WA coast Sep03 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 N_SAMPINT1  110000 HD_B  0.010078 P_OVSHOOT  0.050000001
D_SURF  2 T_SAMPINT2  5 HD_C  9.8541004e-006 PITCH_GAIN  15.3513
D_FLARE  3 D_SAMPINT2  65 SM_CC  350 C_ROLL_DIVE  1935
D_TGT  990 N_SAMPINT2  110000 SM_AVGINT  0 C_ROLL_CLIMB  1900
T_DIVE  550 T_SAMPINT3  10 SM_ANGLE  -64 HEAD_ERRBAND  20
D_ABORT  1090 D_SAMPINT3  150 SM_VBD_SLOPE  36.77 ROLL_K  0.028270001
USE_BATHY  1 N_SAMPINT3  150000 N_FILEKB  4 C_VBD  2349
D_OFFGRID  1001 T_SAMPINT4  20 TEL_PREFIX  1206 VBD_K  -0.24529999
TGT_LAT1  4809 D_SAMPINT4  300 TEL_NUM  5435947 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
TGT_LON1  -12540 N_SAMPINT4  100000 IP1  0 AH0_24V  91.800003
TGT_LAT2  4700 T_SAMPINT5  40 IP2  208 AH0_10V  61.200001
TGT_LON2  -12800 D_SAMPINT5  1500 IP3  71 HDG_COR  0
TGT_LAT3  4700 N_SAMPINT5  100000 IP4  64 DIVE  154
TGT_LON3  -12458 APOGEE_PITCH  -5 CALL_NDIVES  1 CAPTURING  1
TGT_LAT4  4700 MAX_BUOY  130 N_NOCOMM  1 BUFFERING  0
TGT_LON4  -12800 COURSE_BIAS  0 CALL_TRIES  5 T_GPS_ALMANAC  0
TGT_RADIUS  1852 GLIDE_SLOPE  30 CALL_WAIT  30 T_GPS_CHARGE  0
T_GCINT  300 SPEED_FACTOR  1 T_GPS  15 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  8
T_MISSION  580 RHO  1.023 N_GPS  20 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN  225 KALMAN_USE  1 T_RSLEEP  15 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_TURN_SAMPINT  5 KALMAN_Q  1000 RESEND_DIVE  0 ROLL_AD_RATE  400
T_SAMPINT1  10 KALMAN_R  100 C_PITCH  2600 PITCH_AD_RATE  200
D_SAMPINT1  25 HD_A  0.0038360001 PITCH_K  0.0046000001

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  111225,4700.112,-12749.353,40,2.0,58 SPEED_LIMITS  0.104,0.205
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12800.000
_XMS_NAKs  7 KALMAN_CONTROL  -0.202,-0.030
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_X  -90778.9,-189.4,-245.3,-71248.6,1909.4
_SM_CCo  358.1 KALMAN_Y  35170.9,-504.3,100.6,-162466.5,896.3
_SM_DEPTHo  0.43 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  242.3,13380,-12.1,-6.000
_SM_ANGLEo  -63.0 D_GRID  1001
GPS2  111949,4700.134,-12749.408,11,1.9,15,19.3 T_DIVE2  550.0

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2473 DATA_FILE_SIZE  43050,1459
_24V_AH  23.5,29.182 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,55,1
_10V_AH  10.2,19.634

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
20 -0.97 -127.1 0.0 0 72 0.00 0.00 -52.17 0.000 6
73 -0.97 -127.1 -7.3 6 102 9.57 2.83 -14.75 0.000 4
215 -0.97 -127.1 -7.3 31 222 0.00 2.65 0.00 0.000 6
524 -0.97 -127.1 -11.1 88 532 0.00 2.63 0.00 0.000 4
590 -0.97 -127.1 -11.1 101 597 0.00 2.67 0.00 0.000 6
899 -0.97 -127.1 -8.4 133 907 0.00 2.80 0.00 0.000 4
954 -0.97 -127.1 -8.4 144 962 0.00 2.70 0.00 0.000 6
1265 -0.97 -127.1 -8.7 176 1272 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1584 -0.97 -127.1 -8.2 198 1602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
1904 -0.97 -127.1 -7.0 214 1922 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2224 -0.97 -127.1 -7.3 230 2242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
2544 -0.97 -127.1 -6.1 246 2552 0.00 2.83 0.00 0.000 4
2584 -0.97 -127.1 -6.1 254 2592 0.00 2.73 0.00 0.000 6
2894 -0.97 -127.1 -7.6 271 2912 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3214 -0.97 -127.1 -7.9 287 3232 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3534 -0.97 -127.1 -7.2 300 3572 0.00 0.00 0.00 0.000 6
3894 -0.97 -127.1 -5.8 309 3932 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4254 -0.97 -127.1 -5.7 318 4292 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4614 -0.97 -127.1 -6.6 327 4652 0.00 0.00 0.00 0.000 6
4974 -0.97 -127.1 -6.3 336 4982 0.00 2.83 0.00 0.000 4
5029 -0.97 -127.1 -6.3 347 5037 0.00 2.73 0.00 0.000 6
5359 -0.97 -127.1 -6.4 357 5397 0.00 0.00 0.00 0.000 6
5719 -0.97 -127.1 -6.1 366 5757 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6079 -0.97 -127.1 -5.3 375 6117 0.00 0.00 0.00 0.000 6
6439 -0.97 -127.1 -6.0 384 6447 0.00 2.83 0.00 0.000 4
6484 -0.97 -127.1 -6.0 393 6492 0.00 2.70 0.00 0.000 6
6814 -0.97 -127.1 -6.4 403 6822 0.00 2.67 0.00 0.000 4
6859 -0.97 -127.1 -6.4 412 6867 0.00 2.70 0.00 0.000 6
7189 -0.97 -127.1 -6.0 422 7227 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7549 -0.97 -127.1 -6.4 431 7587 0.00 0.00 0.00 0.000 6
7909 -0.97 -127.1 -6.3 440 7947 0.00 0.00 0.00 0.000 6
8269 -0.97 -127.1 -5.5 449 8277 0.00 2.80 0.00 0.000 4
8319 -0.97 -127.1 -5.5 459 8327 0.00 2.73 0.00 0.000 6
8649 -0.97 -127.1 -5.3 469 8687 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9009 -0.97 -127.1 -5.8 478 9017 0.00 2.83 0.00 0.000 4
9064 -0.97 -127.1 -5.8 489 9072 0.00 2.75 0.00 0.000 6
9394 -0.97 -127.1 -5.7 499 9432 0.00 0.00 0.00 0.000 6
9754 -0.97 -127.1 -5.4 508 9792 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10114 -0.97 -127.1 -5.2 517 10152 0.00 0.00 0.00 0.000 6
10474 -0.97 -127.1 -5.2 526 10482 0.00 2.83 0.00 0.000 4
10519 -0.97 -127.1 -5.2 535 10527 0.00 2.73 0.00 0.000 6
10849 -0.97 -127.1 -5.4 545 10887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11209 -0.97 -127.1 -5.4 554 11247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11569 -0.97 -127.1 -5.2 563 11607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
11929 -0.97 -127.1 -5.0 572 11967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12289 -0.97 -127.1 -5.1 581 12327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
12649 -0.97 -127.1 -5.3 590 12657 0.00 2.83 0.00 0.000 4
12699 -0.97 -127.1 -5.3 600 12707 0.00 2.73 0.00 0.000 6
13029 -0.97 -127.1 -4.8 610 13067 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13389 -0.97 -127.1 -4.4 619 13427 0.00 0.00 0.00 0.000 6
13749 -0.97 -127.1 -4.6 628 13787 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14109 -0.97 -127.1 -4.4 637 14147 0.00 0.00 -0.05 0.000 6
14469 -0.97 -127.1 -4.9 646 14507 0.00 0.00 0.00 0.000 6
14829 -0.97 -127.1 -5.2 655 14837 0.00 2.83 0.00 0.000 4
14894 -0.97 -127.1 -5.2 668 14902 0.00 2.75 0.00 0.000 6
15224 -0.97 -127.1 -5.0 678 15262 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15584 -0.97 -127.1 -4.6 687 15622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
15944 -0.97 -127.1 -3.8 696 15982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16025 -0.33 0.0 -3.8 698 16142 0.70 0.00 112.97 1.533 6
16143 0.97 127.1 -1.0 701 16262 1.35 0.00 108.15 1.441 6
16584 0.97 127.1 9.9 712 16622 0.00 0.00 0.00 0.000 6
16944 0.97 127.1 9.3 721 16982 0.00 0.00 0.00 0.000 6
17304 0.97 127.1 8.6 730 17312 0.00 2.85 0.00 0.000 4
17354 0.97 127.1 8.6 740 17362 0.00 2.70 0.00 0.000 6
17684 0.97 127.1 7.4 750 17722 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18044 0.97 127.1 7.1 759 18082 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18404 0.97 127.1 7.4 768 18442 0.00 0.00 0.00 0.000 6
18764 0.97 127.1 8.2 777 18802 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19124 0.97 127.1 8.6 786 19162 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19484 0.97 127.1 8.8 795 19522 0.00 0.00 0.00 0.000 6
19844 0.97 127.1 8.2 804 19882 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20204 0.97 127.1 7.7 813 20242 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20564 0.97 127.1 7.6 822 20602 0.00 0.00 0.00 0.000 6
20924 0.97 127.1 7.6 831 20962 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21284 0.97 127.1 7.7 840 21322 0.00 0.00 0.00 0.000 6
21644 0.97 127.1 8.0 849 21682 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22004 0.97 127.1 7.8 858 22042 0.00 0.00 0.00 0.000 6
22364 0.97 127.1 7.0 867 22372 0.00 2.77 0.00 0.000 4
22419 0.97 127.1 7.0 878 22427 0.00 2.70 0.00 0.000 6
22749 0.97 127.1 6.8 888 22757 0.00 2.67 0.00 0.000 4
22799 0.97 127.1 6.8 898 22807 0.00 2.67 0.00 0.000 6
23129 0.97 127.1 7.1 908 23167 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23489 0.97 127.1 7.3 917 23527 0.00 0.00 0.00 0.000 6
23849 0.97 127.1 6.7 926 23887 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24209 0.97 127.1 6.5 935 24247 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24569 0.97 127.1 6.6 944 24607 0.00 0.00 0.00 0.000 6
24929 0.97 127.1 6.3 953 24967 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25269 0.97 127.1 6.7 965 25277 0.00 2.77 0.00 0.000 4
25329 0.97 127.1 6.7 977 25337 0.00 2.65 0.00 0.000 6
25639 0.97 127.1 6.8 994 25657 0.00 0.00 0.00 0.000 6
25959 0.97 127.1 7.5 1010 25967 0.00 2.67 0.00 0.000 4
26004 0.97 127.1 7.5 1019 26007 0.00 2.65 0.00 0.000 6
26309 0.97 127.1 7.0 1035 26327 0.00 0.00 0.00 0.000 6
26629 0.97 127.1 6.1 1051 26637 0.00 2.65 0.00 0.000 4
26699 0.97 127.1 6.1 1065 26702 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27004 0.97 127.4 6.0 1081 27012 0.00 2.65 0.00 0.000 4
27059 0.97 127.4 6.0 1092 27067 0.00 2.67 0.00 0.000 6
27369 1.04 182.6 4.2 1109 27427 0.00 0.00 43.58 0.955 6
27730 1.04 182.6 6.4 1141 27737 0.00 0.00 0.00 0.000 6
28039 1.05 187.1 5.9 1172 28047 0.00 2.65 3.20 1.042 4
28094 1.05 187.1 5.9 1182 28102 0.00 2.67 0.00 0.000 6
28404 1.10 224.7 4.8 1214 28442 0.13 0.00 29.10 0.908 6
28744 1.13 241.5 5.5 1248 28762 0.00 2.73 12.90 0.917 4
28795 1.13 241.5 5.5 1256 28802 0.00 2.70 0.00 0.000 6
29105 1.17 271.6 5.0 1311 29133 0.00 2.73 23.13 0.875 4
29190 1.17 271.6 5.0 1328 29197 0.00 2.73 0.00 0.000 6
29500 1.27 341.2 3.8 1390 29557 0.10 0.00 54.60 0.826 6
29865 1.27 341.2 6.4 1442 29872 0.00 0.00 0.00 0.000 6