LabSea Oct03 * SG008 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  8 T_SAMPINT2  10 SM_CC  200 C_ROLL_CLIMB  2100
D_SURF  2 D_SAMPINT2  50 SM_AVGINT  0 HEAD_ERRBAND  15
D_FLARE  3 N_SAMPINT2  10000 SM_ANGLE  -61 ROLL_K  0.028270001
D_TGT  990 T_SAMPINT3  10 SM_VBD_SLOPE  37.5 C_VBD  2464
T_DIVE  550 D_SAMPINT3  150 N_FILEKB  4 VBD_K  -0.24529999
D_ABORT  1090 N_SAMPINT3  50000 TEL_PREFIX  1206 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
USE_BATHY  -2 T_SAMPINT4  20 TEL_NUM  6162195 AH0_24V  91.800003
D_OFFGRID  1001 D_SAMPINT4  300 IP1  0 AH0_10V  61.200001
TGT_LAT1  6000 N_SAMPINT4  0 IP2  208 HDG_COR  1
TGT_LON1  -5500 T_SAMPINT5  40 IP3  71 DIVE  154
TGT_LAT2  5500 D_SAMPINT5  1500 IP4  64 CAPTURING  1
TGT_LON2  -5500 N_SAMPINT5  0 CALL_NDIVES  1 BUFFERING  0
TGT_LAT3  5530 APOGEE_PITCH  -5 N_NOCOMM  15 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_LON3  -5400 MAX_BUOY  130 CALL_TRIES  5 T_GPS_CHARGE  16813.555
TGT_LAT4  5530 COURSE_BIAS  0 CALL_WAIT  60 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
TGT_LON4  -5200 GLIDE_SLOPE  30 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
TGT_RADIUS  1852 SPEED_FACTOR  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_GCINT  300 RHO  1.023 T_RSLEEP  15 ROLL_AD_RATE  400
T_MISSION  580 KALMAN_USE  2 RESEND_DIVE  0 PITCH_AD_RATE  200
T_TURN  225 KALMAN_Q  1000 C_PITCH  2506 R_PORT_OVSHOOT  15
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_R  100 PITCH_K  0.0046000001 R_STBD_OVSHOOT  10
T_SAMPINT1  10 HD_A  0.0038360001 P_OVSHOOT  0.039999999
D_SAMPINT1  20 HD_B  0.010078 PITCH_GAIN  12
N_SAMPINT1  10000 HD_C  9.8541004e-006 C_ROLL_DIVE  2190

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  053451,5857.216,-5504.464,40,2.2,59 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  5 TGT_LATLONG  5500.000,-5500.000
_XMS_NAKs  0 KALMAN_CONTROL  -0.176,-0.104
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  37455.8,-443.0,-310.7,-8881.8,5932.1
_SM_CCo  235.5 KALMAN_Y  198331.5,-60.8,-562.2,-394272.1,5692.9
_SM_DEPTHo  1.65 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  209.4,439292,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -52.2 D_GRID  1001
GPS2  054604,5857.184,-5504.594,14,2.2,33,-30.0 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2232 DATA_FILE_SIZE  35716,1452
_24V_AH  23.4,23.192 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,11,6,0
_10V_AH  10.4,14.612

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
12 -1.19 -127.1 0.0 0 64 0.00 0.00 -51.25 0.000 6
65 -1.19 -127.1 -3.9 6 94 10.53 3.05 -10.57 0.000 4
301 -1.19 -127.1 -3.9 50 309 0.00 2.83 0.00 0.000 6
611 -1.19 -127.1 -6.6 82 619 0.00 0.00 0.00 0.000 6
921 -1.19 -127.1 -9.3 113 929 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1231 -1.19 -127.1 -8.6 144 1239 0.00 3.15 0.00 0.000 4
1271 -1.19 -127.1 -8.6 152 1279 0.00 3.15 0.00 0.000 6
1581 -1.19 -127.1 -8.0 184 1589 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1891 -1.19 -127.1 -6.1 215 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2201 -1.19 -127.1 -7.3 232 2219 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2521 -1.19 -127.1 -6.9 248 2529 0.00 3.13 0.00 0.000 4
2542 -1.19 -127.1 -6.9 252 2549 0.00 2.92 0.00 0.000 6
2851 -1.19 -127.1 -7.0 269 2869 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3171 -1.19 -127.1 -7.5 285 3179 0.00 3.20 0.00 0.000 4
3211 -1.19 -127.1 -7.5 293 3219 0.00 3.15 0.00 0.000 6
3521 -1.19 -127.1 -7.1 310 3539 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3841 -1.19 -127.1 -7.2 326 3849 0.00 3.23 0.00 0.000 4
3856 -1.19 -127.1 -7.2 329 3864 0.00 3.00 0.00 0.000 6
4186 -1.19 -127.1 -6.6 343 4224 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4546 -1.19 -127.1 -6.2 352 4584 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4906 -1.19 -127.1 -4.9 361 4944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5266 -1.19 -127.1 -5.4 370 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5626 -1.19 -127.1 -5.9 379 5664 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5986 -1.19 -127.1 -6.3 388 5994 0.00 3.25 0.00 0.000 4
6036 -1.19 -127.1 -6.3 398 6044 0.00 3.17 0.00 0.000 6
6366 -1.19 -127.1 -6.8 408 6374 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6411 -1.19 -127.1 -6.8 417 6419 0.00 3.00 0.00 0.000 6
6741 -1.19 -127.1 -7.1 427 6749 0.00 3.23 0.00 0.000 4
6761 -1.19 -127.1 -7.1 431 6769 0.00 3.00 0.00 0.000 6
7091 -1.19 -127.1 -7.3 441 7129 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7451 -1.19 -127.1 -7.8 450 7489 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7811 -1.19 -127.1 -7.9 459 7819 0.00 3.23 0.00 0.000 4
7861 -1.19 -127.1 -7.9 469 7869 0.00 3.13 0.00 0.000 6
8191 -1.19 -127.1 -7.8 479 8229 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8551 -1.19 -127.1 -7.1 488 8559 0.00 3.15 0.00 0.000 4
8576 -1.19 -127.1 -7.1 493 8584 0.00 2.92 0.00 0.000 6
8906 -1.19 -127.1 -7.1 503 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9266 -1.19 -127.1 -6.8 512 9274 0.00 3.10 0.00 0.000 4
9291 -1.19 -127.1 -6.8 517 9299 0.00 3.08 0.00 0.000 6
9621 -1.19 -127.1 -6.3 527 9659 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9981 -1.19 -127.1 -5.9 536 10019 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10341 -1.19 -127.1 -6.0 545 10379 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10701 -1.19 -127.1 -5.6 554 10709 0.00 3.10 0.00 0.000 4
10736 -1.19 -127.1 -5.6 561 10744 0.00 2.88 0.00 0.000 6
11066 -1.19 -127.1 -5.5 571 11104 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11426 -1.19 -127.1 -5.2 580 11464 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11786 -1.19 -127.1 -5.3 589 11824 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12146 -1.19 -127.1 -5.2 598 12184 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12506 -1.19 -127.1 -5.6 607 12544 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12866 -1.19 -127.1 -5.8 616 12874 0.00 3.02 0.00 0.000 4
12906 -1.19 -127.1 -5.8 624 12914 0.00 3.02 0.00 0.000 6
13236 -1.19 -127.1 -5.9 634 13274 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13596 -1.19 -127.1 -6.1 643 13604 0.00 3.08 0.00 0.000 4
13631 -1.19 -127.1 -6.1 650 13639 0.00 2.83 0.00 0.000 6
13961 -1.19 -127.1 -6.2 660 13999 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14321 -1.19 -127.1 -6.6 669 14359 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14681 -1.19 -127.1 -6.0 678 14719 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15002 -0.42 0.0 -6.0 686 15119 0.85 0.00 115.45 1.384 6
15120 1.19 127.1 -3.0 689 15239 1.73 0.00 112.93 1.341 6
15561 1.19 127.1 6.9 700 15569 0.00 3.20 0.00 0.000 4
15691 1.19 127.1 6.9 726 15699 0.00 2.95 0.00 0.000 6
16021 1.19 127.1 7.3 736 16059 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16381 1.19 127.1 7.4 745 16389 0.00 2.92 0.00 0.000 4
16436 1.19 127.1 7.4 756 16439 0.00 2.75 0.00 0.000 6
16761 1.19 127.1 7.1 765 16769 0.00 3.02 0.00 0.000 4
16811 1.19 127.1 7.1 775 16819 0.00 2.92 0.00 0.000 6
17141 1.19 127.1 7.3 785 17149 0.00 2.95 0.00 0.000 4
17191 1.19 127.1 7.3 795 17234 0.00 2.77 0.00 0.000 6
17556 1.19 127.1 8.5 805 17564 0.00 3.02 0.00 0.000 4
17596 1.19 127.1 8.5 813 17604 0.00 2.95 0.00 0.000 6
17926 1.19 127.1 7.4 823 17934 0.00 2.98 0.00 0.000 4
17971 1.19 127.1 7.4 832 18014 0.00 2.77 0.00 0.000 6
18336 1.19 127.1 7.5 842 18374 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18696 1.19 127.1 6.8 851 18704 0.00 3.05 0.00 0.000 4
18746 1.19 127.1 6.8 861 18754 0.00 2.98 0.00 0.000 6
19076 1.19 127.1 6.8 871 19114 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19436 1.19 127.1 6.7 880 19474 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19796 1.19 127.1 6.4 889 19834 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20156 1.19 127.1 6.9 898 20194 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20516 1.19 127.1 6.5 907 20554 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20876 1.19 127.1 6.2 916 20884 0.00 3.00 0.00 0.000 4
20926 1.19 127.1 6.2 926 20934 0.00 2.83 0.00 0.000 6
21256 1.19 127.1 6.1 936 21294 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21616 1.19 127.1 6.1 945 21654 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21976 1.19 128.5 6.0 954 22014 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22336 1.20 133.7 5.8 963 22374 0.00 0.00 5.25 1.175 6
22696 1.20 133.7 6.3 972 22734 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23056 1.20 133.7 6.3 981 23094 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23416 1.23 154.7 5.3 990 23454 0.00 0.00 17.30 1.074 6
23776 1.25 169.4 5.5 999 23814 0.00 0.00 12.15 1.059 6
24136 1.25 169.4 6.9 1008 24144 0.00 3.20 0.00 0.000 4
24181 1.25 169.4 6.9 1017 24189 0.00 3.10 0.00 0.000 6
24511 1.25 169.4 6.7 1027 24519 0.00 3.10 0.00 0.000 4
24556 1.25 169.4 6.7 1036 24564 0.00 2.88 0.00 0.000 6
24886 1.25 169.4 7.1 1046 24894 0.00 3.15 0.00 0.000 4
24921 1.25 169.4 7.1 1053 24929 0.00 3.10 0.00 0.000 6
25251 1.25 169.4 7.7 1063 25259 0.00 3.05 0.00 0.000 4
25311 1.25 169.4 7.7 1075 25319 0.00 2.88 0.00 0.000 6
25621 1.25 169.4 8.4 1090 25629 0.00 3.15 0.00 0.000 4
25676 1.25 169.4 8.4 1101 25684 0.00 3.08 0.00 0.000 6
25986 1.25 169.4 8.1 1118 25994 0.00 3.08 0.00 0.000 4
26036 1.25 169.4 8.1 1128 26044 0.00 2.85 0.00 0.000 6
26346 1.25 169.4 6.9 1145 26364 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26666 1.25 169.4 6.9 1161 26674 0.00 3.13 0.00 0.000 4
26691 1.25 169.4 6.9 1166 26699 0.00 3.02 0.00 0.000 6
27001 1.25 169.4 6.3 1183 27009 0.00 3.00 0.00 0.000 4
27051 1.25 169.4 6.3 1193 27059 0.00 2.80 0.00 0.000 6
27361 1.29 200.1 5.0 1210 27399 0.13 0.00 24.92 0.864 6
27701 1.33 226.0 5.2 1237 27729 0.00 0.00 20.95 0.849 6
28031 1.33 231.6 5.8 1270 28039 0.00 0.00 4.38 0.892 6
28341 1.33 231.6 7.2 1301 28349 0.00 3.17 0.00 0.000 4
28376 1.33 231.6 7.2 1308 28384 0.00 3.13 0.00 0.000 6
28686 1.33 231.6 6.9 1340 28694 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28996 1.37 259.8 5.1 1371 29024 0.00 0.00 22.98 0.793 6
29326 1.37 259.8 8.0 1404 29334 0.00 0.00 0.00 0.000 6
29636 1.37 259.8 7.6 1435 29644 0.00 0.00 0.00 0.000 6