GoA Mar04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 T_SAMPINT2  10 SM_CC  325 C_ROLL_CLIMB  2535
D_SURF  5 D_SAMPINT2  40 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  10
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  110000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2670
T_DIVE  440 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  120000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016
USE_BATHY  -1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5730 N_SAMPINT4  150000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14650 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  155
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  150000 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  1 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -323.73889
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.027 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  470 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2940 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  15
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0029635001 P_OVSHOOT  0.039999999 RESEND_FRAGMENT  -1
D_SAMPINT1  10 HD_B  0.0050834999 PITCH_GAIN  15
N_SAMPINT1  110000 HD_C  5.0835001e-006 C_ROLL_DIVE  2390

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  080627,5838.722,-14713.678,40,2.2,59 SPEED_LIMITS  0.130,0.299
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5730.000,-14650.000
_XMS_NAKs  10 KALMAN_CONTROL  -0.193,0.229
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -16716.9,338.8,-556.0,-104643.5,988.5
_SM_CCo  325.3 KALMAN_Y  -32404.8,408.5,1674.1,43929.9,-7733.7
_SM_DEPTHo  3.40 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  147.3,129352,-11.4,-7.500
_SM_ANGLEo  -55.7 D_GRID  2619
GPS2  081447,5838.681,-14713.634,13,2.2,32,22.2 T_DIVE2  440.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  1859 DATA_FILE_SIZE  39994,1297
_24V_AH  23.6,24.133 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  9.9,14.803  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
17 -0.96 -126.6 0.0 0 19 0.00 0.00 -2.35 0.000 6 0.000 0.000
20 -0.96 -126.6 0.0 1 129 11.75 2.58 -92.43 0.000 4 0.165 0.066
286 -0.96 -126.6 0.0 54 294 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
596 -0.96 -126.6 -14.5 86 599 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.067
681 -0.96 -126.6 -14.5 103 689 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.063
991 -0.96 -126.6 -13.8 135 999 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1311 -0.96 -126.6 -12.1 160 1314 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.068
1511 -0.96 -126.6 -12.1 200 1514 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.061
1817 -0.96 -126.6 -11.0 216 1824 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.102
1876 -0.96 -126.6 -11.0 228 1884 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
2186 -0.96 -126.6 -10.0 245 2189 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2206 -0.96 -126.6 -10.0 249 2214 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2516 -0.96 -126.6 -10.3 266 2524 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099
2546 -0.96 -126.6 -10.3 272 2554 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
2876 -0.96 -126.6 -9.3 282 2914 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3237 -0.96 -126.6 -8.2 291 3244 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
3281 -0.96 -126.6 -8.2 300 3284 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
3606 -0.96 -126.6 -7.9 309 3644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3966 -0.96 -126.6 -8.2 318 3974 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.104
4006 -0.96 -126.6 -8.2 326 4014 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.061
4336 -0.96 -126.6 -9.6 336 4344 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
4371 -0.96 -126.6 -9.6 343 4379 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
4701 -0.96 -126.6 -8.8 353 4709 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.067
4726 -0.96 -126.6 -8.8 358 4734 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060
5057 -0.96 -126.6 -9.1 368 5094 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5416 -0.96 -126.6 -9.1 377 5424 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.103
5451 -0.96 -126.6 -9.1 384 5459 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
5781 -0.96 -126.6 -8.0 394 5819 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6141 -0.96 -126.6 -7.1 403 6179 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6501 -0.96 -126.6 -7.2 412 6509 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.101
6546 -0.96 -126.6 -7.2 421 6554 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
6876 -0.96 -126.6 -9.1 431 6884 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
6951 -0.96 -126.6 -9.1 446 6959 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.062
7282 -0.96 -126.6 -8.9 456 7319 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7641 -0.96 -126.6 -7.7 465 7679 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8001 -0.96 -126.6 -6.5 474 8009 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.100
8086 -0.96 -126.6 -6.5 491 8094 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064
8417 -0.96 -126.6 -6.2 501 8454 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8776 -0.96 -126.6 -7.1 510 8779 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.099
8836 -0.96 -126.6 -7.1 522 8844 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.063
9166 -0.96 -126.6 -7.5 532 9174 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9206 -0.96 -126.6 -7.5 540 9209 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.060
9531 -0.96 -126.6 -6.2 549 9569 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
9891 -0.96 -126.6 -6.2 558 9899 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.098
9956 -0.96 -126.6 -6.2 571 9964 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061
10286 -0.96 -126.6 -7.6 581 10294 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
10321 -0.96 -126.6 -7.6 588 10329 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
10651 -0.96 -126.6 -7.7 598 10689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
11011 -0.96 -126.6 -7.6 607 11019 0.00 2.73 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11051 -0.96 -126.6 -7.6 615 11054 0.00 2.52 0.00 0.000 6 0.000 0.059
11257 -0.33 0.0 -7.6 621 11374 0.68 0.00 114.95 1.136 6 0.110 0.000
11375 0.96 126.6 -4.3 624 11514 1.40 0.00 111.38 1.092 6 0.089 0.000
11836 0.96 126.6 9.2 653 11844 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.097
11896 0.96 126.6 9.2 665 11899 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
12221 0.96 126.6 9.6 674 12259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12581 0.96 126.6 9.2 683 12619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
12941 0.96 126.6 9.2 692 12949 0.00 2.48 0.00 0.000 4 0.000 0.098
13016 0.96 126.6 9.2 707 13019 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13341 0.96 126.6 9.5 716 13349 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.070
13381 0.96 126.6 9.5 724 13389 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
13711 0.96 126.6 10.5 734 13719 0.00 2.40 0.00 0.000 4 0.000 0.100
13761 0.96 126.6 10.5 744 13764 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.061
14086 0.96 126.6 9.6 753 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
14446 0.96 126.6 7.9 762 14454 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
14481 0.96 126.6 7.9 769 14484 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
14806 1.00 148.0 6.6 778 14829 0.00 2.50 19.33 1.056 4 0.000 0.098
14911 1.00 148.0 6.6 799 14914 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
15236 1.00 148.0 8.4 808 15274 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15596 1.00 148.0 8.5 817 15634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
15957 1.00 148.0 8.9 826 15994 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16316 1.00 148.0 9.7 835 16354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
16676 1.00 148.0 9.2 844 16714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17036 1.00 148.0 8.5 853 17074 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17396 1.00 148.0 8.4 862 17434 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
17757 1.00 148.0 8.5 871 17764 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.102
17816 1.00 148.0 8.5 883 17819 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.063
18141 1.00 150.6 7.4 892 18149 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068
18166 1.00 150.6 7.4 897 18174 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18496 1.03 166.4 6.9 907 18514 0.00 2.45 15.25 0.927 4 0.000 0.103
18551 1.03 166.4 6.9 918 18554 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.062
18876 1.03 166.4 7.8 927 18884 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.100
18961 1.03 166.4 7.8 944 18964 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19286 1.06 184.4 6.8 953 19324 0.10 0.00 14.63 0.894 6 0.131 0.000
19626 1.06 184.4 8.6 965 19629 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.099
19656 1.06 184.4 8.6 971 19664 0.00 2.27 0.00 0.000 6 0.000 0.062
19966 1.06 184.4 10.0 988 19984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20286 1.06 184.4 7.8 1004 20294 0.00 2.45 0.00 0.000 4 0.000 0.098
20326 1.06 184.4 7.8 1012 20329 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
20631 1.06 184.4 7.9 1028 20649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
20951 1.06 184.6 7.5 1044 20959 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.066
20991 1.06 184.6 7.5 1052 20999 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.058
21301 1.10 212.3 6.4 1069 21329 0.00 0.00 23.90 0.785 6 0.000 0.000
21631 1.12 225.8 7.0 1102 21649 0.00 2.45 10.55 0.805 4 0.000 0.100
21686 1.12 225.8 7.0 1113 21694 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.064
21997 1.13 229.4 7.4 1145 22004 0.00 2.45 3.10 0.872 4 0.000 0.098
22041 1.13 229.4 7.4 1154 22044 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
22347 1.20 274.2 5.7 1185 22389 0.13 2.52 36.85 0.727 4 0.111 0.097
22436 1.20 274.2 5.7 1203 22444 0.00 2.30 0.00 0.000 6 0.000 0.063
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