GoA Dec04 * SG011 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  11 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  155 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  2 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  10
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  10
D_TGT  990 KALMAN_USE  2 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2769
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  367 HD_A  0.0017179 T_GPS_CHARGE  -74.510277 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  410 HD_B  0.0065699001 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6
T_TURN  225 HD_C  5.6229001e-006 C_PITCH  2975 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  225 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  120 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  -1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6857603 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2325 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  150 ALT_TEL_NUM  6857982 C_ROLL_CLIMB  2320 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  014521,5703.076,-14917.566,35,2.4,54 TGT_NAME  EAST_1
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5710.000,-14630.000
_XMS_NAKs  12 TGT_RADIUS  2000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.303,0.122
_SM_DEPTHo  2.45 KALMAN_X  -63121.8,-129.9,-82.2,95665.4,-4870.6
_SM_ANGLEo  -62.8 KALMAN_Y  -41304.3,388.2,707.2,12175.2,-3746.1
GPS2  015241,5703.063,-14917.498,11,2.4,30,20.8 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  64.8,168683,-11.6,-8.992
SPEED_LIMITS  0.156,0.299 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  21735,0.00,0.000,0,0,1556,297.55 _10V_AH  9.9,15.229
HUMID  1235 DATA_FILE_SIZE  45584,1391
TCM_TEMP  -24.80 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.6,26.351

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.89 -146.6 0.0 0 46 0.00 0.00 -30.98 0.000 2 0.000 0.000 614 2333 2233
47 -0.89 -146.6 -2.9 6 111 13.70 2.90 -44.78 0.000 4 0.221 0.120 2775 916 3368
336 -0.89 -146.6 -11.4 64 340 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 2775 2327 3369
641 -0.89 -146.6 -11.9 125 645 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
946 -0.89 -146.6 -11.3 186 950 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2327 3369
1251 -0.89 -146.6 -7.4 247 1255 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.161 2775 3733 3370
1291 -0.89 -146.6 -9.0 255 1295 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.095 2775 2326 3370
1596 -0.89 -146.6 -8.6 316 1600 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
1901 -0.89 -146.6 -9.0 377 1904 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
2221 -0.89 -146.6 -8.2 414 2239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
2541 -0.89 -146.6 -9.2 430 2560 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
2861 -0.89 -146.6 -9.6 446 2879 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
3181 -0.89 -146.6 -10.3 462 3199 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
3501 -0.89 -146.6 -10.8 478 3519 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
3821 -0.89 -146.6 -9.6 494 3839 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2326 3370
4141 -0.89 -146.6 -9.2 510 4145 0.00 3.28 0.00 0.000 4 0.000 0.173 2775 3733 3370
4181 -0.89 -146.6 -11.4 511 4185 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.106 2775 2325 3370
4501 -0.89 -146.6 -8.9 519 4539 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
4861 -0.89 -146.6 -8.7 528 4899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
5221 -0.89 -146.6 -8.5 537 5259 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
5581 -0.89 -146.6 -8.4 546 5619 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
5941 -0.89 -146.6 -8.8 555 5945 0.00 3.22 0.00 0.000 4 0.000 0.166 2775 3733 3370
5986 -0.89 -146.6 -9.1 556 5990 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 2775 2325 3370
6301 -0.89 -146.6 -8.5 564 6339 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
6661 -0.89 -146.6 -8.9 573 6665 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.163 2775 3732 3370
6701 -0.89 -146.6 -9.9 574 6705 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2776 2322 3370
7021 -0.89 -146.6 -9.0 582 7059 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
7381 -0.89 -146.6 -8.5 591 7419 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
7741 -0.89 -146.6 -8.8 600 7780 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2322 3370
8101 -0.89 -146.6 -8.8 609 8105 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2774 3734 3370
8136 -0.89 -146.6 -9.7 609 8140 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.112 2775 2324 3370
8461 -0.89 -146.6 -8.7 618 8465 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2775 914 3370
8481 -0.89 -146.6 -9.7 618 8485 0.00 2.78 0.00 0.000 6 0.000 0.098 2775 2321 3370
8821 -0.89 -146.6 -7.6 627 8825 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 2775 3738 3370
8856 -0.89 -146.6 -7.9 627 8860 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.110 2775 2325 3370
9181 -0.89 -146.6 -6.9 636 9219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
9541 -0.89 -146.6 -6.4 645 9545 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3738 3370
9571 -0.89 -146.6 -6.4 645 9575 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2325 3370
9901 -0.89 -146.6 -5.6 654 9939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
10261 -0.89 -146.6 -6.2 663 10265 0.00 3.17 0.00 0.000 4 0.000 0.159 2775 3737 3370
10301 -0.89 -146.6 -8.1 664 10305 0.00 2.92 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2316 3370
10621 -0.89 -146.6 -7.0 672 10659 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2316 3370
10981 -0.89 -146.6 -7.8 681 10990 0.00 3.20 0.00 0.000 4 0.000 0.158 2775 3737 3370
11001 -0.89 -146.6 -9.3 681 11005 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.109 2775 2325 3370
11341 -0.89 -146.6 -7.3 690 11380 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2775 2325 3370
11502 -0.31 0.0 7.1 694 11660 0.65 0.00 132.45 1.170 6 0.134 0.000 2901 2320 2770
11661 0.89 146.6 4.0 698 11795 1.35 2.95 128.50 1.140 4 0.121 0.112 3165 916 2171
11801 0.89 147.4 9.0 701 11805 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.090 3165 2324 2171
12141 0.89 147.4 9.2 710 12145 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.106 3165 906 2170
12211 0.89 147.4 9.8 711 12215 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.091 3165 2327 2170
12541 0.89 160.2 8.5 720 12560 0.00 3.13 11.32 1.151 4 0.000 0.141 3165 3730 2115
12571 0.90 165.8 8.8 720 12580 0.00 2.88 4.43 1.160 6 0.000 0.097 3165 2319 2093
12901 0.91 165.8 9.4 729 12905 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3165 905 2093
12946 0.91 165.8 10.3 730 12950 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3165 2324 2093
13261 0.91 165.8 10.3 738 13265 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.138 3165 3730 2093
13301 0.91 165.8 11.0 739 13305 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.094 3165 2321 2091
13621 0.91 165.8 11.5 747 13625 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.110 3165 905 2092
13646 0.91 165.8 11.5 747 13650 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.092 3165 2326 2092
13981 0.91 165.8 10.2 756 13985 0.00 3.03 0.00 0.000 4 0.000 0.137 3165 3732 2092
14001 0.91 165.8 9.8 756 14005 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3165 2317 2092
14341 0.91 196.4 7.7 765 14375 0.00 2.92 26.02 1.069 4 0.000 0.111 3165 905 1967
14396 0.94 198.7 8.9 766 14405 0.00 2.83 1.67 1.131 6 0.000 0.091 3165 2320 1958
14741 0.94 207.9 8.6 775 14755 0.00 3.08 7.80 1.080 4 0.000 0.137 3165 3733 1921
14766 0.95 223.2 8.4 775 14785 0.00 2.85 13.00 1.047 6 0.000 0.092 3165 2321 1859
15101 0.97 223.2 9.8 784 15105 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3165 905 1859
15146 0.97 223.2 9.5 785 15150 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.093 3165 2321 1860
15461 0.97 223.2 10.0 793 15499 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3165 2322 1862
15821 0.97 223.2 10.7 802 15825 0.08 2.90 0.00 0.000 4 0.107 0.114 3185 905 1862
15851 0.97 223.2 12.5 802 15855 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.095 3185 2318 1862
16181 0.97 223.2 13.1 811 16219 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2318 1862
16541 0.97 223.2 12.6 820 16545 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3185 907 1862
16566 0.97 223.2 13.8 820 16570 0.00 2.83 0.00 0.000 6 0.000 0.097 3185 2327 1862
16901 0.97 223.2 12.4 829 16939 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2328 1862
17261 0.97 223.2 11.5 838 17265 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.114 3185 907 1862
17301 0.97 223.2 12.0 839 17305 0.00 2.80 0.00 0.000 6 0.000 0.100 3185 2319 1862
17621 0.97 223.2 10.4 850 17640 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2319 1862
17941 0.97 223.2 10.5 866 17945 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3185 904 1862
17976 0.97 223.2 11.3 867 17980 0.00 2.85 0.00 0.000 6 0.000 0.104 3185 2321 1862
18281 0.97 223.2 11.6 883 18285 0.00 3.15 0.00 0.000 4 0.000 0.160 3186 3729 1861
18311 0.97 223.2 13.6 884 18315 0.00 2.90 0.00 0.000 6 0.000 0.111 3185 2320 1862
18621 0.97 223.2 10.7 900 18625 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.117 3185 902 1862
18656 0.97 223.2 10.9 901 18660 0.00 2.88 0.00 0.000 6 0.000 0.110 3185 2318 1862
18961 0.97 223.2 9.5 917 18979 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2318 1862
19281 0.97 223.2 9.5 933 19299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3185 2318 1862
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