WA coast Aug04 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  154 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  30
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  35
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  380
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2625
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0035301 T_GPS_CHARGE  -19866.928 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
T_MISSION  580 HD_B  0.011446 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  240 HD_C  5.7097e-006 C_PITCH  2744 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  2
T_NO_W  240 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.050000001 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  16.9 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  5435947 PITCH_AD_RATE  160 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2280 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  130 ALT_TEL_NUM  6162195 C_ROLL_CLIMB  2255 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  225307,4705.898,-12750.983,41,1.8,47 TGT_NAME  NEAHBAY
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.068,0.182
_SM_DEPTHo  0.12 KALMAN_X  27346.6,-11.7,72.6,-190484.3,1408.7
_SM_ANGLEo  -63.9 KALMAN_Y  -57417.1,110.1,589.9,-61315.3,-3365.0
GPS2  225833,4705.871,-12750.960,15,2.0,15,19.3 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  1.2,199635,-12.1,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.194 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30427,0.00,0.000,0,0,955,409.65 _10V_AH  10.3,26.911
HUMID  2683 DATA_FILE_SIZE  32610,1066
TCM_TEMP  7.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  22.8,50.551

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.90 -126.6 0.0 0 95 0.00 0.00 -81.00 0.000 2 0.000 0.000 425 2274 2693
96 -0.90 -126.6 -11.0 8 126 11.23 2.70 -9.98 0.000 4 0.119 0.060 2545 878 3144
206 -0.90 -126.6 -20.0 19 210 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2283 3145
511 -0.90 -126.6 -12.5 75 515 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2284 3146
816 -0.90 -126.6 -9.2 106 820 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 871 3147
846 -0.90 -126.6 -9.1 109 850 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2275 3147
1156 -0.90 -126.6 -8.4 140 1160 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3672 3147
1211 -0.90 -126.6 -9.5 145 1215 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2264 3148
1526 -0.90 -126.6 -8.9 164 1544 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2247 3148
1846 -0.90 -126.6 -7.5 180 1850 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 870 3148
1871 -0.90 -126.6 -7.5 181 1875 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2280 3147
2186 -0.90 -126.6 -7.2 197 2204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2280 3148
2506 -0.90 -126.6 -7.1 213 2524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2280 3147
2826 -0.90 -126.6 -6.8 229 2830 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 870 3147
2881 -0.90 -126.6 -8.0 231 2885 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2269 3147
3186 -0.90 -126.6 -7.5 247 3204 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2271 3147
3506 -0.90 -126.6 -7.4 255 3564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2270 3147
3866 -0.90 -126.6 -8.1 261 3924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2270 3145
4226 -0.90 -126.6 -7.5 267 4230 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3677 3145
4261 -0.90 -126.6 -7.4 267 4265 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2268 3145
4586 -0.90 -126.6 -6.4 273 4644 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2250 3144
4946 -0.90 -126.6 -6.2 279 5004 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2250 3143
5306 -0.90 -126.6 -5.8 285 5364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2250 3142
5666 -0.90 -126.6 -5.7 291 5670 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3671 3142
5696 -0.90 -126.6 -6.6 291 5700 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2274 3142
6026 -0.90 -126.6 -6.1 297 6084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3141
6386 -0.90 -126.6 -6.7 303 6444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3141
6746 -0.90 -126.6 -6.9 309 6804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3140
7106 -0.90 -126.6 -6.6 315 7164 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2257 3139
7466 -0.90 -126.6 -6.5 321 7524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2256 3139
7826 -0.90 -126.6 -6.4 327 7830 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2546 3673 3138
7896 -0.90 -126.6 -8.0 328 7900 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2279 3138
8246 -0.90 -126.6 -6.6 334 8304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2262 3138
8606 -0.90 -126.6 -6.6 340 8610 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3671 3137
8681 -0.90 -126.6 -6.9 341 8685 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2278 3137
9026 -0.90 -126.6 -5.9 347 9084 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2261 3137
9386 -0.90 -126.6 -5.4 353 9444 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2261 3136
9746 -0.90 -126.6 -5.6 359 9804 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2544 2261 3136
10106 -0.90 -126.6 -5.7 365 10110 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2545 3679 3135
10161 -0.90 -126.6 -7.3 365 10165 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2545 2276 3135
10466 -0.90 -126.6 -5.8 371 10524 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3135
10826 -0.90 -126.6 -5.7 377 10884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2259 3135
11186 -0.90 -126.6 -5.4 383 11244 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3135
11546 -0.90 -126.6 -5.2 389 11604 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3135
11906 -0.90 -126.6 -5.0 395 11964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3135
12266 -0.90 -126.6 -4.7 401 12324 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3134
12626 -0.90 -126.6 -4.5 407 12684 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3134
12986 -0.90 -126.6 -4.7 413 13044 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3134
13346 -0.90 -126.6 -4.8 419 13404 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2259 3134
13706 -0.90 -126.6 -4.9 425 13764 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3133
14066 -0.90 -126.6 -5.3 431 14124 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3133
14426 -0.90 -126.6 -5.4 437 14484 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3133
14786 -0.90 -126.6 -5.2 443 14844 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2545 2260 3133
15026 -0.30 0.0 5.1 447 15145 0.60 0.00 111.10 1.496 6 0.119 0.000 2678 2259 2625
15146 0.90 126.6 3.3 449 15265 1.23 0.00 110.78 1.442 6 0.119 0.000 2943 2259 2109
15566 0.90 126.6 7.7 456 15624 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2259 2109
15926 0.90 126.6 7.1 462 15984 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2259 2108
16286 0.90 126.6 6.4 468 16344 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2259 2108
16646 0.90 126.6 6.4 474 16650 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3653 2107
16686 0.90 126.6 6.7 474 16690 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2256 2107
17006 0.90 126.6 6.5 480 17064 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2944 2241 2107
17366 0.90 126.6 7.3 486 17424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 2107
17726 0.90 126.6 7.8 492 17784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2241 2107
18086 0.90 126.6 8.1 498 18090 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3652 2107
18146 0.90 126.6 7.9 499 18150 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2243 2106
18506 0.90 126.6 7.8 505 18564 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2229 2106
18866 0.90 126.6 6.8 511 18870 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3643 2106
18936 0.90 126.6 7.2 512 18940 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2257 2106
19286 0.90 139.4 5.6 518 19345 0.00 0.00 10.60 1.383 6 0.000 0.000 2943 2240 2056
19646 0.91 155.7 5.5 524 19665 0.00 2.67 13.70 1.348 4 0.000 0.060 2943 857 1989
19701 0.94 155.7 7.8 524 19705 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2240 1990
20006 0.94 158.3 5.9 530 20065 0.00 0.00 2.13 1.451 6 0.000 0.000 2944 2240 1979
20366 0.94 158.3 6.1 536 20424 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2240 1979
20726 0.94 158.3 6.5 542 20784 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2240 1979
21086 0.94 158.3 6.5 548 21144 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2240 1979
21446 0.94 158.3 6.5 554 21450 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3649 1979
21486 0.94 158.3 7.1 554 21490 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2249 1979
21806 0.94 158.3 6.9 560 21864 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2234 1978
22166 0.94 158.3 7.3 566 22224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2234 1979
22526 0.94 158.3 6.6 572 22584 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2234 1980
22886 0.94 158.3 6.0 578 22890 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.060 2943 3653 1979
22926 0.94 158.3 6.9 578 22930 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2943 2258 1979
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23606 0.95 166.3 6.0 590 23664 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2943 2242 1950
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