NPAL Sep04 * SG022 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  22 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  15
DIVE  154 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  5 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  25
D_FLARE  3 RHO  1.023 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  25
D_TGT  990 KALMAN_USE  1 T_GPS  15 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1090 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2497
D_NO_BLEED  200 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  550 HD_A  0.0028355001 T_GPS_CHARGE  -436.70355 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
T_MISSION  580 HD_B  0.012471 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  1.1158e-005 C_PITCH  2822 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  1
T_TURN_SAMPINT  10 SM_CC  350 PITCH_K  0.0046000001 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_NO_W  7200 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  0 TEL_PREFIX  1206 PITCH_GAIN  17.1 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  75 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_DIVE  2141 COMM_SEQ  0
MAX_BUOY  120 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1890 UNCOM_BLEED  20

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  075054,3439.748,-14608.941,39,1.7,39 TGT_NAME  W800
_CALLS  2 TGT_LATLONG  3439.501,-14613.188
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.170,0.046
_SM_DEPTHo  1.04 KALMAN_X  -85864.7,-110.2,-39.2,-648944.3,-235.5
_SM_ANGLEo  -48.6 KALMAN_Y  -190732.2,-153.3,-169.9,318478.6,-1880.3
GPS2  075903,3439.717,-14608.926,15,1.7,15,14.2 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  271.0,6506,-11.9,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.176 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30661,0.00,0.000,0,0,1027,360.59 _24V_AH  23.4,24.814
HUMID  2665 _10V_AH  10.0,12.306
TCM_TEMP  13.50 DATA_FILE_SIZE  43346,1615
RAFOS_CLK  -9021 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
14 -0.83 -117.3 0.0 0 65 0.00 0.00 -50.37 0.000 2 0.000 0.000 333 2162 2318
66 -0.83 -117.3 -3.8 10 105 13.93 2.60 -18.27 0.000 4 0.200 0.071 2640 724 2975
286 -0.83 -117.3 -11.7 54 290 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2150 2979
476 -0.83 -117.3 -13.0 88 485 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2640 3554 2979
566 -0.83 -117.3 -10.9 97 575 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2640 2135 2980
876 -0.83 -117.3 -8.6 128 884 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2984
1186 -0.83 -117.3 -8.9 159 1194 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2130 2986
1496 -0.83 -117.3 -8.7 190 1505 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2640 3552 2987
1566 -0.83 -117.3 -9.9 193 1575 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2640 2132 2988
1876 -0.83 -117.3 -8.8 206 1899 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2988
2201 -0.83 -117.3 -7.4 219 2224 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2988
2526 -0.83 -117.3 -7.7 232 2535 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2640 3555 2988
2556 -0.83 -117.3 -7.8 233 2565 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2640 2127 2987
2866 -0.83 -117.3 -6.9 246 2889 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2126 2987
3191 -0.83 -117.3 -7.5 259 3214 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2641 2127 2987
3516 -0.83 -117.3 -6.9 272 3525 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3558 2985
3546 -0.83 -117.3 -7.0 273 3555 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2121 2985
3856 -0.83 -117.3 -7.0 286 3865 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2639 3552 2984
3896 -0.83 -117.3 -7.2 288 3905 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2640 2131 2984
4216 -0.83 -117.3 -7.2 301 4239 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2982
4541 -0.83 -117.3 -7.7 314 4550 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2640 730 2981
4591 -0.83 -117.3 -8.1 316 4600 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2147 2980
4901 -0.83 -117.3 -7.2 329 4910 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2640 3549 2979
4971 -0.83 -117.3 -7.7 332 4980 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2640 2129 2979
5281 -0.83 -117.3 -6.6 345 5304 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2978
5606 -0.83 -117.3 -6.5 358 5629 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2977
5931 -0.83 -117.3 -6.8 371 5940 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2640 3549 2976
5971 -0.83 -117.3 -7.4 373 5980 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2640 2124 2976
6291 -0.83 -117.3 -5.7 386 6314 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2975
6616 -0.83 -117.3 -5.5 399 6639 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2124 2974
6941 -0.83 -117.3 -5.6 412 6964 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2639 2124 2973
7266 -0.83 -117.3 -5.8 425 7275 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.082 2640 3551 2972
7326 -0.83 -117.3 -6.4 428 7335 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2641 2129 2972
7646 -0.83 -117.3 -6.6 441 7669 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2129 2971
7971 -0.83 -117.3 -7.1 454 7980 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3552 2971
8011 -0.83 -117.3 -7.5 456 8020 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2640 2135 2971
8331 -0.83 -117.3 -6.1 469 8354 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2970
8656 -0.83 -117.3 -6.1 482 8665 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 3545 2969
8696 -0.83 -117.3 -6.7 484 8705 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2132 2969
9016 -0.83 -117.3 -6.0 497 9039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2133 2966
9341 -0.83 -117.3 -5.7 510 9364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2966
9666 -0.83 -117.3 -5.7 523 9675 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3549 2965
9716 -0.83 -117.3 -7.0 525 9725 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2640 2135 2965
10026 -0.83 -117.3 -6.3 538 10049 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2964
10351 -0.83 -117.3 -5.9 551 10374 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2135 2963
10676 -0.83 -117.3 -5.3 564 10685 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2640 3549 2963
10706 -0.83 -117.3 -5.5 565 10715 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2640 2132 2962
11016 -0.83 -117.3 -5.1 578 11039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2961
11341 -0.83 -117.3 -5.2 591 11364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2961
11666 -0.83 -117.3 -5.4 604 11689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2959
11991 -0.83 -117.3 -5.6 617 12014 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2132 2959
12316 -0.83 -117.3 -6.0 630 12325 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2640 3545 2959
12356 -0.83 -117.3 -7.0 632 12365 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2128 2959
12676 -0.83 -117.3 -5.8 645 12699 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2128 2960
13001 -0.83 -117.3 -5.0 658 13010 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3548 2958
13031 -0.83 -117.3 -5.4 659 13040 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2640 2139 2958
13341 -0.83 -117.3 -4.5 672 13364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2139 2958
13666 -0.83 -117.3 -4.3 685 13675 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2640 736 2957
13706 -0.83 -117.3 -4.7 687 13715 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2641 2148 2957
14026 -0.83 -117.3 -4.8 700 14035 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.090 2640 3549 2957
14056 -0.83 -117.3 -5.5 701 14065 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2640 2137 2957
14366 -0.83 -117.3 -5.2 714 14389 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2956
14691 -0.83 -117.3 -5.1 727 14714 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2955
15016 -0.83 -117.3 -4.8 740 15039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2640 2137 2955
15067 -0.29 0.0 4.7 742 15165 0.60 0.00 95.43 1.361 6 0.144 0.000 2757 2138 2497
15166 0.83 117.3 2.3 746 15275 1.27 2.30 98.32 1.331 4 0.131 0.087 2999 3294 2018
15296 0.83 126.6 5.7 752 15315 0.00 2.67 7.47 1.364 6 0.000 0.071 2999 1894 1980
15626 0.84 126.6 6.6 766 15649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1894 1981
15951 0.84 126.6 6.2 779 15960 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2999 478 1980
15991 0.84 126.6 6.9 781 16000 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.070 2999 1892 1980
16311 0.84 126.6 6.3 794 16334 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 3000 1893 1980
16636 0.84 126.6 6.6 807 16645 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.091 2999 484 1979
16696 0.84 126.6 6.9 810 16705 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2999 1889 1979
17016 0.84 126.6 6.8 823 17039 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 1980
17341 0.84 126.6 6.4 836 17364 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 1979
17666 0.84 126.6 6.0 849 17689 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1889 1979
17991 0.84 128.7 5.9 862 18000 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2999 484 1979
18051 0.84 128.7 7.2 865 18060 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2999 1887 1979
18371 0.84 128.7 6.6 878 18394 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1979
18696 0.84 128.7 6.8 891 18719 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1887 1979
19021 0.84 128.7 6.2 904 19030 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2999 487 1979
19061 0.84 128.7 6.5 906 19070 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2999 1895 1979
19381 0.84 131.4 5.9 919 19405 0.00 0.00 3.47 1.341 6 0.000 0.000 2999 1896 1960
19706 0.84 131.4 6.1 932 19729 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2999 1896 1960
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