RIMPAC Jun04 * SG019 * Dive index * Mission links * Dive 154 * Log results * Raw log file
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ID  19 COURSE_BIAS  0 CALL_NDIVES  1 HEAD_ERRBAND  10
DIVE  154 GLIDE_SLOPE  30 N_NOCOMM  1 ROLL_K  0.028270001
D_SURF  3 SPEED_FACTOR  1 CALL_TRIES  5 R_PORT_OVSHOOT  15
D_FLARE  3 RHO  1.027 CALL_WAIT  60 R_STBD_OVSHOOT  15
D_TGT  945 KALMAN_USE  2 T_GPS  5 ROLL_AD_RATE  400
D_ABORT  1050 KALMAN_Q  1000 N_GPS  20 C_VBD  2406
D_NO_BLEED  500 KALMAN_R  100 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_K  -0.24529999
T_DIVE  210 HD_A  0.00312 T_GPS_CHARGE  -103.10027 PITCH_VBD_SHIFT  0.00063000002
T_MISSION  250 HD_B  0.0099099996 T_RSLEEP  2 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
T_TURN  225 HD_C  2.4896e-005 C_PITCH  2692 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_TURN_SAMPINT  5 SM_CC  425 PITCH_K  0.0034169999 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_NO_W  345600 N_FILEKB  4 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_24V  91.800003
USE_BATHY  1 TEL_PREFIX  697206 PITCH_GAIN  18 AH0_10V  61.200001
D_OFFGRID  1001 TEL_NUM  6165938 PITCH_AD_RATE  150 CAPTURING  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_PREFIX  697206 C_ROLL_DIVE  1775
MAX_BUOY  225 ALT_TEL_NUM  6165938 C_ROLL_CLIMB  1688

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  220455,1911.182,-15814.512,42,2.0,59 TGT_NAME  WP6
_CALLS  1 TGT_LATLONG  1905.000,-15817.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.056,-0.348
_SM_CCo  475.1 KALMAN_X  -64022.0,708.1,-86.4,57213.1,-511.5
_SM_DEPTHo  1.75 KALMAN_Y  23366.4,179.0,-102.7,-97401.3,1946.4
_SM_ANGLEo  -49.0 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  191.7,12258,-20.4,-15.000
GPS2  220921,1911.159,-15814.436,16,1.9,16,9.8 D_GRID  1001
SPEED_LIMITS  0.260,0.353

Post-dive calculations and measurements:
HUMID  2180 DATA_FILE_SIZE  13372,585
_24V_AH  23.7,14.134 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_10V_AH  10.1,7.382  

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
6 -1.27 -219.1 0.0 0 6 0.00 0.00 -48.83 0.000 2 0.000 0.000
57 -1.27 -219.1 -6.0 10 57 11.00 2.45 -37.50 0.000 4 0.154 0.000
218 -1.27 -219.1 -39.7 42 218 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
542 -1.27 -219.1 -33.1 70 542 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
668 -1.27 -219.1 -27.3 75 668 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.000
992 -1.27 -219.1 -22.6 88 992 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
1088 -1.27 -219.1 -19.8 91 1088 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1392 -1.27 -219.1 -19.9 104 1392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
1717 -1.27 -219.1 -17.8 117 1717 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2042 -1.27 -219.1 -17.9 130 2042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2367 -1.27 -219.1 -17.4 143 2367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
2692 -1.27 -219.1 -17.9 156 2692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3017 -1.27 -219.1 -17.6 169 3017 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3063 -1.27 -219.1 -18.0 170 3063 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3367 -1.27 -219.1 -17.7 183 3367 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3398 -1.27 -219.1 -17.6 184 3398 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
3717 -1.27 -219.1 -16.4 197 3717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
3738 -1.27 -219.1 -17.7 197 3738 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4042 -1.27 -219.1 -16.1 210 4042 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4073 -1.27 -219.1 -16.7 211 4073 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4392 -1.27 -219.1 -15.2 224 4392 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4717 -1.27 -219.1 -14.8 237 4717 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
4763 -1.27 -219.1 -14.5 238 4763 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
4818 -0.28 0.0 14.6 241 4818 1.45 0.00 180.82 0.038 6 0.000 0.000
5017 1.27 219.1 2.5 249 5017 2.13 2.90 180.52 0.000 4 0.000 0.004
5382 1.27 219.1 19.6 263 5382 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
5692 1.27 219.1 18.9 276 5692 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.000
5707 1.27 219.1 19.3 276 5707 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6017 1.27 219.1 18.0 289 6017 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6342 1.27 219.1 17.3 302 6342 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
6387 1.27 219.1 17.5 303 6387 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.000
6692 1.27 219.1 16.8 316 6692 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7017 1.27 219.1 17.0 329 7017 0.00 2.63 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7047 1.27 219.1 18.3 330 7047 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7367 1.27 219.1 16.3 343 7367 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
7692 1.27 219.1 15.9 356 7692 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.000
7722 1.27 219.1 17.8 357 7722 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8042 1.27 219.1 16.2 370 8042 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8367 1.27 219.1 15.7 383 8367 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.000
8427 1.27 222.4 14.8 385 8427 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.000
8742 1.27 244.4 14.0 398 8742 0.00 0.00 17.95 0.000 6 0.000 0.000
9067 1.29 255.7 14.5 411 9067 0.00 0.00 8.52 0.000 6 0.000 0.000
9392 1.29 298.0 13.0 424 9392 0.00 0.00 32.92 0.000 6 0.000 0.000
9742 1.32 311.0 14.4 438 9742 0.00 2.63 9.55 0.000 4 0.000 0.000
9827 1.33 311.0 15.5 441 9827 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10132 1.33 356.1 12.9 459 10132 0.00 2.63 34.85 0.000 4 0.000 0.000
10273 1.36 383.7 13.7 473 10273 0.00 2.50 21.35 0.000 6 0.000 0.000
10602 1.37 438.0 12.5 506 10602 0.10 2.63 41.33 0.000 4 0.000 0.000
10667 1.41 438.0 16.6 512 10667 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.000
10972 1.41 438.0 17.7 562 10972 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.000
11013 1.41 438.0 16.7 570 11013 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.000