GoA Nov03 * SG010 * Dive index * Mission links * Dive 155 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  10 T_SAMPINT2  5 SM_CC  250 C_ROLL_CLIMB  2335
D_SURF  2 D_SAMPINT2  100 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  20000 SM_ANGLE  -64 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  36.77 C_VBD  2683
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1125 N_SAMPINT3  20000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  1 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  5435947 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  5736 N_SAMPINT4  50000 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -14530 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  155
TGT_LAT2  5821 D_SAMPINT5  1500 IP4  63 CAPTURING  1
TGT_LON2  -14845 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  1
TGT_LAT3  5736 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  2 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -14530 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  -233.49406
TGT_LAT4  5919 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  30 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  7
TGT_LON4  -14621 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1800 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  640 KALMAN_USE  1 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  150
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  3070 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  5 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  25 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  14
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2395

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  222001,5745.783,-14743.613,41,1.7,41 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  5736.000,-14530.000
_XMS_NAKs  5 KALMAN_CONTROL  0.193,0.067
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -52195.7,31.5,-353.8,86516.9,-4320.4
_SM_CCo  297.5 KALMAN_Y  -60171.2,362.1,-651.3,46517.2,-2489.0
_SM_DEPTHo  1.61 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  49.3,134006,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -68.1 D_GRID  3540
GPS2  222802,5745.720,-14743.814,10,1.6,15,21.6 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2528 DATA_FILE_SIZE  48710,1899
_24V_AH  23.4,28.744 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,21,0
_10V_AH  10.0,16.638

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
19 -1.04 -127.1 0.0 0 81 0.00 0.00 -61.58 0.000 6
82 -1.04 -127.1 -2.8 13 136 14.03 2.90 -32.33 0.000 4
183 -1.04 -127.1 -2.8 33 191 0.00 3.30 0.00 0.000 6
494 -1.04 -127.1 -11.2 95 496 0.00 0.00 0.00 0.000 6
798 -1.04 -127.1 -10.4 156 806 0.00 3.15 0.00 0.000 4
888 -1.04 -127.1 -10.4 174 891 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1199 -1.04 -127.1 -8.4 221 1206 0.00 2.83 0.00 0.000 4
1278 -1.04 -127.1 -8.4 237 1286 0.00 3.45 0.00 0.000 6
1589 -1.04 -127.1 -7.7 269 1596 0.00 3.08 0.00 0.000 4
1648 -1.04 -127.1 -7.7 281 1656 0.00 2.80 0.00 0.000 6
1958 -1.04 -127.1 -7.2 298 1966 0.00 2.85 0.00 0.000 4
1998 -1.04 -127.1 -7.2 306 2006 0.00 3.48 0.00 0.000 6
2308 -1.04 -127.1 -8.4 323 2326 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2628 -1.04 -127.1 -8.4 339 2636 0.00 3.10 0.00 0.000 4
2673 -1.04 -127.1 -8.4 348 2681 0.00 2.83 0.00 0.000 6
2983 -1.04 -127.1 -7.4 365 3001 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3304 -1.04 -127.1 -7.9 381 3321 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3643 -1.04 -127.1 -7.6 396 3651 0.00 2.80 0.00 0.000 4
3698 -1.04 -127.1 -7.6 407 3706 0.00 3.50 0.00 0.000 6
4028 -1.04 -127.1 -7.0 417 4036 0.00 3.02 0.00 0.000 4
4093 -1.04 -127.1 -7.0 430 4101 0.00 2.85 0.00 0.000 6
4423 -1.04 -127.1 -6.9 440 4431 0.00 2.83 0.00 0.000 4
4478 -1.04 -127.1 -6.9 451 4486 0.00 3.55 0.00 0.000 6
4808 -1.04 -127.1 -6.4 461 4846 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5168 -1.04 -127.1 -6.4 470 5176 0.00 3.13 0.00 0.000 4
5223 -1.04 -127.1 -6.4 481 5231 0.00 2.85 0.00 0.000 6
5553 -1.04 -127.1 -6.8 491 5561 0.00 2.85 0.00 0.000 4
5623 -1.04 -127.1 -6.8 505 5631 0.00 3.65 0.00 0.000 6
5953 -1.04 -127.1 -6.7 515 5991 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6313 -1.04 -127.1 -6.2 524 6351 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6673 -1.04 -127.1 -5.6 533 6711 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7033 -1.04 -127.1 -5.4 542 7071 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7393 -1.04 -127.1 -5.1 551 7431 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7753 -1.04 -127.1 -4.6 560 7791 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8113 -1.04 -127.1 -4.9 569 8121 0.00 2.85 0.00 0.000 4
8178 -1.04 -127.1 -4.9 582 8186 0.00 3.52 0.00 0.000 6
8508 -1.04 -127.1 -4.9 592 8516 0.00 2.98 0.00 0.000 4
8553 -1.04 -127.1 -4.9 601 8561 0.00 2.80 0.00 0.000 6
8883 -1.04 -127.1 -5.6 611 8891 0.00 2.77 0.00 0.000 4
8968 -1.04 -127.1 -5.6 628 8976 0.00 3.50 0.00 0.000 6
9298 -1.04 -127.1 -5.8 638 9306 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9363 -1.04 -127.1 -5.8 651 9371 0.00 2.83 0.00 0.000 6
9693 -1.04 -127.1 -5.7 661 9731 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10053 -1.04 -127.1 -5.6 670 10061 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10113 -1.04 -127.1 -5.6 682 10121 0.00 3.48 0.00 0.000 6
10443 -1.04 -127.1 -6.0 692 10451 0.00 2.98 0.00 0.000 4
10518 -1.04 -127.1 -6.0 707 10526 0.00 2.77 0.00 0.000 6
10848 -1.04 -127.1 -6.8 717 10886 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11208 -1.04 -127.1 -6.7 726 11216 0.00 2.77 0.00 0.000 4
11288 -1.04 -127.1 -6.7 742 11296 0.00 3.35 0.00 0.000 6
11618 -1.04 -127.1 -6.0 752 11626 0.00 3.00 0.00 0.000 4
11718 -1.04 -127.1 -6.0 772 11726 0.00 2.73 0.00 0.000 6
12048 -1.04 -127.1 -5.4 782 12086 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12408 -1.04 -127.1 -5.1 791 12446 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12768 -1.04 -127.1 -5.3 800 12776 0.00 2.80 0.00 0.000 4
12818 -1.04 -127.1 -5.3 810 12826 0.00 3.40 0.00 0.000 6
13148 -1.04 -127.1 -5.2 820 13186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13508 -1.04 -127.1 -4.8 829 13516 0.00 2.98 0.00 0.000 4
13573 -1.04 -127.1 -4.8 842 13581 0.00 2.85 0.00 0.000 6
13903 -1.04 -127.1 -4.9 852 13941 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14263 -1.04 -127.1 -5.2 861 14271 0.00 2.80 0.00 0.000 4
14298 -1.04 -127.1 -5.2 868 14306 0.00 3.40 0.00 0.000 6
14628 -1.04 -127.1 -5.2 878 14636 0.00 3.17 0.00 0.000 4
14693 -1.04 -127.1 -5.2 891 14701 0.00 2.85 0.00 0.000 6
15023 -1.04 -127.1 -5.2 901 15061 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15383 -1.04 -127.1 -4.7 910 15391 0.00 2.83 0.00 0.000 4
15428 -1.04 -127.1 -4.7 919 15436 0.00 3.27 0.00 0.000 6
15600 -0.36 0.0 -4.7 925 15756 0.82 0.00 123.68 1.420 6
15757 1.04 127.1 -0.4 929 15916 1.52 3.15 120.55 1.381 4
16143 1.04 127.1 -0.4 978 16151 0.00 3.20 0.00 0.000 6
16473 1.04 127.1 8.7 988 16481 0.00 2.88 0.00 0.000 4
16708 1.04 127.1 8.7 1035 16716 0.00 3.15 0.00 0.000 6
17038 1.04 127.1 7.2 1045 17076 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17398 1.04 127.1 7.1 1054 17406 0.00 3.15 0.00 0.000 4
17458 1.04 127.1 7.1 1066 17466 0.00 2.88 0.00 0.000 6
17788 1.04 127.1 7.1 1076 17826 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18148 1.04 127.1 6.9 1085 18186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18508 1.04 127.1 7.0 1094 18546 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18868 1.04 127.1 6.9 1103 18876 0.00 3.20 0.00 0.000 4
18923 1.04 127.1 6.9 1114 18931 0.00 2.90 0.00 0.000 6
19253 1.04 127.1 7.0 1124 19291 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19613 1.04 127.1 6.9 1133 19651 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19973 1.04 127.1 6.5 1142 19981 0.00 3.25 0.00 0.000 4
20013 1.04 127.1 6.5 1150 20021 0.00 2.90 0.00 0.000 6
20343 1.04 127.1 6.1 1160 20381 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20703 1.06 138.8 5.6 1169 20741 0.00 3.38 9.82 1.284 4
20763 1.06 138.8 5.6 1174 20771 0.00 2.92 0.00 0.000 6
21093 1.08 150.7 5.6 1184 21131 0.00 0.00 11.00 1.258 6
21453 1.08 150.7 6.4 1193 21491 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21813 1.08 150.7 6.6 1202 21851 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22173 1.08 150.7 6.8 1211 22181 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22208 1.08 150.7 6.8 1218 22216 0.00 3.10 0.00 0.000 6
22538 1.08 150.7 7.1 1228 22546 0.00 3.15 0.00 0.000 4
22583 1.08 150.7 7.1 1237 22591 0.00 2.90 0.00 0.000 6
22913 1.08 150.7 7.0 1247 22951 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23273 1.08 150.7 6.3 1256 23281 0.00 2.77 0.00 0.000 4
23318 1.08 150.7 6.3 1265 23327 0.00 3.17 0.00 0.000 6
23648 1.08 157.0 5.8 1275 23686 0.00 3.27 6.07 1.195 4
23708 1.08 157.0 5.8 1280 23716 0.00 2.90 0.00 0.000 6
24038 1.09 161.3 5.9 1290 24076 0.00 0.00 3.65 1.210 6
24398 1.09 161.3 6.1 1299 24406 0.00 2.77 0.00 0.000 4
24433 1.09 161.3 6.1 1306 24441 0.00 3.17 0.00 0.000 6
24763 1.09 161.3 6.8 1316 24771 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24818 1.09 161.3 6.8 1327 24826 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25148 1.09 161.3 7.1 1337 25186 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25508 1.09 161.3 7.2 1346 25516 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25553 1.09 161.3 7.2 1355 25561 0.00 3.20 0.00 0.000 6
25883 1.09 161.3 7.1 1365 25921 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26223 1.09 161.3 7.0 1380 26231 0.00 3.17 0.00 0.000 4
26268 1.09 161.3 7.0 1389 26276 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26579 1.09 161.3 6.8 1406 26586 0.00 2.80 0.00 0.000 4
26623 1.09 161.3 6.8 1415 26631 0.00 3.23 0.00 0.000 6
26933 1.12 180.0 5.4 1432 26956 0.00 3.30 15.70 1.000 4
26993 1.12 180.0 5.4 1441 27001 0.00 2.98 0.00 0.000 6
27303 1.15 206.4 5.2 1458 27341 0.10 2.90 22.70 0.974 4
27368 1.15 206.4 5.2 1465 27376 0.00 3.30 0.00 0.000 6
27678 1.15 206.4 6.7 1482 27686 0.00 3.23 0.00 0.000 4
27713 1.15 206.4 6.7 1489 27721 0.00 2.92 0.00 0.000 6
28024 1.15 206.4 6.7 1506 28041 0.00 0.00 0.00 0.000 6
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