID  1257 DATA_FILE_SIZE  34322,1116
TCM_TEMP  3.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.0,37.079

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
11 -0.91 -127.1 0.0 0 77 0.00 0.00 -65.55 0.000 2 0.000 0.000 42 2318 2039
78 -0.91 -127.1 -4.2 7 137 12.35 2.55 -40.60 0.000 4 0.177 0.071 2166 3722 3001
298 -0.91 -127.1 -11.7 29 302 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2165 2321 3002
603 -0.91 -127.1 -11.5 76 607 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2166 926 3002
613 -0.91 -127.1 -11.6 78 617 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.036 2166 2316 3002
918 -0.91 -127.1 -8.3 127 926 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2316 3002
1228 -0.91 -127.1 -7.6 158 1236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2316 3002
1538 -0.91 -127.1 -7.6 189 1542 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.049 2165 929 3003
1573 -0.91 -127.1 -8.1 192 1577 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.037 2166 2316 3003
1878 -0.91 -127.1 -7.4 214 1882 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.061 2165 3714 3003
1898 -0.91 -127.1 -8.0 215 1902 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.038 2166 2318 3003
2218 -0.91 -127.1 -6.6 231 2236 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
2538 -0.91 -127.1 -7.0 247 2542 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.052 2166 931 3003
2558 -0.91 -127.1 -6.7 248 2562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2166 2314 3003
2878 -0.91 -127.1 -6.8 264 2896 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
3198 -0.91 -127.1 -6.9 280 3216 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2314 3003
3518 -0.91 -127.1 -6.5 296 3522 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.051 2166 922 3003
3538 -0.91 -127.1 -6.6 297 3542 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2309 3003
3858 -0.91 -127.1 -6.6 313 3876 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2310 3003
4198 -0.91 -127.1 -7.4 320 4256 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2310 3003
4558 -0.91 -127.1 -7.2 326 4616 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2166 2309 3003
4918 -0.91 -127.1 -6.6 332 4922 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.065 2166 3715 3003
4938 -0.91 -127.1 -7.5 332 4942 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.040 2166 2323 3003
5278 -0.91 -127.1 -6.4 338 5282 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.055 2166 925 3003
5298 -0.91 -127.1 -7.0 338 5302 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2317 3003
5638 -0.91 -127.1 -6.4 344 5642 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 925 3003
5673 -0.91 -127.1 -6.3 344 5677 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2319 3003
5998 -0.91 -127.1 -6.2 350 6056 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2165 2319 3003
6358 -0.91 -127.1 -6.1 356 6362 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.054 2166 925 3003
6388 -0.91 -127.1 -6.3 356 6392 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2316 3003
6718 -0.91 -127.1 -7.0 362 6722 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.053 2166 925 3003
6843 -0.91 -127.1 -7.9 364 6847 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 3003
7198 -0.91 -127.1 -7.6 370 7202 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 3003
7308 -0.91 -127.1 -7.7 371 7312 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2328 3002
7618 -0.91 -127.1 -7.2 377 7622 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3722 3002
7718 -0.91 -127.1 -6.9 378 7722 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2325 3002
8038 -0.91 -127.1 -6.6 384 8042 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 3002
8113 -0.91 -127.1 -6.1 385 8117 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2318 3001
8458 -0.91 -127.1 -5.9 391 8462 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3719 3001
8508 -0.91 -127.1 -5.4 391 8512 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2328 3001
8818 -0.91 -127.1 -6.0 397 8822 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3718 3000
8883 -0.91 -127.1 -6.1 398 8887 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2320 3000
9238 -0.91 -127.1 -6.6 404 9242 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3717 3000
9258 -0.91 -127.1 -7.6 404 9262 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2320 3000
9598 -0.91 -127.1 -6.9 410 9602 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 2999
9628 -0.91 -127.1 -6.8 410 9632 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2316 2999
9958 -0.91 -127.1 -6.9 416 9962 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3719 2999
10013 -0.91 -127.1 -6.6 416 10017 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2166 2321 2999
10318 -0.91 -127.1 -6.4 422 10322 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 2999
10388 -0.91 -127.1 -6.4 423 10392 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2322 2999
10738 -0.91 -127.1 -6.1 429 10742 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3718 2999
10793 -0.91 -127.1 -6.0 429 10797 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2318 2998
11098 -0.91 -127.1 -6.0 435 11102 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3722 2998
11178 -0.91 -127.1 -6.7 436 11182 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2317 2997
11518 -0.91 -127.1 -6.2 442 11522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3719 2998
11568 -0.91 -127.1 -5.7 442 11572 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2166 2327 2998
11878 -0.91 -127.1 -6.3 448 11882 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3719 2998
11938 -0.91 -127.1 -5.5 449 11942 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2319 2998
12298 -0.91 -127.1 -6.4 455 12302 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2166 3722 2997
12343 -0.91 -127.1 -6.1 455 12347 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2326 2997
12658 -0.91 -127.1 -6.0 461 12662 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3717 2997
12703 -0.91 -127.1 -4.9 461 12707 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2318 2997
13018 -0.91 -127.1 -5.5 467 13022 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2165 3718 2997
13083 -0.91 -127.1 -4.7 468 13087 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2318 2997
13438 -0.91 -127.1 -5.2 474 13442 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 2996
13473 -0.91 -127.1 -4.7 474 13477 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 2996
13798 -0.91 -127.1 -5.6 480 13802 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3721 2996
13838 -0.91 -127.1 -6.0 480 13842 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2166 2320 2996
14158 -0.91 -127.1 -5.7 486 14162 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3719 2996
14208 -0.91 -127.1 -5.2 486 14212 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.043 2165 2317 2996
14518 -0.91 -127.1 -5.8 492 14522 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2166 3718 2995
14583 -0.91 -127.1 -5.8 493 14587 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2166 2318 2995
14819 -0.32 0.0 5.7 497 14937 0.60 0.00 108.20 1.327 6 0.084 0.000 2297 2313 2482
14938 0.91 127.1 4.3 499 15057 1.27 3.00 109.55 1.281 4 0.071 0.058 2567 740 1963
15178 0.91 127.1 8.0 503 15182 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2567 2151 1962
15538 0.91 127.1 7.5 509 15542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2568 3541 1961
15633 0.91 127.1 8.6 510 15637 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2153 1961
15958 0.91 127.1 7.5 516 15962 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3544 1961
16023 0.91 127.1 8.5 517 16027 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2142 1960
16378 0.91 127.1 7.7 523 16382 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3546 1960
16453 0.91 127.1 9.9 524 16457 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2145 1960
16798 0.91 127.1 7.8 530 16802 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2567 3541 1960
16873 0.91 127.1 8.5 531 16877 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.044 2567 2148 1959
17218 0.91 127.1 7.0 537 17222 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.063 2567 3539 1960
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