HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  20 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  18
DIVE  154 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  2 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2547
D_FLARE  3 KALMAN_USE  0 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -260.62277 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  50 HD_A  0.0038945 T_RSLEEP  13 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  412.5 HD_B  0.0099684997 C_PITCH  2370 VBD_BLEED_AD_RATE  4
T_MISSION  450 HD_C  2.576e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  225 SM_CC  400 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  16 CAPTURING  1
T_NO_W  300 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  0 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2300 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2350 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  120 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  27

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  082536,2247.273,-15759.609,30,1.4,30 TGT_NAME  NE
_CALLS  1 TGT_LATLONG  2258.500,-15745.360
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  3704.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.189,0.117
_SM_DEPTHo  1.38 KALMAN_X  -11054.3,525.8,230.1,11321.0,-4959.5
_SM_ANGLEo  -66.5 KALMAN_Y  -7059.9,589.4,261.2,21365.8,-3137.6
GPS2  083027,2247.257,-15759.600,12,1.4,12,10.4 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  47.9,31985,-16.7,-8.000
SPEED_LIMITS  0.139,0.222 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  18903,15.38,0.711,0,0,916,400.08 _10V_AH  10.0,12.072
HUMID  964 DATA_FILE_SIZE  33114,811
TCM_TEMP  21.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.5,26.661

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
12 -1.17 -117.3 0.0 0 64 0.00 0.00 -50.78 0.000 2 0.000 0.000 47 2278 2195
65 -1.17 -117.3 -4.4 5 108 11.85 2.58 -25.70 0.000 4 0.170 0.077 2110 3709 3026
159 -1.17 -117.3 -25.6 14 163 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2110 2307 3027
464 -1.17 -117.3 -21.5 61 473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2307 3028
774 -1.17 -117.3 -20.0 90 778 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2110 3711 3031
819 -1.17 -117.3 -20.5 92 823 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2110 2304 3032
1134 -1.17 -117.3 -18.2 108 1138 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.068 2110 3709 3035
1274 -1.17 -117.3 -18.7 115 1278 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2110 2298 3035
1594 -1.17 -117.3 -16.1 130 1598 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.075 2110 3710 3036
1669 -1.17 -117.3 -15.9 131 1673 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2109 2302 3036
1994 -1.17 -117.3 -14.0 140 1998 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2110 3707 3036
2124 -1.17 -117.3 -15.3 143 2128 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2110 2309 3036
2434 -1.17 -117.3 -13.5 151 2472 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2310 3036
2794 -1.17 -117.3 -13.8 160 2798 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2110 3709 3034
2924 -1.17 -117.3 -14.8 163 2928 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2110 2306 3033
3234 -1.17 -117.3 -14.8 171 3238 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2110 3707 3032
3334 -1.17 -117.3 -14.0 173 3338 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2110 2302 3031
3674 -1.17 -117.3 -13.9 182 3678 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2110 3704 3029
3864 -1.17 -117.3 -13.3 186 3868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2110 2302 3028
4194 -1.17 -117.3 -11.9 195 4198 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.101 2110 3704 3026
4219 -1.17 -117.3 -13.7 195 4223 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2110 2305 3025
4554 -1.17 -117.3 -10.8 204 4592 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2305 3023
4914 -1.17 -117.3 -10.1 213 4918 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2110 3709 3020
4994 -1.17 -117.3 -10.8 215 4998 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2110 2300 3020
5314 -1.17 -117.3 -10.1 223 5352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2299 3018
5674 -1.17 -117.3 -10.7 232 5678 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2110 3709 3016
5784 -1.17 -117.3 -12.5 234 5788 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.090 2110 2299 3014
6114 -1.17 -117.3 -11.4 243 6118 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2110 3707 3013
6169 -1.17 -117.3 -12.8 244 6173 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2110 2299 3012
6474 -1.17 -117.3 -12.1 252 6512 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2110 2298 3010
6834 -1.17 -117.3 -12.3 261 6838 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2110 3707 3009
6884 -1.17 -117.3 -13.3 262 6888 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.091 2110 2297 3008
7075 -0.31 0.0 11.7 267 7193 0.93 0.00 101.10 1.496 6 0.108 0.000 2298 2297 2547
7194 1.17 117.3 5.6 270 7304 1.60 2.97 104.00 1.463 4 0.088 0.137 2622 934 2067
7339 1.17 140.0 7.0 273 7363 0.00 2.83 20.00 1.473 6 0.000 0.090 2622 2349 1976
7674 1.20 140.0 8.7 282 7678 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2622 3763 1974
7794 1.20 140.0 10.0 285 7798 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2622 2347 1973
8114 1.20 140.0 8.8 293 8118 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3764 1972
8184 1.20 140.0 10.1 294 8188 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.087 2621 2352 1971
8514 1.20 140.0 8.4 303 8552 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2352 1970
8874 1.20 140.0 8.2 312 8878 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2622 3761 1969
8999 1.20 140.0 9.3 315 9003 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.086 2622 2342 1969
9314 1.20 141.5 7.9 323 9318 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.108 2622 3766 1968
9414 1.20 141.5 8.9 325 9418 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.083 2622 2351 1968
9754 1.20 164.3 7.0 334 9793 0.00 0.00 19.40 1.447 6 0.000 0.000 2622 2351 1877
10114 1.23 181.7 7.2 343 10133 0.00 2.88 14.75 1.428 4 0.000 0.105 2622 3761 1806
10199 1.24 181.7 9.6 345 10203 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2621 2348 1804
10514 1.24 181.7 8.2 353 10518 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.104 2622 3761 1804
10614 1.24 181.7 10.2 355 10618 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2622 2349 1804
10954 1.24 181.7 9.1 364 10992 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2349 1803
11314 1.24 181.7 8.8 373 11352 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2622 2349 1803
11674 1.24 200.3 7.2 382 11693 0.00 2.88 15.38 1.356 4 0.000 0.101 2622 3767 1730
11829 1.27 200.3 8.7 385 11834 0.08 2.70 0.00 0.000 6 0.047 0.079 2654 2349 1729
12154 1.27 200.3 9.5 394 12158 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2654 3763 1729
12249 1.27 200.3 11.8 396 12253 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2654 2349 1729
12554 1.27 200.3 10.9 404 12558 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2654 3762 1729
12679 1.27 200.3 12.4 407 12683 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2654 2346 1729
12994 1.27 200.3 9.7 415 13033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2346 1729
13354 1.27 200.3 9.1 424 13358 0.00 2.78 0.00 0.000 4 0.000 0.097 2654 3768 1729
13544 1.27 200.3 10.1 428 13548 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2654 2357 1728
13874 1.27 200.3 9.2 437 13878 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.096 2654 3763 1728
13919 1.27 200.3 9.8 438 13923 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.072 2654 2358 1728
14234 1.27 200.3 10.2 446 14238 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.094 2654 3769 1728
14304 1.27 200.3 11.1 447 14308 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2654 2352 1728
14634 1.27 200.3 8.4 456 14638 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2654 3763 1728
14794 1.27 209.5 7.6 460 14808 0.00 2.60 7.47 1.164 6 0.000 0.070 2654 2349 1691
15114 1.28 236.0 6.8 468 15143 0.00 2.78 21.95 1.079 4 0.000 0.089 2654 3769 1583
15199 1.30 236.0 9.3 470 15203 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2654 2348 1582
15514 1.30 236.0 9.8 486 15533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2654 2348 1582
15834 1.30 236.0 9.6 502 15838 0.00 2.75 0.00 0.000 4 0.000 0.095 2654 934 1582
15864 1.30 236.0 9.0 503 15868 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2654 2346 1582
16174 1.30 236.0 8.1 519 16178 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 3764 1582
16224 1.30 236.0 8.0 521 16228 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2654 2352 1582
16534 1.30 273.4 6.3 537 16573 0.00 0.00 29.92 0.943 6 0.000 0.000 2654 2352 1432
16874 1.34 273.4 8.1 554 16878 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2654 943 1431
16949 1.34 273.4 9.6 557 16953 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2654 2350 1431
17254 1.34 273.4 8.6 586 17258 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2654 938 1431
17334 1.34 273.4 8.8 594 17338 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2654 2359 1431
17644 1.34 276.8 7.8 625 17653 0.00 2.65 2.88 0.925 4 0.000 0.070 2654 938 1417
17694 1.35 276.8 8.4 630 17698 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2654 2352 1417
17999 1.35 308.3 6.6 678 18028 0.00 0.00 25.17 0.797 6 0.000 0.000 2654 2352 1289
18329 1.38 345.3 6.3 744 18364 0.00 2.70 28.88 0.759 4 0.000 0.065 2654 939 1138
18394 1.42 379.4 6.4 757 18429 0.08 2.58 26.73 0.742 6 0.051 0.052 2684 2346 999
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